宇树科技暴涨暴跌背后，成本仍具优势，“大脑”仍待突破

连续五个交易日收跌，市值累计蒸发超2000亿元之后，宇树科技一度短暂翻红，但在8月28日，这家A股市场的“具身智能第一股”再次收跌，报585元/股，跌4.88%，总市值2366.12亿元，较上市首日开盘价累计跌去46.82%。

尽管较上市首日开盘价已几近腰斩，但宇树科技当前股价较其发行价仍有288%的涨幅，当总市值也仍高于机构预期。此外，尽管宇树科技股价在反复拉扯后再度跌破600元关口，但并未进一步击穿8月26日低点571元，一定程度显示出多空双方正在这一价格区间达成短暂平衡。

宇树科技不仅在技术能力上展现出领先优势，在业绩上，也是国内少数实现盈利的人形机器人公司，多次登上春晚更让该公司在国内拥有极高品牌认知度，上市时相对较小的流通盘则进一步放大了投资者热情，是该公司上市首日暴涨的原因所在。

暴涨暴跌之后，不可忽视的是：宇树科技的业绩增长在进入2026年后已经放缓，机器人的应用场景能否从科研教育落地商业场景仍有待时间验证。机构认为，宇树科技发行价是市场对人形机器人远期万亿级市场的提前折现。人形机器人投入真实商业部署的核心瓶颈在于“大脑”模型进展，然而，当前模型研发尚处早期探索阶段，具身大模型研发及真实场景落地效果仍存较大不确定性。

从8万元奖金 到多次登上春晚

公开信息显示，宇树科技于2016年8月26日由王兴兴创立。王兴兴曾在接受新华社采访时表示，在上海大学读研期间，他独立一人完成了四足机器人XDog的研发。2015年，王兴兴带着机器狗参加比赛，获得赛事二等奖和8万元奖金，这也成为他后来创业的启动资金。

宇树科技成立后早期产品以四足机器人为主，公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，凭借核心部组件全栈自研带动成本控制与供应链整合，宇树科技实现了四足机器人的快速规模化量产。此后，宇树科技迅速占据四足机器人全球市场的主要份额，高工机器人产业研究所数据显示，2023年，宇树科技占据了全球四足机器狗69.75%的销量份额。

2023年，宇树科技开始将运动控制算法、核心部件自研等核心技术拓展至人形机器人，这也是宇树科技早期的独特优势所在。中泰证券研报指出，四足与人形具有一定程度的技术同源性，宇树在人形与四足的关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块实现了技术复用与协同研发，使得公司在四足领域积累的电机驱动、运控算法、量产工艺等能力可直接迁移至人形。

2023年8月以来，宇树科技陆续发布全尺寸人形机器人H1、中型人形机器人G1、中小型人形机器人R1以及全尺寸通用人形机器人H2，与此同时，宇树科技在人形机器人的运动控制领域展现了领先的技术前瞻性与工程化执行力，多次实现全球首例高难度动作：2024年H1实现全尺寸电驱人形机器人全球首例原地后空翻；2025年G1完成电动人形机器人全球首例原地侧空翻。

在此期间，宇树科技曾多次登上春晚舞台，宇树科技四足机器人“犇犇”首次登上2021年春晚舞台后，2025年，其全尺寸人形机器人H1登上央视蛇年春晚，表演集群舞蹈《秧BOT》，中型人形机器人G1、全尺寸通用人形机器人H2则登上央视马年春晚集群舞蹈《武BOT》，实现全球首次连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项纪录。

登上春晚舞台极大提高了宇树科技在国内的知名度，是其2025年营收大幅度增长的重要因素。招股书显示，2022年至2024年，宇树科技的境外收入占比略高于境内销售，而在2025 年前三季度，宇树科技境内收入从1.72亿元大幅增长至7.02亿元，占比从44.30%大幅提升至60.80%，招股书对此解释称主要原因系受益于2025年年初春晚演出，公司在全国范围内的品牌知名度与关注度持续提升。

宇树科技在春晚的表演一夜“爆火”，也将具身智能这一行业推至国内科技创投领域的风口。据南都湾财社此前梳理，2025年具身智能赛道投融资活跃度明显提升，3月，逐际动力完成了A+轮融资，半年内累计达5亿元；智平方宣布完成新一轮过亿元Pre A+轮融资；6月，银河通用获得宁德时代领投的11亿元融资；非夕科技完成C轮亿级美元融资，星动纪元完成近5亿元A轮融资；10月，乐聚机器人官宣完成近15亿元Pre-IPO轮融资。

在此背景下，宇树科技于2025年7月正式启动上市辅导。2026年3月20日，上交所受理宇树科技科创板IPO申请，仅73天后，宇树科技“闪电”过会，创下2026年科创板最快审核纪录。

高估值从何而来？

8月6日晚，宇树科技披露发行价格为150.80元/股，发行后总市值约609亿元。以此计算，宇树科技的市盈率高达219.23倍，即使以扣非净利5.9亿元计算，市盈率也在百倍左右，这一发行价格显著高于行业均值——宇树科技所属的通用设备制造业静态市盈率为38.56倍，港股可比公司优必选约为19.37倍。

有投资者也在宇树科技上市路演中询问公司估值的合理性，王兴兴表示，行业内主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司多数尚未实现盈利，公司则实现了较强的盈利能力。他称，公司所处具身智能行业具有广阔的市场空间和应用场景，本次发行估值作为市场化定价结果符合公司经营状况与行业发展。

整体来看，2025年的宇树科技不仅能在技术能力上展现出领先优势，在业绩上，也是国内少数实现盈利的人形机器人公司。其2025年营收17亿元，归母净利2.78亿元。在出货量上，其2025年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的出货量超5500台，居全球第一。

国新证券在研报中指出，超219倍市盈率隐含的核心假设是，宇树科技需在未来数年内以远超行业均速的增长来消化当前估值，这一价格买的不完全是2026年的业绩，而是市场对人形机器人远期万亿级市场的提前折现。

机构对宇树科技上市后市值预期则达到千亿级别，建银国际在3月给出的预测市值1090亿元。野村给出的目标价则为370元，对应市值约1500亿元。相比之下，其他已经登陆资本市场的具身智能概念公司市值仍在百亿级别，优必选市值在三四百亿左右，被智元机器人收购的上纬新材则在五六百亿左右。

对于公司股价，王兴兴在上市路演时曾表示，“我们希望投资者朋友是认同公司的价值才买我们公司的股票，而不是为了炒作。”王兴兴表示，股价体现着公司的内在价值，是投资者对公司认可程度的体现。宇树科技关心公司股票的价格走势，因为这直接关系到投资者的利益。

然而，相对较小的流通盘依然放大了投资者热情。招股书显示，宇树科技此次上市公开发行股份4044.6434万股，发行后总股本4.04亿股，其中，网下无锁定期部分最终发行股票数量为2038.07万股，网上最终发行数量为970.7万股，也就是说，宇树科技上市首日的流通股数量仅占总股本7.4%。

宇树科技8月19日正式上市，开盘大涨629.44%，报1100元/股，总市值飙升至4449亿元。

行业竞争加剧 成本控制优势仍明显

在巨大的估值泡沫之下，宇树科技上市首日即迎来大幅回调，盘中一度跌至800.08元/股，最终收报845元/股，较开盘价回撤23%。此后，宇树科技连续五个交易日下跌，8月26日收报591.53元/股，总市值2389.78亿元，较上市首日开盘价累计蒸发2054亿元。

股价暴涨暴跌之后，迎来投资者更为谨慎的审视，，一方面，宇树科技的业绩增长在进入2026年后已经放缓，公司正面临越来越激烈的行业竞争，另一方面，机器人的应用场景能否从科研教育、娱乐和政府采购落地工业、商业场景仍有待时间验证。

在业绩上，宇树科技机器人虽然销售火爆，但科研教育仍是宇树科技产品最大的应用领域。宇树科技在3月20日发布的首轮预先审阅问询函的回复中披露，2025年前三季度，四足机器人中，来自科研教育领域的收入达到1.54亿元，而人形机器人中来自科研教育的收入为4.38亿元，达到人形机器人产品收入的73.60%。

此前南都湾财社记者梳理宇树科技招投标记录发现，国内有多所知名院校及科研院所都曾采购宇树科技人形机器人产品，其中有部分是以单一来源的方式或指定品牌的方式采购宇树科技人形机器人，由于价格、技术上的要求限制，宇树科技几乎是当时市场中为数不多的选择。

有高校在其单一来源方式采购宇树科技产品的招标公告称，“目前，国外主流的可与机械臂适配协同使用的仿生足式机器人价格昂贵，远超出项目的实际预算。另外，国外此类产品是对华技术管制的重点，因此在国内的销售渠道并不完善，技术支持也无法保证，而国内其余厂家产品在技术能力、感知能力以及高爆发运动能力上不能满足项目的需求，仅有宇树科技生产的仿生足式机器人满足项目的关键指标。”

东吴证券研报指出，截至2026年4月，已有至少三篇北大核心期刊以及上千篇IEEE会议论文以宇树科技为研究对象。宇树在科研教育客户中率先占位，有利于形成技术扩散、论文研究、课程实训、竞赛应用和开发者生态的品牌壁垒。

不过，科研教育赛道的研发也越加激烈，已有厂商通过差异化打法与宇树科技在该领域正面竞争。2026世界机器人大会现场，有参展商告诉南都湾财社记者，在人形机器人真正落地工业场景或家庭场景前，机器人产品更多仍将服务于科研教育场景，“给到实验室做一些运控，或算法的开发”，在这个用途上，“大和小没有什么太大的差别，但小的话，也意味着它更加的经济实惠，成本上会更便宜。”因此，该厂商专注于开发站立尺寸七八十厘米左右的迷你机器人，也已收获多所国内外知名院校订单。

在运控能力上，宇树科技在近年先后实现全球首例电驱人形原地后空翻、原地侧空翻、3米高弹射空翻、蹬墙后空翻、Airflare七周半大回旋等高难度动作，显示出明显领先地位，然而随着行业整体发展，宇树科技也面临同行追赶。

上市前宇树科技对外发布全新人形机器人“超人”，原地跳高可以达到2米，极限奔跑速度达到12.66米/秒，两项性能超越人类原地跳高和奔跑的世界纪录。然而，8月22日，在第二届世界人形机器人运动会备赛环节，荣耀机器人闪电百米测试录得成绩9秒32，刷新人类百米世界纪录，其峰值速度则达到14.5米/秒，稍慢于“超人”。而在世界人形机器人运动会开幕式上，由北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra机器人也在原地跳高展示中跳出2.8843米高度，超越了“超人”的纪录。

进入2026年后，宇树科技业绩增速已有所放缓。其上市公告书披露，2026年上半年，宇树科技实现营业收入11.52亿元，同比增长48.54%，扣非净利2.44亿元，同比下降19.34%，相比之下，2025年，宇树科技营收同比增长332%，公告书称随着公司营收基数已大幅提升、行业热度有所缓和及市场竞争日趋激烈，2026年1-6月营业收入的同比增速较报告期内的年度复合增长率有所下降。此外，2026年上半年宇树科技扣非后净利润较去年同期下降19.34%，公告解释称主要系2026年上半年公司研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。

不过，宇树科技在成本控制方面依然优势明显。宇树科技近年多次主动下调人形机器人产品平均售价，招股书显示，其人形机器人产品平均售价从2023年的59.34万元/台下降至2025年的16.64万元/台，然而，其综合毛利率不降反增从2023年的44%提升至60%，东吴证券研报指出，在成本控制方面，公司通过核心部组件的自研自产，形成了对供应链的垂直整合能力，不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。同时，规模化量产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势。

野村证券研报指出，宇树核心壁垒在于全栈自研硬件。电机、减速器、驱动器甚至激光雷达均为自研自产，外采部件仅占总成本10%至20%，凭借全栈自研带来的结构性成本优势，成为全球少数实现规模化盈利的人形机器人厂商。

泛化能力仍存瓶颈 产品放量具有时间窗口优势

野村证券同时指出，人形机器人当前需求仍以科研、教育、娱乐和政府采购为主，工业和商业应用占比仍低。未来真正需要观察的是工业客户能否形成重复订单，这将决定人形机器人需求能否走向真实放量。

中国银河证券研报指出，阻碍人形机器人大规模商业化的瓶颈主要是以“大脑”为核心的智能化水平仍然偏低，一方面目前相对成熟的VLA 大模型在泛化能力上存在一定瓶颈，而泛化能力较强的世界模型还处于早期阶段，另一方面具身智能模型落地需要的高密度、高质量数据严重匮乏，导致目前人形机器人下游的应用场景还停留在工业和垂类应用等结构化场景中，距离家用服务的非结构化场景应用仍有很长的距离。

宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会发表主题演讲时曾表示，当前机器人进工厂无法大规模推广最主要原因在于目前的效率和泛用性能力不够，每次有新任务时都需要重新进行训练。王兴兴认为，泛化能力是未来必然可以解决的问题，但需要一些时间，他预计具身智能ChatGPT时刻最快将在2-3年内到来，但也可能需要5年甚至10年。

宇树科技此次上市募资投向聚焦核心技术攻坚与长期战略布局，其中85%的募投资金将专项用于研发投入，重点布局智能机器人大模型研发领域。目前宇树科技已完成具身大模型领域的双路线布局，先后于2025年9月开源WMA（世界模型）、2026年1月开源UnifoLM-VLA-0 模型（视觉-语言-动作）两大模型。

中泰证券研报指出， 模型能力的飞跃，本质基于数据量与数据质量，而可用数据，高度依赖机器人本体能否先放量。宇树的数据采集依托对外销售的机器人本体。高校、商用客户、海外开发者提供多元真实场景合作，开放的环境下世界模型等模块的迭代速度比传统封闭研发模式快数倍。中泰证券认为，接触力、故障恢复、长时序与任务泛化终究要经物理世界验证。因此出货断层领先的宇树实质是提前获取场测样本与数据期权，已实现对外出货的厂商占有时间窗口优势。

采写：南都湾财社记者 赵元