第二届世界人形机器人运动会落幕 金牌榜、奖牌榜双冠得主智元机器人赛后大揭秘：参赛“选手”均非“应赛定制机” 上得了赛场，更进得去工厂

五天赛程，超两千台机器人同场竞技，多项赛会纪录被刷新……8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会迎来闭幕时刻。来自16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人“运动员”，围绕51个赛项全力比拼，奉献1301场精彩对决，点燃了属于科技体育的滚烫赛场。

在这场“硅基竞赛”中，一个首次参赛的名字——智元机器人成了看台上大小观众的热议对象。据统计，本届比赛智元共斩获18金16银12铜。其中，100米障碍赛和400米障碍赛分别斩获金牌和银铜牌；灵巧手摘取了八个专项比赛中的7块金牌；作业赛道赢取了12块中的6块金牌；竞技赛夺得了5块金牌，最终获得了金牌榜第一、奖牌榜第一双登顶的成绩。

值得强调的是，与其余“参赛选手”相比，此次智元用来参赛的机型均为量产机，并无为比赛专门打造的定制机型。这也意味着，观众在赛场上看到的机器人“上工”水平，已经真实地出现在商超、餐饮、工厂等多个真实生活场景。比赛过程中，全场欢呼声及惊叹声此起彼伏，观众在感叹智元机器人突出“打工”能力的同时，也在探讨何时能将这样一台机器人抱回自家。

“一手打天下” 斩获7枚金牌

除了竞技类比赛，今年赛事的另一大看点就是新增的灵巧手专项赛。今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展，资本市场参与度也明显提高。据不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，今年前7个月的融资总额已超过2025年全年，至8月初，已披露金额合计约285.1亿元。

灵巧手专项赛的角逐，正是国内机器人灵巧手技术发展成果的最好展现。整体来看，本次运动会灵巧手专项共计有8枚金牌，其中智元临界点派出的量产版本灵巧手OmniHand 就拿下了七块，凭借突出的综合能力，在“粉末称重”“开瓶撬盖”“拆箱拆包”“积木搭建”等考察不同维度灵巧手能力的赛项中遥遥领先。

据智元方面介绍，此次参赛的OmniHand也被称为“AI Ready 灵巧手”，除了稳定可靠的硬件，OmniHand 还配备了开放兼容的算法平台，在算法能力上尤为突出。同时，临界点自研的DUET双层具身接触智能架构还可利用外层位姿控制与内层触觉控制，提升模型整体鲁棒性，使得OmniHand 能够在赛场上全自主完成多项比赛，用竞技成绩验证OmniHand 在精细作业方面的“部署态”落地实力。

原生打工能力超群 接连斩获半数场景赛金牌

在各类考核真实社会作业能力的场景赛中，智元机器人更是一路“过五关斩六将”，一举拿下了12块金牌中的6块，金牌数量位居首位。看台上不时发出惊叹：“现在机器人已经进步到这种程度了？”

以消防应急场景为例，该比赛还原了真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。其中，灭火器重达4.5至5 公斤，远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。

面对这一任务，精灵G2没有选取昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，巧妙地解决了负载问题。此外，精灵G2还配有超视距遥操系统，可基于VR方案配置IK（逆运动学）映射，将人体动作转化为机器人指令，操作者不必刻意规避每一次碰撞，整体操作也就更自然、更连续。

其实，酒店、图书馆、应急处置等多元部署态任务对机器人全身协同、环境理解、长流程任务规划提出了严苛考验。整体看下来，此次智元派出参赛的精灵G2量产机型简直是一个各行各业的“打工人图鉴”。更为重要的是，精灵G2并非赛场特化改装版本，而是完整复现现实世界的工作流程，充分展现人形机器人的“原生打工能力”。

不依赖定制机，精灵G2的工作能力早已在龙旗工厂、上汽工厂等工厂的大规模落地部署中得到了验证。特别是在作业智能方面，依托自研的ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大规模分布式RW-RL构建的作业智能系统，精灵G2能够自主感知并理解物理世界，突破预设程序限制，在真实环境中自主闭环完成复杂任务。同时，具备跨本体、小样本的快速泛化能力，实现在不同场景间的泛化迁移。

舞蹈、武术、乒乓包揽第一 和世界冠军对打惊艳全场

至于舞蹈、武术、乒乓等项目，就更是智元的“主场”。开幕式上，智元全尺寸双足人形机器人远征A3就上演了世界首个数量最多人机共舞《律动未来》。24台“远征A3”与20名专业舞蹈人士激情共舞，带来了拉丁、嘻哈、恰恰等多舞种表演，惊艳了全场观众，最终拿下了5块金牌。

值得一提的是，本届运动会体育舞蹈属于全自主赛项，从音乐解析到舞步演绎，整套表演全程不允许遥控干预，完全依靠机器人自身感知、算法完成整套舞蹈表演。从应用角度看，体育舞蹈决赛不仅仅是看舞姿好不好看，它还综合考验人形机器人多项核心能力：全身多关节协同律动、动态平衡控制、本地音频节拍识别，双人组别还要考验两台机器人之间动作配合、距离协同控制等。

以远征A3这个天生的“硅基明星”为例，此次比赛远征A3展示了腾空、大角度转体、单腿长时间支撑、低重心姿态切换等高难度动作。这些动作背后，是毫秒级全身姿态实时调控腾空、运动过程中全域实时校准躯干与四肢协同角度，动态调节重心等核心技术的加持。

至于新增的乒乓比赛难度就更高。人类打球靠手眼脑本能配合，机器人没有手感没有直觉，要靠什么在毫秒间做出击球决策？以远征A3为例，由于配有全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，远征A3可在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制，充分彰显出智元“顶级硬件本体+顶尖AI算法”的软硬件全栈自研实力。

开幕式环节，智元远征A3还与乒乓球专业运动员丁宁进行了一场人机互打比赛，打得“有来有回”，现场观众更是看得渐入佳境，直呼赛程太短，看不过瘾。

继续夺冠！从本体到小脑 100米障碍赛亮出“真功夫”

除了灵巧手和场景赛，今年运动会刚一开幕，各类竞技赛的“名场面”就火遍了全网。其中，障碍赛“选手”们更是以“软萌”形象赢得现场一片喝彩。在100米障碍赛和400米障碍赛中分别斩获金牌和银铜牌的智元灵犀X2更是尤为“灵巧”，全面展示了机器人的机身平衡、全身协同、避障等能力。

值得强调的是，与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀X2装上了真正的“眼睛”——基于智元自研的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架。通过这套框架，灵犀X2在通过不规则障碍物时可兼顾速度与稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策，无论是登高还是伏地过网，统统“不在话下”。面对赛道障碍，灵犀X2会自行决定动作，有时俯身贴地，有时快速向前，决赛通过终点时还因趣味十足的“匍匐姿势”“萌出圈”，获得了不少网友的喜爱。

整体来看，在这场为期五天的赛程里，各界共同见证了这群“赛博健儿”不断突破极限，再创佳绩。赛场上一个个高燃瞬间轮番重现，全场欢呼声此起彼伏。智元机器人进得了工厂，也上得了赛场的优异表现，更是给全场观众留下了深刻印象。

更为关键的是，此次智元“非定制”机型的参赛和成功，印证了量产人形机器人既可以扎根产业一线创造生产力，也能够在顶级竞技赛场交出亮眼答卷的事实。这背后既有智元“三智一体”技术架构的优势托底，更是通用人形机器人加速落地和商用的大环境加持。随着本体和大脑的不断突破，“人机共生”的时代有望加速到来。

文/姜宇