豪恩汽车电子取得道路边缘检测相关专利，该方案可快速准确检测更新机动车道路边缘

来源：新浪证券-红岸工作室

8月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN120783306B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN120783306A，申请号为CN202510887422.3，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2025年6月30日，发明人罗小平、李力新、崔战士、杨竹溪、谢基映，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师龚文松、黄莉，分类号G06V20/56、G01S13/931、G01C21/00、G01C21/34、G06V20/58、G06V20/64、G06V10/762、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：针对原始点云进行生命周期管理，输出包含全部有效原始点云的原始点云集T；从原始点云集T筛选出可用点云集C，从可用点云集C中筛选出距离原点最近的可用点并存入最近点云集U；采用动态邻域阈值进行点云聚类获得疑似道路边缘对应的点云簇；对各个点云簇进行直线拟合并对各条直线进行筛选和平移优化获得候选直线集L；以及在每个处理周期内对历史直线集Z中的候选直线进行坐标系更新后与当前处理周期获得的候选直线集L中的候选直线进行关联匹配，基于匹配结果更新当前机动车行驶道路的边缘线。本实施例能快速且准确实现道路边缘检测和更新。

豪恩汽电是国内汽车智能驾驶感知领域领先企业，主营车载摄像等感知产品，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2010年1月13日，于2023年7月4日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电为专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，核心产品涵盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局小鹏概念、人工智能、车联网（车路云）相关概念赛道。

2026年上半年，豪恩汽电实现营业收入11.86亿元，在28家同行业可比公司中排名第18，低于行业中位数17.95亿元与行业平均数34.48亿元，同期行业营收前两位分别为均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元；当期归母净利润为3081.2万元，行业排名第19，低于行业中位数6192.85万元与行业平均数1.25亿元，行业净利润前两位分别为均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元。业务结构方面，汽车智能驾驶感知系统贡献营收11.14亿元，占比93.92%，为核心收入来源；智算系统实现营收6654.87万元，占比5.61%；租赁及物业、其他业务分别贡献营收291.63万元、271.55万元，占比仅为0.25%、0.23%。

营收指标2026年上半年数值行业排名行业可比基准值总营业收入11.86亿元18/28行业平均数34.48亿元、中位数17.95亿元，头部均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元归母净利润3081.2万元19/28行业平均数1.25亿元、中位数6192.85万元，头部均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元核心业务板块营收规模营收占比汽车智能驾驶感知系统11.14亿元93.92%智算系统6654.87万元5.61%租赁及物业291.63万元0.25%其他271.55万元0.23%

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机动车倒车轨迹线拟合及显示方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610794113.62026-06-03CN122618007A2026-08-21罗小平、杨新东2雷达数据增益处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610736450.X2026-05-26CN122469313A2026-07-28罗小平、查海朋、何振兴、谭正3机动车侧边障碍物地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610656613.32026-05-13CN122506566A2026-08-04罗小平、张子祥4毫米波雷达的3D数据标注方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610617637.82026-05-07CN122493076A2026-07-31罗小平、唐浪、吴孟5多毫米波雷达数据采集同步系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571019.42026-04-28CN122496137A2026-07-31罗小平、鲁黎、杨竹溪6基于超声波与环视语义分割的地图构建方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610547877.52026-04-23CN122410535A2026-07-17罗小平、张伦7超声波传感器（一字型）外观专利授权CN202630105475.02026-03-10CN310111437S2026-07-24罗小平、张红导、陈森秀、谢涌铁8摄像头模组（带护线支架）外观专利授权CN202630102735.92026-03-09CN310113877S2026-07-24罗小平、林国维9摄像头安装支架外观专利授权CN202630097340.42026-03-05CN310113911S2026-07-24罗小平、易康10毫米波雷达（77G角雷达）外观专利授权CN202630097341.92026-03-05CN310111405S2026-07-24罗小平、罗国平11监控摄像头（车载）外观专利授权CN202630069570.X2026-02-06CN310105232S2026-07-21罗小平、王自强12基于分层密钥管理的汽车电子加密处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144404.02026-02-02CN122001647A2026-05-08罗小平、刘宁宁13机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610125361.12026-01-29CN121934541A2026-04-28罗小平、叶锋14智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610089556.52026-01-22CN121871579A2026-04-17蔡军、罗小平15基于机动车全景分割图像的动态栅格地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511921692.82025-12-18CN121685257A2026-03-17罗小平、杨荣杰16车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511900125.42025-12-16CN121734432A2026-03-27罗小平、苗涵琪17车载摄像头（DMS）外观专利授权CN202530729927.82025-12-10CN310008889S2026-05-29罗小平、张均辉18车载转接盒外观专利授权CN202530713809.82025-12-03CN309984058S2026-05-15罗小平、苏邦19超声波传感器（S型）外观专利授权CN202530713810.02025-12-03CN309982356S2026-05-15罗小平、吴泽民20弹性波雷达（车载型）外观专利授权CN202530713814.92025-12-03CN309982357S2026-05-15罗小平、罗东辉、陈森秀21车载摄像头关键参数数据存储及管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511800931.42025-12-02CN121742757A2026-03-27罗小平、罗名升、廖振良、傅渤雅、张荣建、张博宇22车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511775492.62025-11-28CN121656999A2026-03-13罗小平、廖仙华、谢基映、李力新23机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511754379.X2025-11-26CN121557993A2026-02-24罗小平、郭倩24车载摄像头发明专利实质审查的生效、公布CN202511700943.X2025-11-19CN121815053A2026-04-07罗小平、葛玉武25可插拔式存储卡写速率监测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511693182.X2025-11-18CN121764400A2026-03-31罗小平、罗志波26机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511655286.12025-11-12CN121482271A2026-02-06罗小平、刘洋、傅泉砜27行波阵列天线的设计方法及行波阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511646139.82025-11-11CN121328337A2026-01-13袁海平、罗小平28车载摄像头、车载摄像头参数远程调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614201.52025-11-06CN121442191A2026-01-30罗小平、罗名升29车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610432.92025-11-05CN121482739A2026-02-06罗小平、张育华、王家才30基于编码超声波雷达识别车辆侧边对象噪点的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610435.22025-11-05CN121578310A2026-02-27罗小平、何建军、欧纲勋31机动车道路航迹分裂优化方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511610582.X2025-11-05CN121438566B2026-07-24罗小平、杨竹溪、易威32机动车驾驶辅助系统的数据回灌仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511583962.92025-10-31CN121459443A2026-02-03罗小平、林志强33机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511544399.42025-10-28CN121106204A2025-12-12罗小平、蔡军、陈华杰34车载UWB定位模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511552152.72025-10-28CN121193279A2025-12-23罗小平、查海朋、何振兴35机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511545212.22025-10-28CN121275007A2026-01-06罗小平、蔡军36Linux系统的寄存器读写方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552077.42025-10-28CN121326793A2026-01-13罗小平、曾令雷、朱冰37驾驶员监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511552243.02025-10-28CN121404274A2026-01-27罗小平、麦福利38车载摄像头及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496122.92025-10-20CN121056723A2025-12-02罗小平、王自强39车载TOF模组发明专利公布CN202511474800.12025-10-15CN120993429A2025-11-21罗小平、李鹏勇40摄像头总成（变种1和2）外观专利授权CN202530597128.X2025-10-11CN309909990S2026-04-10罗小平、王自强41车内监控摄像头实用新型授权CN202522143556.22025-10-10CN224684276U2026-08-25罗小平、麦福利42智能监控摄像头（车载）外观专利授权CN202530591072.72025-10-09CN309901199S2026-04-07罗小平、王自强43车内监控摄像头模块实用新型授权CN202521937940.32025-09-09CN224571314U2026-07-28罗小平、麦福利44机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511235682.92025-09-01CN120986388A2025-11-21罗小平、郭倩45车载雷达（6PIN涉水探测款）外观专利授权CN202530506713.42025-08-26CN309883203S2026-03-31罗小平、刘小健46雷达探头（机器人避障）外观专利授权CN202530498952.X2025-08-22CN309856908S2026-03-20罗小平、罗东辉、陈森秀47中央后视镜（监控款）外观专利授权CN202530498949.82025-08-22CN309867237S2026-03-24罗小平、麦福利48摄像头（双目）外观专利授权CN202530498950.02025-08-22CN309869120S2026-03-24罗小平、徐子雄49车载驾驶记录仪的数据读取电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511066837.02025-07-31CN120599721A2025-09-05罗小平、王赛50机动车PDC系统的动态误差计算方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511066838.52025-07-31CN120907854A2025-11-07罗小平、严晓城