岛田大鹏申请高压清洗机构相关专利，提升机器人高压清洗的协同性、精度与效率

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司申请一项名为“一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法”的专利。申请公布号为CN122644323A，申请号为CN202610884010.9，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月18日，发明人张宾宾、谢本才、牛凯，专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司，专利代理师韩丽娜，分类号B08B3/02、B25J9/12、B25J15/02、B08B13/00。

专利摘要显示，本发明提出了一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法，属于清洗装置技术领域。解决了现有高压清洗机构中机器人运动与喷嘴驱动相互独立、协同性差、角度调节响应迟缓、运动精度不足等问题。它包括机器人；夹具，用于夹持待清洗工件，安装于所述机器人末端；高压清洗机构，安装于所述机器人或与机器人相对固定设置；清洗室；高压清洗机构包括伺服电机、安装支架、旋转轴套和喷嘴，伺服电机通过同步带轮与同步带驱动旋转轴套转动，以带动喷嘴实现多角度调节。整体机构运行平稳、定位准确，能够适应复杂工件表面与不同污垢工况，自动化程度与作业效率显著提升，同时有效降低人工干预，保证连续作业的可靠性与稳定性。

天眼查数据显示，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司成立日期2005年3月8日，法定代表人李鹏堂，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本6146.52万人民币，实缴资本6146.52万人民币，注册地址为哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧【一照多址企业】。哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目285次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息153条，拥有行政许可24个。

哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种双回路闭环清洁度检测清洁装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610930361.92026-06-26CN122441692A2026-07-24巨云龙、薛钧元、吴相军2一种用于兼容多品种船机曲轴输送的可回转定位托盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610893530.62026-06-22CN122402977A2026-07-17李辉、王大亮、徐鸣羽3一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法发明专利公布CN202610884010.92026-06-18CN122644323A2026-08-28张宾宾、谢本才、牛凯4一种针对桶类零件内壁可视化检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610835240.62026-06-10CN122409668A2026-07-17董云峰、薛钧元、王大亮、吴相军5一种柴油机缸体加工回转定位装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610737142.92026-05-27CN122274675A2026-06-26董云峰、薛钧元、张宾宾、徐鸣羽6高温清洗环境下轴芯高压出水的可换喷嘴低速防水电主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202610656060.12026-05-13CN122184418A2026-06-12王大亮、吴相军、杨海生7一种基于FANUC 0i数控系统的控制画面系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610656058.42026-05-13CN122284519A2026-06-26王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂8一种基于三菱PLC的MODBUS TCP与汇川变频器的通讯系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610656059.92026-05-13CN122420420A2026-07-17王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂9一种防锈型除油泥水基清洗剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610429270.72026-04-02CN122169106A2026-06-09孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂10一种铜合金专用水基清洗剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610429275.X2026-04-02CN122169099A2026-06-09孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂11一种适用于工件清洗设备中工件旋转甩干的装置发明专利公布CN202610072839.92026-01-20CN121677311A2026-03-17王大亮、杨海生、吴相军、孙超、张大龙12一种用于辊道翻转与辊筒旋转驱动的合成驱动装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511925512.32025-12-19CN121573413A2026-02-27王大亮、杨海生、吴相军、谢本才、张宾宾13基于多目立体视觉的整车孔位置度检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511811676.32025-12-04CN121788605A2026-04-03韩相冬、陈俊康、史晓忠、夏明磊、薛怡然14基于多目立体视觉的工件孔和点位置度柔性检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511811675.92025-12-04CN121876803A2026-04-17夏明磊、史晓忠、陈俊康、韩相冬、薛怡然15一种清洗机行业用机器人快速交换装置发明专利公布CN202510689008.12025-05-27CN120287329A2025-07-11李鹏堂、韩相冬、杨海生、吴相军、薛钧元、李红旭16一种移动钻攻装置及喷水盒加工装置实用新型授权CN202521055559.42025-05-27CN224238788U2026-05-15付勇全、韩相冬、薛均元、张龙、蒋喜库、杨鹤17一种用于气缸盖高速旋转干燥检测装置实用新型授权CN202521055563.02025-05-27CN224285140U2026-05-26韩相冬、李春晖、王权鑫、谢本才、张岽、吴欣明18机器人参考位置扩展方法及校验方法发明专利授权CN202510609413.82025-05-13CN120422273B2026-07-31范会龙、李鹏堂、宋云鹏、庄海涛、闫海军19一种多级滤油器及其使用方法发明专利授权CN202510207042.02025-02-25CN120039975B2026-06-26李鹏堂、海大猛、吴相军、薛钧元、张宾宾20一种漆皮过滤设备以及除漆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510195506.02025-02-21CN119926021A2025-05-06李鹏堂、海大猛、薛钧元、吴相军、徐有豪21一种用于清洗机的电动主轴实用新型授权CN202520274504.62025-02-20CN224011249U2026-03-20杨海生、张龙、薛钧元、谢本才、张宾宾22基于TCP协议的可编程逻辑控制器通信方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510132235.42025-02-06CN120017733A2025-05-16李鹏堂、范会龙、宋云鹏、庄海涛、闫海军23一种快换机构实用新型授权CN202520184480.52025-02-06CN223978900U2026-03-06孟庆源、张龙、张宾宾、郭亚欣、李辉24一种汽车钣金件裂缝检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411004449.52024-07-25CN118967604A2024-11-15齐勇、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇25一种基于局部区域发动机缸体缸盖加工表面轮廓快速定位方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411004448.02024-07-25CN118967790A2024-11-15齐勇、陈俊康、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇26一种基于绝对相位评价的格雷码二值化阈值自适应方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410891799.12024-07-04CN118858289A2024-10-29金晶、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍27一种基于二维数组模型实现立体库与搬运机器人之间的物料信息交互作业的方法发明专利授权CN202410393007.82024-04-02CN118107944B2026-05-15范会龙、李鹏堂、任义重、阚瑞、赵海涛28一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410253359.32024-03-06CN118229970A2024-06-21金晶、赵射、刘佳璇、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍29一种基于数组模型的刀库毛刷使用寿命统计方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311867390.82023-12-29CN117828365A2024-04-05范会龙、李鹏堂、贲文龙、刘畅、李宗懋30模拟量控制方法及其系统发明专利授权CN202311789306.52023-12-25CN118011944B2026-04-10宋云鹏、李鹏堂、贲文龙、闫海军、刘畅31一种具有强泛化能力的汽车凸轮轴安装孔内壁缺陷检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311766600.42023-12-21CN118014931A2024-05-10金晶、何旭杰、陈铎、冯怡园、李鹏堂、王荔岩、罗巍32一种用于真空系统的去除零部件积水的装置实用新型授权CN202323340464.02023-12-07CN221744462U2024-09-20李春晖、孙超、吴欣明、闫智鹏、王大亮33机器人拆分码垛引导方法及装置发明专利授权CN202311364155.92023-10-20CN117383113B2026-02-10庄海涛、李鹏堂、刘畅、闫海军、贲文龙34一种用于气缸盖水套清洗的水气混合喷嘴实用新型授权CN202322743522.82023-10-13CN220991339U2024-05-24李鹏堂、李春晖、薛钧元、王昌龙、佟济35一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置实用新型授权CN202322737666.22023-10-12CN221019064U2024-05-28李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、田双伟36一种基于PLC的发那科机器人控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311289807.72023-10-08CN117348505A2024-01-05宋云鹏、李鹏堂、闫海军、庄海涛、姜立国37一种聚能线性水刀装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311277008.82023-10-07CN117000452A2023-11-07李鹏堂、佟济、薛钧元、王昌龙、翟康38一种用于分离清洗液内乳化油的装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311280350.32023-10-07CN116999904A2023-11-07李鹏堂、海大猛、王昌龙、薛钧元、刘禹宏39一种节能清洗干燥装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311264069.02023-09-28CN116984292A2023-11-03李鹏堂、孙超、王大亮、王昌龙、薛钧元40一种基于PLC对气缸的控制模块发明专利实质审查的生效、公布CN202311275899.32023-09-28CN117289643A2023-12-26李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋41一种用于去除圆管内壁激光切割飞溅、毛刺的设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311252880.72023-09-27CN116984756A2023-11-03李鹏堂、蒋喜库、杨鹤、付勇全、刘明杰42一种用于动力总成零部件节能干燥机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311252872.22023-09-27CN117029393B2023-12-19李鹏堂、王昌龙、王大亮、佟济、薛钧元43用于发动机缸体止推面去毛刺自动补偿毛刷进给量的机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311252888.32023-09-27CN117001452B2023-12-29李鹏堂、杨海生、王昌龙、薛钧元、佟济44一种工件计数控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311177988.42023-09-13CN117172276A2023-12-05李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋45一种辅助激光切管机切断料后接料的装置实用新型授权CN202322438491.52023-09-08CN220921301U2024-05-10李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、张信军46一种替代碳氢清洗液用于铝合金零部件加工过程的专用清洗液发明专利授权、公布CN202311128549.42023-09-02CN116926560B2025-10-17由君、田宇萌、刘昕城、武文菊、喻艳超、刘波47一种紧凑平移机构、紧凑平移系统实用新型授权CN202322142662.X2023-08-10CN220466600U2024-02-09刘腾蛟、王大亮、薛钧元、佟济、李春晖48一种随动翻转的气动防水挡料机构、清洗吹干系统实用新型授权CN202322142672.32023-08-10CN220536874U2024-02-27刘禹宏、姜坤、张宾宾、吴欣明、王昌龙49一种摆动封堵多层零部件水套的装置实用新型授权CN202322124663.12023-08-09CN220204011U2023-12-19李春晖、孙超、吴欣明、吉善楠、薛钧元50一种用于多品种汽车桥箱兼容搬运夹具实用新型授权CN202322124673.52023-08-09CN220431530U2024-02-02刘禹宏、吴欣明、闫智鹏、吉善楠、薛钧元