一群机器人，如何展现出超越个体的能力？

一群机器人，如何展现出超越个体的能力？

永靖融媒

你对学校运动会上的分列式一定不陌生吧？踏着音乐鼓点，迈着整齐的步伐走过主席台。人类能够完成这样精密而默契的集体动作，靠的是眼睛看、耳朵听、大脑判断，然后调整自己的脚步。一个班级几十个人，每个人都在独立决策，却能汇成一个整体。

如果将队列里的每一个人换成双足人形机器人，这一幕又该如何实现？

在第二届世界人形机器人运动会开幕式上，一支“钢铁方阵”给出了答案：80台由北京本土科技企业“加速进化”研发的Booster T2双足人形机器人，在没有任何遥控器、没有外置动捕系统、没有后台统一发令的纯自主状态下，步伐稳健地列队步入场内。随着音乐推进，在行进至主席台前方时，80台机器人各自感知周边、自主规划路径并调整间距，在流动的变换中精准排列出了“BEIJING”七个英文字母。

这样的整齐划一背后，正是人形机器人领域备受关注的群体智能

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什么是群体智能？

过去我们说机器人“智能”，通常指的是“单机智能”：一台机器人能走、能跑、能识别物体、能完成任务。这就像一个聪明的个体。但群体智能不一样。它关注的不是“一台机器人有多聪明”，而是“一群机器人在一起，能涌现出怎样超越个体的能力”。

“实现群体智能最难的是保持一致性，包括硬件的一致性和计算的一致性。”加速进化公司CEO程昊这样介绍。继去年25台机器人完成5×5方队自主行走后，今年80台自主变阵的难度实现了质的飞跃，从简单走方阵到增加变阵，要求机器人在行进中实时感知队友位置、动态调整步态与间距。每台机器人都要独立完成“大脑”路径规划与“小脑”运动控制的配合。

自然界里有很多例子。蚁群中没有一只蚂蚁知道“整个巢穴该怎么建”，但每只蚂蚁遵循简单的规则，通过分布式协作，最终建成了结构精密的蚁穴。鸟群迁徙时没有领航员，但每只鸟根据邻近同伴的位置调整飞行，数千只鸟就能像一个整体一样变换阵型。

这就是群体智能的核心：每个个体都在独立决策，但合在一起，能涌现出超越个体的秩序。

今年每一台T2机器人的单台端侧算力高达2070 TFLOPS，80台同时运转，就是约17万TFLOPS的算力总和。也就是说，这个机器人方阵同时也是一座正在行走的超算中心。

从单体智能到群体智能的跨越，正在这里发生。

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没有剧本的绿茵博弈

开幕式上的列队拼字，展现的是群体智能的“秩序面”——在一个相对可控的环境中，多个独立决策体协同完成一个目标。而随后的绿茵赛场，则是对群体智能在极端动态对抗环境中的“大考”。

开幕式暖场环节，14台Booster T2分为“加速队”和“进化队”，在相当于两个半标准篮球场并排的近千平标准足球场上展开全自主对抗。

在程昊看来，足球运动是“具身智能的最佳训练场”。足球下一秒的轨迹、对手的封堵路径、队友的前插路线，每一秒都在变，没有任何一个动作可以提前“写”好。

于是我们看到了这样的画面：14台机器人各自独立决策——球在哪、队友在哪、对手在哪、下一步该往哪跑。它们会卡位、会回追，也会在丢失球权后重新组织防守；偶尔摔倒后，机器人能够自行调整姿态站起，继续比赛。前锋前插、中场调度、后卫协防，场上甚至复刻了人类球员进球后的经典庆祝动作。

赛场上的每一台机器人，既是运动员，也是自己的战术决策者。

不是一台踢得好，而是七台在“想”同一件事，但各自做出不同的决策，随后协同完成一次进攻、一次防守、一次战术配合。

这正是群体智能在动态对抗场景中的直观体现。

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机器人为什么要学踢球？

让机器人学踢球，不仅仅是为了踢球。它真正要练的不是赢球，而是如何控制自己的身体。

表面上看，踢球就是一个摆腿动作。但放在人形机器人身上，这意味着支撑脚要稳住整个身体，各个关节要在瞬间协同发力，上半身还要前倾或后仰来对抗踢球时产生的反作用力。与此同时，视觉系统要实时追踪球的位置，判断它是静止的、滚动的还是正在弹跳。任何一个环节偏差几毫秒，机器人就会在触球之前先摔在地上。

这比走路难得多。走路是周期性的重复动作，而踢球是瞬间的非对称爆发动作——双腿分工完全不同，重心转移剧烈，落地冲击也不均匀。为了让机器人掌握这项能力，工程师通常需要先采集人类球员的运动数据，再让机器人在仿真环境里反复试错，一次、一百次、一万次，直到算法找到那个既稳定又有力的动作参数。

但仿真终究是仿真。虚拟世界里跑得通的模型，放到真实场地上一试，灯光反光可能让视觉识别失灵，地面摩擦系数和仿真设定稍有差异，动作就会变形。每一次从虚拟到现实的跨越，都是一轮新的验证。练的是一脚球，背后训练的平衡、协调、环境判断和失败恢复能力，是具身智能的通用基本功。

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当机器人学会“一起想”

回到开幕式，80台机器人拼出“BEIJING”的瞬间。

当一群机器人能够在没有中央指挥的情况下自主协同、自主决策、自主完成复杂任务，它们能做的事情就不再局限于“表演”。灾害救援中的协同搜索、工厂车间里的协作生产、仓储物流中的集体调度——群体智能正在从实验室走向更广阔的物理世界。截至 2026 年 8 月，加速进化的双足人形机器人的全球出货量已经突破 3000 台，其中今年截至目前的出货量已超 2000 台，上半年出货量超 1200 台。

当“我们”这个词开始拥有硅基的含义，一个新的时代，正在北京的赛场上，悄然启幕。

来源：央视新闻