华山论剑｜华为乾崑舱内激光和头顶激光怎么选？看这篇就够了

作者 | 老叮当

编辑 | 李昊飞

出品 | 华山论剑V（iauto-ilife）

神行者8预售发布会结束后的第二天，神行者全球CEO文飞被问及订单情况时表示：不少消费者还在Max和Ultra版本之间犹豫，主要是还在研究华为乾崑舱内激光和头顶激光的区别是什么。

几天后，智界RX开启预售，共光路舱内激光雷达版29.98万元起，L3级自动驾驶架构版35.98万元起，四款配置完整覆盖29.98万至39.98万元区间。鸿蒙智行内部人士透露，智界RX的小订订单中，L3架构版本占比超过90%，均价达到38万元。

智界汽车执行董事、执行副总裁赵长江随后在社交媒体上公开表示：“智界RX没有对手，也没有想过和谁比较，更不会跟国产年轻车型比。”他紧接着抛出一句引发广泛争议的话：“现在不买L3，就像当年不买5G手机。”

一方面是消费者因搞不清技术区别而犹豫不决，另一方面是愿意为高阶架构买单的用户远超预期，这种矛盾，恰恰折射出当下智能驾驶市场的一个普遍困境。随着越来越多品牌牵手华为，今年已有数十款搭载华为乾崑智驾的车型上市或亮相。从“五界两境一塔”，到岚图、猛士、深蓝、传祺、华境、一汽奥迪和神行者等，华为乾崑正在从高端智能汽车的“稀缺标签”，变成越来越多车企选择的技术方案。

但对普通消费者而言，问题远比“有没有华为”复杂得多：头顶有“犄角”和没有“犄角”的，到底差在哪？同样是搭载华为乾崑智驾辅助，为什么有的车卖10来万，有的卖50万？不同版本的智驾能力边界在哪里？

成都车展媒体日第二天，华为专门举办了一场共光路舱内激光雷达技术沟通会，首次完整、彻底地对舱内激光雷达进行了技术讲解。这场沟通会的核心目的只有一个：把技术边界讲清楚，让消费者不再稀里糊涂地选车。

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舱内激光VS头顶激光：

不是谁取代谁，是各司其职

先回答那个让神行者8用户纠结了几天的问题：舱内激光和头顶激光，到底有什么区别？

很多人对激光雷达的印象，都停留在车顶那个凸起的“小鼓包”上。那是传统的车顶外置激光雷达，采用半固态技术：里面有转镜等机械运动部件。它的优势是性能强劲：探测距离更远、视野更广、线束更高。华为不久前上车的896线双光路图像级激光雷达，正是业界量产最高线束的激光雷达。

而共光路舱内激光雷达走的是另一条路。它采用全固态架构——没有机械运动部件，因此可以大幅缩小体积，集成在一个11厘米见方的小盒子里，藏在挡风玻璃后面。

核心创新在于“共光路”光学架构，也叫“一镜双模”。传统方案里，激光雷达和摄像头是两套独立的系统，各用各的镜头，各走各的光路，后期再通过算法把数据拼合在一起——这个过程往往存在时间同步和空间对齐的误差。共光路方案只用一套光学镜头，同时接收两种信息：自然光生成2D图像，激光反射信号生成3D点云。两类信息在传感器内部就完成了预处理和时空同步，真正做到了零时差、零损耗的融合。

通俗地说，传统方案是“两个人各拍一张照片再拼在一起，总有对不齐的地方”；共光路方案是“一个人同时按下两个快门，拍出来的照片天然对齐”。

那性能上差多少？实测数据显示，共光路舱内激光雷达对30厘米小目标的检测距离达到116米，比业界高规格的120多线头顶激光雷达远了43%。通俗能力对标：高于128线，基本等效于192线。

两个方案在算法层面共享同一套WEWA 2架构：云端60EFLOPS算力、超百亿公里数据持续训练，车端通过安全风险场技术实时识别道路隐患。区别主要在于传感器输入的信号质量，以及端侧模型的蒸馏程度。

但两者有一个本质区别：头顶896线激光雷达方案具备全链路冗余架构，包括感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位和交互等八大维度都有“双保险”，这是L3级自动驾驶的前提条件。而共光路舱内激光雷达方案最高支持L2级辅助驾驶。

一位鸿蒙智行的技术专家在沟通会上说得直白：“对L3架构不需要或者说对售价、预算有诉求的这样一些车型和用户，选择我们的共光路舱内激光雷达是一个非常好的选择。”

换句话说：头顶激光是L3的入场券，舱内激光是L2的最优解。两条路线长期共存，前者追求极致性能，后者追求均衡体验，两者一起满足不同预算和不同用户的需求。

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华为乾崑的四个台阶：

从SE到Ultra，分别对应谁？

搞清楚舱内和头顶的区别之后，还有一个更实际的问题：这么多搭载华为乾崑的品牌和车型，到底该怎么选？

华为乾崑智驾目前有四个版本——

ADS SE基础版：面向经济型车型，无激光雷达，主打高速NCA等基础功能。

ADS Pro增强版：搭载共光路舱内激光雷达，面向标准型车型。支持城区NCA、高速NCA、园区巡航泊车、离车泊入、智能泊车等功能，未来还会加入eAES、失能辅助等，目前采用共光路舱内激光雷达版等车型均属此列。

ADS Max超阶版：搭载896线双光路图像级激光雷达，面向豪华型车型。具备全链路冗余架构，为L3级自动驾驶奠定硬件基础。目前“五界两境一塔”的中高配车型普遍搭载此方案。

ADS Ultra旗舰版：面向L3级自动驾驶，高端旗舰车型专属。比如，享界G9已获批北京市时速120公里L3级自动驾驶道路测试牌照，尊界V800与V680已获批合肥市L3级测试牌照。

对消费者而言，选择逻辑其实可以简化为三个问题：

预算在20万-30万区间的车型，大多搭载ADS Pro增强版（舱内激光）。这个版本已经覆盖了绝大多数日常出行场景；30万以上的车型开始出现ADS Max超阶版（头顶896线激光），性能上限更高，安全冗余更足。

那么，要不要为L3提前买单？目前L3国家标准尚未正式落地，但鸿蒙智行已在多个城市获得L3路测牌照。愿意为未来买单、追求“一步到位”的用户，可以选择搭载ADS Max或ADS Ultra架构的车型。如果预算有限或者觉得现阶段L2已经足够用，ADS Pro增强版是更务实的选择。

另外，从外观来看，有人觉得头顶“犄角”科技感十足，有人觉得破坏了车身线条的流畅。舱内激光方案提供了另一种选择——车身更干净、风阻更低、不用爬上车顶擦激光雷达。北方秋冬沙尘天气里，雨刮一刮，视野立刻清晰。

结语

过去两年，“华为乾崑”从一个高端智能汽车的“稀缺标签”，变成了越来越多车企可以选择的技术方案。但同时，随着技术的普及和发展，也给消费者带来“到底该怎么选”的苦恼。

这次成都车展期间举办的共光路舱内激光雷达技术沟通会，本质上是一次“补课”，补的是消费者认知和产品能力之间的信息差。把舱内激光和头顶激光的区别讲清楚，让消费者不再因为搞不懂技术而犹豫下单。

说到底，智能驾驶的终极目标不是堆硬件、拼参数，而是让不同预算、不同需求的人，都能找到适合自己的那台车。在接下来很长一段时间里，可能L2和L3还会并行发展，L3比拼的是技术，L2比拼的是价格。

到底怎么选，选择权交还给用户。