上海
作为全市高端制造业主阵地和科创中心重要承载区，嘉定正以前所未有的力度拥抱AI变革，一批扎根在嘉定的企业正在各自的赛道上加速奔跑——它们或深耕汽车AI智能体，或攻坚工业软件国产化，或探索具身智能新场景，或重构物流智能终端……它们的故事，就是嘉定“AI+”战略最生动的注脚。即日起，我们推出“AI在嘉定”系列报道，记录嘉定AI产业的真实脉动，呈现战略机遇之下，一座城的创新与实践。
近日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行，嘉定也派出了“运动员”——来自戴世智能科技有限公司的“戴世墨影队”，就参与了机器人街舞比赛项目。
赛场上，“戴世墨影队”一登场便放出大招，托马斯回旋、倒立旋转等高难度动作接连上演，一招一式既稳又丝滑。
“戴世墨影队”机器人比赛实况
在赛场炫完技，面对央视记者递来的话筒，机器人又迅速切换到采访模式，与央视记者有问有答。“你觉得你今天表现得帅不帅？”“那必须帅啊，我可是赛博宝宝。”
据介绍，此次出征运动会的“戴世墨影队”，全员皆由戴世科技自研的惯性动作捕捉系统进行训练。
赛前，运动员身着搭载着戴世科技惯性传感器的动捕服，将舞蹈动作借由惯性动捕系统转化为机器人可学习的训练数据。训练过程比想象中简单，运动员套上动捕服后，抬手、弯腰、转身，电脑屏幕中的三维人物就会同步做出相应动作。
“我们将人类运动完整记录下来，再转化为机器人能够学习的数据，这是惯性动作捕捉系统的价值所在。”戴世科技CEO卞江介绍。这套惯性动捕系统无需在房间四周架设摄像头，也不受固定摄影棚限制，运动员可在比赛后台随时为机器人校准动作。相较于传统光学动捕系统整套设备投入从数10万元到100万元不等，这套惯性动捕系统的成本可控制在10万元以内。
“现在的机器人已经有了‘大脑’和‘小脑’，要让它把动作做得更进一步像人，就需要大量高质量的动作数据支撑。这些数据的产出需要高性价比、方便易用的硬件。”卞江介绍，戴世科技研发的惯性传感器（IMU）是人形机器人的核心部件之一，长期以来，高性能IMU市场主要由ADI、EPSON等国际厂商占据，国产化率不足5%，“进口IMU模组价格高、供货周期长，针对特定场景的设计与定制化服务也相对缺失，制约了人形机器人产业的规模化。”
面对这一局面，戴世科技选择难度最高的“硬件+底层软件+算法”全栈自研路线，实现从研发到生产的全链条自主可控。
运动员身上这件看似普通的动捕服，内置数十颗戴世科技自研的微型惯性传感器，可实时记录人体各部位的运动姿态数据。“最开始，它还是一个很大的盒子，经过我们多年技术迭代，现在已经变成可以直接集成进动捕服的小型芯片，客户能以更具性价比的方案完成设备采购，无需进行复杂的安装与调试，穿上就能进行动作数据采集。”卞江表示。
可集成入动捕服内的微型IMU
成本低、不受场地限制，使得动作采集变得方便快捷。“这套技术不止于比赛机器人训练，未来还可以进入日常生活场景。”卞江介绍，专业运动员或者康复训练师可借由动捕服，建立标准动作数据。普通用户再通过动捕设备记录自身的运动或康复训练动作，与标准动作进行比对，并结合AI模型获得个性化纠偏建议。
“短暂的身体动作，有望沉淀为可反复调用的数字资产。打个比方，未来你可以为自家的机器人付费购买一套按摩师的动作数据，让它在家即可为你提供与真人一致的按摩服务。”卞江描述着未来动作数据的运用场景。借助低成本、规模化的捕捉数据产出，人类动作正逐步转化为机器人可调用的运动数据，普通人既能参与数据生产、又能按需使用动作数据资产的未来已近在眼前。
目前，企业正与嘉定的高校开展合作，培养兼具算法能力与人形机器人架构知识的复合型人才。“这类工程师目前仍较为稀缺。”卞江表示，嘉定集聚了众多整车企业和产业链上下游企业，为技术协同和应用落地提供了良好基础。未来，戴世科技将进一步加强与相关企业的合作，推动微型惯性传感器及惯性动捕系统在人形机器人领域的应用，为产业规模化落地提供支撑。
通讯员： 魏明恺、庄怡雯
编辑：王丽慧、徐宇
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