海外研选｜高盛复盘世界人形机器人运动会：应用场景扩容 自主能力成新门槛

财联社8月27日讯（编辑 夏军雄）8月22日至26日，2026世界人形机器人运动会（WHRG）在北京举行。

高盛在最新研报中指出，本届赛事释放出了一个重要信号：人形机器人行业正在从强调运动能力和展示效果，转向验证真实应用、自主执行和系统可靠性。

2026年WHRG共有来自16个国家、666支团队的2056台人形机器人参赛，参与规模约为2025年的4倍，其中中国贡献1975台机器人和641支团队，占比均在96%左右。

比赛项目由去年的26项增加至51项，而真实应用类项目从6项猛增至21项，占全部赛事的比例从23%升至41%。

高盛指出，这意味着WHRG正在从一场展示机器人运动和娱乐能力的“运动会”，逐渐转变为检验人形机器人商业化能力的测试场。

赛事开始围绕“干活”设计

2025年的WHRG应用场景还主要集中在工厂、工业、仓储物流和酒店等相对结构化环境，今年应用边界明显扩大。

51项比赛中，运动竞技项目由15项增加至25项，表演项目仍为5项，但真实应用类项目从6项增至21项。换言之，今年新增的25项比赛中，有15项属于真实应用，占新增项目的60%。

应用场景也由去年的4类扩展到11类，除工业和物流之外，开始进入零售、餐饮、办公室、家庭、消防救援、应急响应、图书馆、园林管理以及新能源汽车充电等领域。赛事还首次加入独立的灵巧手类别，测试电动工具装配、粉末称重、积木搭建、钉钉、线缆连接、镊子夹豆、开盖以及拆包装等精细操作能力。

这种变化的重要性在于，人形机器人正在从验证单个动作，转向验证完整工作流程。

高盛指出，今年真实应用赛事已经越来越少考察简单、孤立的动作，而是要求机器人连续完成复杂的多步骤任务。其中6项赛事直接在真实环境中举行，包括酒店房间、消防设施和学校图书馆，其他不少比赛则采用1:1场景复刻，更接近未来商业部署条件。

自主运行权重提高

高盛指出，大部分竞技项目今年要求机器人实现完全自主运行。在场景比赛中，完全自主操作的评分系数达到1.0，而遥控操作只有0.5。

这意味着，仅仅依靠远程操作员让机器人完成动作，在比赛中的价值已经被直接打了五折。

运动项目同样提高了门槛。例如100米比赛的规定完成时间从3分钟缩短至1分钟。更严格的时间限制会同时考验运动控制、电池续航、功耗和散热管理以及系统稳定性，并进一步放大感知、决策和自主执行能力的差异。

从产业角度看，这种变化非常关键。过去几年，人形机器人已经较为充分地展示了行走、奔跑、跳跃甚至翻滚等能力，但如果要进入工厂、商业服务甚至家庭，核心标准最终不会是“能否完成动作”，而是能否在较少人工干预的情况下，持续、稳定并具有经济性的完成工作。

高盛认为，本届赛事实际上将行业竞争进一步推向了自主性和可靠性。

运动控制继续快速进步

高盛将运动控制称为人形机器人技术栈中的“小脑层”，并认为中国企业在这一领域继续保持较强竞争力。北京人形机器人创新中心的天工平台成为本届运动项目最突出选手。

2026年全尺寸人形机器人100米冠军成绩达到8.64秒，相比2025年的21.50秒缩短12.86秒；400米冠军成绩从去年1分28秒缩短至38.15秒，高盛测算改善幅度约为57%；1500米冠军成绩则由6分34秒大幅缩短至2分21.64秒。

跳跃能力同样显著提高。立定跳远冠军成绩由2025年的1.25米提高至4.83米，立定跳高则由0.95米增至3.40米，均达到上届成绩的三倍以上。新增的助跑跳远项目中，天工Ultra取得7.97米成绩。

不过，高盛也提醒，部分比赛并不能简单同比。例如今年100米障碍赛虽然名称未变，但加入了台阶、狭窄通道和不平整路面，因此与2025年的成绩缺乏直接可比性。

比单纯刷新成绩更重要的是，这些比赛显示机器人在全身协调、自主导航、功耗和热管理、稳定性等方面都在同步改善。新增的举重等项目进一步测试机器人在承载重量时的操作和姿态稳定能力，这些能力未来可以直接映射到制造、搬运等工业场景。

智元称霸应用赛，北京人形机器人领跑运动赛

从奖牌榜看，智元机器人（AgiBot）和北京人形机器人成为本届赛事最突出的两家企业。

智元共获得18金、16银、12铜，总计46枚奖牌；北京人形机器人获得15金、12银、18铜，共45枚。排名第三的银河通用机器人（Galbot）只有5枚奖牌，两大头部参与者优势明显。

（2026年WHRG总奖牌榜显示，智元机器人与北京人形机器人分别以46枚和45枚奖牌位居前两名，明显领先其他参赛团队）

但两者优势方向截然不同。

真实应用项目中，智元获得12金、10银、8铜，共30枚奖牌，其中12枚金牌包括5枚服务及任务类金牌和7枚灵巧手项目金牌。其Genie G2在新增消防救援和图书馆场景表现突出，OmniHand则在灵巧手赛事中占据明显优势。

（分项目奖牌榜显示，智元机器人在真实应用类赛事中占据优势，而北京人形机器人则在运动竞技项目中表现最突出）

运动赛事则由北京人形机器人主导，取得12金、9银、9铜，共30枚奖牌；智元获得4金、5银、3铜，共12枚。

不过，高盛特别强调，不能直接将奖牌榜等同于企业完整技术实力排名。比赛成绩还受到参赛项目选择、工程资源投入、赛前准备程度以及参赛团队构成影响；奖牌统计也包含企业与大学、研究机构组成的联合团队。因此，没有位居榜单前列，并不意味着其他企业缺乏具有竞争力的底层技术。

产业链估值开始分化

高盛维持对汇川技术、三花智控H股和双环传动的买入评级；对绿的谐波、三花智控A股、凌云光和贝斯特维持中性；对鸣志电器维持卖出。

汇川技术的核心优势仍来自工业自动化主业。2025年其变频器和伺服系统在中国的市场份额分别达到约25%和33%，均位居第一。高盛给予其92.90元目标价。

双环传动方面，高盛预计其2026年至2030年EV齿轮收入复合增长率达到18%，智能传动齿轮收入CAGR达到27%，公司整体营收和净利润CAGR分别约为15%和16%，目标价45.50元。

三花智控2025年至2030年营收和净利润CAGR预计分别达到16%和17%，高盛认为公司有望在人形机器人执行器供应链中占据重要位置，但同时指出市场对人形机器人量产进度可能已经过于乐观。其A股目标价为39.8元，H股为41.2港元。

值得关注的是，高盛预计全球高规格人形机器人出货量将从2026年的约2万台增加至2030年的约12.8万台。对于贝斯特，高盛预计其高规格人形机器人行星滚柱丝杠全球份额将由2026年的1%提高至2030年的5%，但仍因风险收益比相对均衡而给予中性评级。

相比之下，高盛对鸣志电器维持卖出，原因包括灵巧手未来对空心杯电机的采用比例存在不确定性、供应链竞争加剧，以及研发、营销和原材料成本导致的利润率压力。目标价为35.5元。

（财联社 夏军雄）