从一间小办公室到科创板敲钟:宇树科技的十年机器人突围史
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想额v的对吧
2026年8月19日,上海证券交易所以及杭州滨江的宇树总部都将记住这一天——宇树科技(688836.SH)正式登陆科创板,发行价150.80元/股,发行市值约609.93亿元,公开发行4044.64万股,募资总额约60.99亿元。网上有效申购户数约978.46万户,中签率0.018%,创下科创板史上最难中签纪录。
敲钟的人叫王兴兴,1990年生,浙江宁波人。从上海大学硕士期间手搓XDog四足原型,到大疆短暂停留,再到2016年8月26日在杭州滨江租下一间小办公室注册&;杭州宇树科技有限公司&;,他用了整整十年,把&;机器狗&;做成年销数万台的生意,把人形机器人卖到全球出货第一,把自己送进科创板&;90后敲钟创始人&;的行列。
2013—2016:XDog与那200万天使钱
王兴兴的机器人情结比创业早三年。2013年读研时,他用低成本方案攒出一台四足机器人原型XDog,电机直驱、自研控制器,避开当时行业主流的液压路线——这个选择在后来被证明是宇树商业化的命门:便宜、轻、好量产。
2016年,他拿着约200万元天使投资,拉上三四个人离开大疆,在杭州成立宇树。早期公司靠接工业机器人定制单子养活团队,主力精力全砸在&;做出第一台能卖的四足机器人&;上。
2017—2020:Laikago出海,Go1把价格打进消费级
2017年9月,宇树发布首款商业化四足机器人Laikago,核心关节、电机、控制器全自研,面向科研市场,单价数万美元,是中国最早敢公开售卖的高性能四足机器人之一。
之后三年是密集迭代期:
• 2019年 Aliengo,行业级四足,动力系统大幅优化,拿下红杉中国种子基金等A轮融资;
• 2020年 CES发布 A1,教育酷玩定位,售价压到10万元以内;
• 2021年 Go1 伴随仿生机器人,定价约1.6万元,全球出货量迅速爬到同品类前列。
电机直驱+规模化自研,让宇树把四足机器人从&;实验室百万级设备&;打成&;企业/高校十几万、消费者一两万&;的可用工具。到2024年,宇树在全球四足机器人销量份额约69.75%,稳居第一。
2021—2023:三次春晚与冬奥,把品牌焊进全民记忆
技术跑通后,宇树开始&;破圈&;:
• 2021年央视牛年春晚,24台A1化身小牛&;犇犇&;与刘德华同台,全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈;
• 2022年北京冬奥会开幕式,109台Go1排成&;冬奥会&;字样亮相;
• 2022杭州亚运会,机器狗在场边运铁饼、跳舞;
• 2023年8月发布首款全尺寸通用人形机器人 H1,11月发布工业四足 B2,7月消费级四足 Go2 把价格打到9997元。
至此,宇树完成&;四足机器人全球心智占位&;,并从足式切入人形。
2023—2025:人形接力,H1到G1,一年扭亏
2023年8月H1发布时,全尺寸人形机器人全年只卖出去5台,单价59.34万。但2024年G1面世后剧情反转:更小巧、更便宜、开发接口开放,迅速被科研机构、开发者、展演市场消化;2025年又推出R1、H2等型号。
财务曲线同步翻转:
• 2023年营收1.59亿元,净亏1114.51万元;
• 2024年营收3.92亿元,净利9450万元,扭亏;
• 2025年营收16.99亿元,归母净利2.78亿元,扣非净利5.91亿元;人形机器人出货超5500台(纯人形),全球第一,人形业务营收占比超越四足成为最大增长极。
2025年蛇年春晚,16台H1跳《秧Bot》;2026年马年春晚,G1/H2再登台《武Bot》——机器人业务已经能自己造血。
2025—2026.8.19:100天过会,科创板&;人形机器人第一股&;
2025年5月,宇树有限整体变更为杭州宇树科技股份有限公司;10月去掉地域前缀,改名宇树科技股份有限公司,王兴兴由执行董事改为董事长。
IPO节奏快得罕见:
• 2026年3月20日,科创板IPO获受理;
• 6月1日过会,从受理到过会仅73天;
• 7月1日证监会同意注册(证监许可〔2026〕1612号);
• 8月10日网下发售,8月17日晚披露上市公告书;
• 8月19日,688836正式交易。
战略配售名单里站着全国社保基金、DeepSeek(杭州深度求索获配93.34万股)、昆仑资本、南网产融、天翼资本、腾讯关联的启善投资、中信证券投资及员工资管计划,合计获配808.93万股。
王兴兴凭特别表决权安排,上市后合计控制表决权约65%—68%,把技术决策权牢牢攥在创始人手里。
敲钟之后:钱去哪,路往哪
本次募资净额约59.17亿元,近半投入智能机器人模型研发,其余流向机器人本体研发、新型产品开发、智能制造基地。公司自己给出的2026上半年预测:营收10.52亿—11.28亿元,同比增35%—45%;扣非净利2.36亿—2.83亿元,因研发与销售费用抬升同比有所回落——扩张期主动把利润换成了下一代产品。
8月19日也是2026世界机器人大会开幕日,王兴兴20日站上主论坛讲&;人形机器人下一个十年&;。从2016年滨江那间四五人的小房间,到2026年8月19日科创板电子屏上的688836,宇树用十年证明了一件事:中国人做足式机器人,不必跟着液压路线抄作业,也可以用电机、用规模、用春晚和冬奥,走出一条自己的商业化山路。
旗未降,锣已响。宇树的发家史没有魔法,只有XDog时期省下的每一颗螺丝钱,和王兴兴那句被内部反复转述的话——&;先把机器卖出去,再谈改变世界&;。
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