石头科技申请承载设备相关专利，该承载设备爬移台阶时可提升安全性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“承载设备及控制方法、清洁装置及系统、程序产品和介质”的专利。申请公布号为CN122642761A，申请号为CN202510241619.X，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年2月28日，发明人周永飞、石浩枫、陈浩，专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司，专利代理师陈柏成，分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/282。

专利摘要显示，本公开涉及一种承载设备及其控制方法、清洁装置及清洁系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。承载设备能够攀爬台阶和/或沿台阶的踢面移动，承载设备包括：检测模组，所述检测模组被配置为检测所述承载设备与所述踢面之间的相对姿态；运动模组，用于带动所述承载设备运动；所述运动模组被配置为当所述承载设备相对于所述踢面呈倾斜姿态时，使所述承载设备切换运动状态，以使所述承载设备相对于所述踢面呈基本平行姿态。该承载设备在攀爬台阶和/或沿踢面移动时的具有较高的安全性。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业，以自研技术为核心壁垒，专注智能清洁硬件产品布局。公司成立于2014年7月4日，于2020年2月21日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地覆盖北京市与香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，同时归属于小盘股、顺周期、中盘概念板块。

2026年上半年，石头科技实现营业收入100.84亿元，在行业9家可比企业中排名第2，仅次于科沃斯的103.41亿元，大幅高于37.79亿元的行业平均数与15.25亿元的行业中位数；当期实现净利润9.86亿元，同样位列行业第2，仅次于科沃斯的12.48亿元，远超3.16亿元的行业平均数与6555.57万元的行业中位数。业务结构方面，智能清洁产品及配件贡献营收100.77亿元，占总营收比重达99.92%，其余补充类业务营收为756.42万元，占比0.07%。

指标类别具体指标数值情况行业排名/对比营收表现2026年上半年营业收入100.84亿元2/9，仅次于科沃斯103.41亿元，高于行业均值37.79亿元、中位数15.25亿元营收结构智能清洁产品及配件营收100.77亿元，占比99.92%营收结构其他补充业务营收756.42万元，占比0.07%盈利表现2026年上半年净利润9.86亿元2/9，仅次于科沃斯12.48亿元，高于行业均值3.16亿元、中位数6555.57万元

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967232.72026-06-30CN122498762A2026-08-04赵岩、邱帅兵、周冲、宋强2机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967859.22026-06-30CN122515658A2026-08-07赵岩、宋强3一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云4基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军5一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋6一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎7水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军8测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江9清洁基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨10一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹11升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通12无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光13清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威14清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇15扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威16清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强17清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃18清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航19智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦20清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东21清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩22基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮23清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢24低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏25清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军26清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵27清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮28清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏29清洁设备的充电座外观专利授权CN202530759674.92025-12-23CN310130565S2026-08-04宋哲远、郑金鹏、孟繁威30一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏31一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川32清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强33一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强34一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭35清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓36清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东37清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳38清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪39清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎40一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威41清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩42一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖43一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林44清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁45激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江46清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强47带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁48一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文49清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明50一种清洁设备的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳