拿下中石油体系超百台订单，这家公司为特危化场景提供“巡操一体”机器人丨36氪首发

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，特危化工业具身机器人公司——玄创机器人已完成数千万元A1轮融资，投资方包括前海方舟、光洋股份和西湖科创投。资金将主要用于数据管线搭建、VLA模型与JEPA世界模型的训练部署，以及标准化产品的备货与生产。

玄创机器人成立于2022年12月，长期深耕油气、化工等特危化工业场景，专注于特种具身智能机器人的发展与应用。

公司核心团队主要来自哈尔滨工业大学，技术成果源于哈工大机器人研究所及福建（泉州）先进制造技术研究院的研发转化。创始人及CEO傅喆拥有哈尔滨工业大学、伯明翰大学、谢菲尔德大学、帝国理工的教育背景，曾就职舍弗勒等大型外企负责能源板块业务。

整体来看，传统人工方式在极端环境中效率低、风险高，且行业面临严重的人员老化与劳动力缺口。并且，在“十五五”规划推动下，高危作业场景无人化已成为明确趋势。

“行业的紧迫性正在加速需求释放。”傅喆透露，“今年中石油从去年的POC项目采购转向了批量采购，这说明POC结果得到了相关运营单位的认可。”

经济性是另一重驱动力。傅喆表示，在某化学企业的落地案例中，客户能在一年半内就回收成本。经济性的优势带动了不少化工企业都开始正式部署特种机器人。

特危化工业的设备资产规模大、装置密集、运行连续性强，对机器人的实时性与确定性有极高要求。传统巡检机器人主要依托预设程序和固定轨道作业，能够替代人工完成高强度、高频次的标准化任务，但无法应对复杂的非结构化环境。

玄创机器人的技术核心是自研的AEGIS系统架构。研发负责人陶金博士认为，大模型虽然聪明，但无法直接满足高危工业场景对可靠性的要求。

AEGIS的逻辑为三层分工：上层负责理解任务并做决策，中间层对动作进行推演，底层则是一道安全屏障（一旦大模型发出不合理指令，系统能在毫秒内拦截）。三层解耦让决策的“慢”和控制的“快”互不干扰，保证了实时性。

在模型训练上，玄创机器人目前也主要在做三件事：一是用已部署的机器人采集真实场景数据，结合业主分享的操作数据进行积累；二是搭建自有仿真平台，用仿真数据弥补真实数据不足的问题；三是部署VLA执行模型，同时基于开源JEPA世界模型做测试，为后续自研基座模型做准备。

防爆空地一体巡检机器人（图源/企业）

产品层面，公司的产品体系已从单一巡检扩展为巡检与巡操一体双线并行。巡检线涵盖轮式、挂轨、履带式三种构型，均已通过防爆加本质安全双认证，并新增了空地协同和双轮足两款构型，前者用无人机搭配基站巡检高塔等高点位，后者专攻窄通道和低矮空间。

防爆双轮足巡检机器人（图源/企业）

傅喆强调，巡操一体是接下来的主打方向，区别于传统巡检机器人“只发现不处理”，它可以通过双臂执行机构直接完成操作任务，实现巡检与操作双线并行。目前该产品以遥操形式执行任务并同步采集数据，目标是2030年前实现常规作业自主化，2035年前实现复杂场景自主化。

防爆巡检一体化机器人（图源/企业）

目前，玄创机器人在手订单已过亿元。其中，公司与中石油新疆油田体系签订的超百台已完成首批次交付，并以每月20台的速度持续推进，同时公司也已中标了首个海外油田智能化项目。

产能上，公司标准化总装线首台套设备已于7月30日下线，产线由上市公司光洋股份合作共建。客户拓展正从油气化工有色金属等其他危化工业场景延伸，海外市场则采用央企出海、经销商与直营三线并进的策略，重点布局中东、东南亚及俄罗斯。

除了设备销售，玄创还在探索工业服务作为第二增长曲线。针对石化化工行业中小企业有刚需但无力大额采购的现状，公司在衢州、宁波等地已启动试点，以部署机器人并提供厂区生产安全监测运营服务的方式按服务收费，有望覆盖大量中小客户并带来持续性收入。

以下为硬氪与公司创始人及CEO傅喆的对话节选（经编辑）：

硬氪：在特危化工业场景做具身智能，跨界的难度体现在哪里？

傅喆：这个行业真正的门槛不在实验室，在现场。防爆认证只是入场券，真正难的是理解作业流程和安全规范。一个拧阀门的动作，不同场站、不同工况下的力矩要求、操作顺序都不一样，这些经验没有写在任何一篇论文里，算法再强，也绕不开对行业know-how的积累。

我们在这个行业里泡了很多年，光现场采集的真实场景数据就覆盖了油气田、炼化、储运等多个环节，这是花时间堆出来的，短时间内没法复制。

硬氪：遥操模式在客户那里接受度高吗？

傅喆：一开始客户也有疑虑，觉得遥操还是人在操作，不算真正的无人化。但我们跟他们算了一笔账：以前工人要穿戴全套防护装备、冒着泄漏风险去拧阀门按开关，现在坐在中控室里通过屏幕操作机器人就能完成，本质上是把人的核心价值从“危险劳动”转移到了“决策与监控”上。工人的安全风险大幅降低了，工作效率反而更高了。客户算清楚这笔账之后，接受度比我们预想的要高。而且遥操本身就是数据采集的过程，每干一次活，模型就进步一点，这是走向完全自主的必经之路。

硬氪：你们现在的产品形态为什么以轮式、挂轨、履带为主，而不是人形？

傅喆：人形机器人确实很热，但我们在选择产品形态时只有一个标准：场景需要什么我们就做什么。

化工厂是高危场景，客户对可靠性的要求远高于对形态的追求。轮式底盘在平地效率更高，挂轨更适合固定路线巡检，履带应对复杂地形，双轮足解决窄通道，每种构型都是针对具体问题设计的。

我们目前的判断是，在特危化工业场景里，轮式、履带、轨道等传统构型加双臂的执行方案，比双足人形更可靠、更经济、更容易落地。等到技术更成熟、客户对形态有明确需求的时候，我们再做也不迟。

投资方观点：

前海方舟投资负责人：特危化工业具身是少数需求刚性、合规驱动、可批量交付的落地赛道。玄创没有简单堆砌大模型与硬件，而是独创驾驭工程架构补齐工业安全短板，形成差异化技术壁垒，同时已沉淀大量头部工业客户与真实工况数据，商业化闭环清晰，看好公司长期赛道龙头潜力。

西湖科创投投资负责人：西湖科创投持续布局硬科技与工业AI赛道，玄创团队具备系统算法、防爆硬件、项目交付全链条能力。本轮加码将助力公司加速产品研发，并拓展长三角标杆客户，带动区域特种机器人产业集群发展。

光洋股份产业负责人：光洋深耕精密伺服、传动零部件制造多年，与玄创防爆执行硬件、运动控制需求高度协同。本次战略投资将实现上下游深度绑定，依托上市公司供应链、量产制造能力，帮助玄创快速降低整机成本、提升交付产能，共同打造国产特种具身机器人完整产业链。