雷赛智能申请机械系统稳定性判定相关专利，该方法可降机械系统稳判门槛提调试效率

来源：新浪证券-红岸工作室

8月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“机械系统稳定性判定方法、装置以及介质”的专利。申请公布号为CN122632795A，申请号为CN202610595505.X，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年4月30日，发明人吴立、陈迪、覃海涛，专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司，专利代理师朱业刚，分类号G05B23/02。

专利摘要显示，本申请公开了一种机械系统稳定性判定方法、装置以及介质，以解决调试过程调试效率低下且要求现场调试人员必须具备较高的控制理论专业知识的技术问题。方法部分包括：获取机械系统的原始频率响应数据，所述原始频率响应数据包括开环波特曲线；获取修改后的系统参数，并基于所述系统参数生成模拟频率响应数据；根据所述模拟频率响应数据，通过计算得到对应的闭环波特曲线；获取判定参考线，并将所述闭环波特曲线与所述判定参考线进行对比；基于对比结果确定所述机械系统的闭环稳定性评估结果。

雷赛智能是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件研发生产，拥有全产业链布局优势。公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，同时开展相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，覆盖深股通、宁德时代概念、工业互联网等概念板块。

2026年上半年，雷赛智能实现营业收入12.47亿元，在15家同行业企业中排名第4，仅次于埃斯顿的25.78亿元、机器人的14.51亿元，高于7.88亿元的行业平均数与6.56亿元的行业中位数；同期实现净利润1.99亿元，行业排名第2，仅次于宇树科技的2.74亿元，大幅高于3458.19万元的行业平均数与1630.37万元的行业中位数。主营业务构成方面，伺服系统类收入6.61亿元，占比53.02%；步进系统类收入3.82亿元，占比30.59%；控制技术类收入1.98亿元，占比15.85%；其他业务收入672.71万元，占比0.54%。

业务类别 收入金额 营收占比 伺服系统类 6.61亿元 53.02% 步进系统类 3.82亿元 30.59% 控制技术类 1.98亿元 15.85% 其他业务 672.71万元 0.54%

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械系统稳定性判定方法、装置以及介质发明专利公布CN202610595505.X2026-04-30CN122632795A2026-08-25吴立、陈迪、覃海涛2灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利授权CN202610105991.22026-01-27CN121572351B2026-05-26请求不公布姓名、韦庆情3一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛4一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛5一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛6一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛7一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬8一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平9绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆10机械手（灵巧）外观专利授权CN202530677206.72025-11-17CN310096927S2026-07-17伍炜杰、刘海燕、李卫平11驱动电路板外观专利授权CN202530663498.92025-11-11CN310080117S2026-07-10龚壮、苟莎、陈平12安全模块电路板外观专利授权CN202530657514.32025-11-07CN310000450S2026-05-26毛春利、陈泽平、王存、陈元龙13伺服驱动器外观专利授权CN202530655030.52025-11-06CN309999533S2026-05-26陈元龙、毛春利、伍昭宾14伺服驱动器外观专利授权CN202530655026.92025-11-06CN310079835S2026-07-10陈元龙、王存、伍昭宾15扩展模块外观专利授权CN202530655031.X2025-11-06CN310162358S2026-08-21陈元龙、王存、伍昭宾16时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平17控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平18驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛19通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛20一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超21驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530537089.42025-09-09CN309999209S2026-05-26龚壮、黄斌、陈平22一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳23关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名24伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名25关节模组实用新型授权CN202521742292.62025-08-15CN224464714U2026-07-07请求不公布姓名26一种减速机测试装置实用新型授权CN202521741588.62025-08-15CN224471264U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名27一种电机实用新型授权CN202521730775.42025-08-14CN224503141U2026-07-14谭财胜、冷传靖、黄捷建28伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经29定子接线板及电机实用新型授权CN202521620425.22025-07-31CN224669576U2026-08-21冷传靖、曹希、王伟、蒙亚倪30一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛31一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32空心杯电机及机器人实用新型授权CN202521533001.22025-07-21CN224343014U2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33一种手指的驱动基座、机械手及机器人实用新型授权CN202521524405.52025-07-21CN224509701U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34驱动装置及机器人实用新型授权CN202521528427.92025-07-21CN224509714U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35一种手指指节模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524408.92025-07-21CN224509702U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36一种手指模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524401.72025-07-21CN224509700U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37减速机及机器人实用新型授权CN202521529336.72025-07-21CN224515880U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38驱动器电路板外观专利授权CN202530419916.X2025-07-17CN310000427S2026-05-26朱亮、刘杰光、陈平39电路板组件、编码器以及电机实用新型授权CN202521463629.X2025-07-14CN224517825U2026-07-17左思、蓝维隆、陈杰华40机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41一种电池安装结构及电气设备实用新型授权CN202521453590.32025-07-11CN224554524U2026-07-24王亚玲、梁锦桐42电子设备的触觉传感展示的动态图形用户界面外观专利授权CN202530406143.12025-07-11CN310155181S2026-08-18请求不公布姓名、请求不公布姓名43伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳44电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮45伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳46伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高47驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530399852.12025-07-09CN310086389S2026-07-14龚壮、乐楚48伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光49驱动器电路板外观专利授权CN202530397807.22025-07-08CN309838510S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光50电子设备的功能窗口自定义的图形用户界面外观专利授权CN202530387810.62025-07-03CN310039665S2026-06-19请求不公布姓名