8月,北京国家速滑馆冰丝带,第二届世界人形机器人运动会落幕。
一方面,在百米赛道上,机器人以8秒64刷新人类传奇博尔特创下的世界纪录。
另一方面,就在同一个赛场上,宇树科技的机器人以12.41秒小组垫底。
在自由搏击擂台上,机器人对着空气挥拳,被围绳绊倒后原地躺平,引得观众阵阵大笑。
现在,中国具身智能正在以惊人的速度奔跑,但距离真正的满分答卷,还有一些距离。
中国速度的极限突破
今年,智元、天工和荣耀三家表现亮眼。
智元机器人的成绩今年取得了本场运动会的金牌榜和奖牌榜双第一。本次运动会特设灵巧手专项,共有8枚金牌,智元临界点派出的量产版本灵巧手OmniHand 一手独占七块。此外,智元在作业赛道也取得了六枚金牌,竞技赛还夺得五枚金牌。
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智元旗下的精灵G2还摘取了消防应急场景和图书馆场景比赛两枚金牌。
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而荣耀机器人与天工机器人则在多项短跑项目中展开速度对决,将竞技氛围推向高潮。
天工机器人包揽了运动会100米小型组和大型组决赛冠军,其中天骄队以8秒64的成绩再次打破博尔特创下的百米世界纪录。同一天举行的400米决赛中,天工Ultra以38.15秒夺得大型组冠军,小型组冠军也由天工机器人以45.66秒收入囊中。荣耀机器人闪电则在运动会100米决赛中跑出8秒83的成绩。
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在官方最佳步态评选中,荣耀的另一台机器人元气仔以116万票夺得第一,北理智行者位列第二,松延动力N2排名第三。
头部几家公司纷纷选择自主导航方式参赛,今年近四成的赛队申报了自主导航,而去年多数赛事仍依赖远程操控,这一转变说明,机器人的自主能力正在快速提升。
失利的宇树:12.41秒敲响的警钟
百米大型组预赛第九组,天卓队跑出9.39秒,风火闪电队跑出9.47秒,双双超越博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。而宇树科技队的成绩定格在12.41秒,比第一名慢了整整三秒,小组垫底。
现场画面显示,宇树的机器人在冲线后摔倒躺下,这个画面在社交媒体上迅速传播。
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宇树在整个短跑项目上并无建树,唯一能拿得出手的成绩是武术太极拳决赛的亚军。
宇树科技在官方微博上回应称,受时间精力和新款机器人数量及赛前测试条件限制,公司缩减了几项已报名的赛事项目。团队过往精力主要放在量产产品上,未能兼顾全部赛事准备。
公司还特别说明,本届运动会上亮相的多款宇树人形机器人,并不都由自有团队参赛,部分是由客户或合作伙伴基于宇树机器人平台二次开发后参赛的。
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值得一提的是,就在比赛前几天,宇树刚刚登陆科创板,开盘价一度冲到1100元每股,总市值达到4449亿元。随后几个交易日一路回落,截至28日收盘,宇树科技报585.00元每股,相比首日开盘回撤近半,短短数日,数以千亿元计的市值蒸发。
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此前,行业普遍认为,宇树的技术优势主要集中在运动控制即小脑层面,其机器人的空翻、跑跳能力在行业内有口皆碑,但在认知、决策、环境理解等大脑层面相对薄弱,但这次运动会上,宇树的运动能力表现并不亮眼。
此外,宇树自研的通用具身大模型尚未规模化应用于量产产品,而行业竞争的核心正从硬件参数转向感知决策执行全栈技术能力。
关于这一点,创始人王兴兴在世界机器人大会上也坦言,机器人进工厂目前效率和泛用能力还是不够高,具身大模型在全球范围内仍处于早期发展阶段,这番发言被市场视为对高估值的一次主动降温。
此前,宇树新发布的超人机器人极限速度可达12.66米每秒、原地跳高达2米,足以证明技术上限。
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但机器人在真实比赛场景中的表现,比拼的是系统稳定性、赛前调试能力和工程化水平,而这些恰恰是量产能力的基础。
百米赛场上的12.41秒,只是恰好给这场估值调整配上了一张极具戏剧性的画面。
无用之用,与有用之无用
总体来看,我们曾把半程马拉松在机器人产业中的价值,概括为一种无用之用。
彼时,我们提出了这样一个疑问:机器人还不能进厂打工、不能服务家庭时,为什么要耗费巨资让它来一场看似无用的“运动会”?
答案隐藏在产业发展的死循环里:要训练出足够智能的机器人,需要海量真实场景数据;要产生这些数据,需要大量本体持续运行;在智能不完善的时期,这种运行本质上是一种学习而非劳动,是不计成本的投入。实验室给不了答案,真实工厂和家庭没有理由为未成熟、高成本、低可靠性的通用本体支付溢价。
半马赛事作为准场景,核心功能就是堆本体量、降制造成本、养数据资产。从这个角度看,无用之用确实有其产业逻辑。
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但当这种无用之用的逻辑被延伸到工业场景赛中时,事情开始变得复杂。本届运动会设置了餐饮场景、应急场景、工业场景、办公场景等多种场景赛,灵巧手赛项包括积木搭建、粉末称量、钉钉固定等任务。这些赛项看起来是在比拼实战能力,但它们是否真的反映了真实工业环境中的需求?
在这些比赛中,机器人被放置在精心设计的比赛场景中,完成预先设定的标准化任务,这到底是一场实战比拼,还是一种为了蹭“无用之用”热度而进行的表演?
比赛场景再复杂,终究是经过简化和控制的,与真实工厂中不可预测的物料、非标准化的操作流程、长周期连续作业的要求仍有距离。
事实上,本届运动会中,有机器人的确可以快速分拣和取用货品,但如果视野中的观众太多,就会原地不动,无法执行任务,而这显然是工厂中不会出现的情况。
在复杂度同样高的自由搏击赛中,现场滑稽的场面或许是一个解释。
擂台上,机器人轮番出击,勾拳、旋转飞踢动作行云流水,但大部分时间双方都在对空气挥拳,还有机器人施展踢腿时被围绳绊倒,直接原地躺下。
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观众的反应是哈哈大笑,但这笑声背后是一个严肃的问题:当机器人连基本的感知和对抗能力都尚未成熟时,工业场景赛中的那些积木搭建和粉末称量,是否也在某种程度上是一种对空气挥拳?
当工业场景被搬上竞技舞台,它有可能成为一种新的表演,借用无用之用的外衣,包装一场务实的比拼。
但这种表演的实质,或许是一种有用之无用:它看起来有用,因为它在模拟工业场景;它实际上可能无用,因为模拟距离真实还有巨大鸿沟。
工厂与跑道不尽相同,真正的实践能力提升,需要的肯定不是赛场上的金牌,而应该是工厂里连续稳定运行、不掉链子的可靠性。
机器人的进步,最终要由真实世界来检验,而不是由比赛奖牌来定义。两种成绩之外,还有一个问题悬而未决:走下舞台,机器人走进真实的工厂和家庭之后,它们还能跑得稳、干得动吗?
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