北京
国家知识产权局信息显示，四川伴伴智宠机器人有限责任公司申请一项名为“一种四足机器人动态姿态平滑过渡控制方法”的专利，公开号CN122653244A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明提供一种四足机器人动态姿态平滑过渡控制方法，包括以下步骤：S1：瞬态快照与状态冻结，包括，响应与姿态意图指令，执行冻结操作；S2：构建无冲击时域模型，包括，构建核心插值函数；S3：多维空间映射与逆解算，包括，在动作执行的每一个时间段内，根据时间进程推演运动状态；本发明可以产生以下技术效果：1非零位动态启动：摒弃强制复位机制，将机器人当前时刻的物理状态（无论处于何种扭曲姿态）视为合法的运动起点。2加加速度连续（FiniteJerk）：采用五次多项式模型，从数学原理上保证位置、速度、加速度在时域上的连续性，消除刚性冲击。3全维度耦合：将插值因子同时应用于笛卡尔空间坐标与机体姿态角，实现“身随腿动”的仿生协调。
天眼查资料显示，四川伴伴智宠机器人有限责任公司，成立于2025年，位于达州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，四川伴伴智宠机器人有限责任公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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