合肥机器人百步穿杨成功摘金

合肥机器人百步穿杨成功摘金

伴111

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合肥机器人百步穿杨成功摘金

在北京国家速滑馆举办的第二届世界人形机器人运动会上，来自合肥江淮实验室的启江2M人形机器人，拿下全新设立的投壶足式项目金牌，上演现实版的“百步穿杨”。很多普通观众第一眼看上去，觉得投壶不过就是拿起箭往壶里面扔，动作简单，观赏性不如机器人赛跑。但实际上，这项比赛是对人形机器人感知、抓取、力量控制、动态调整的综合大考，看着短短的一次投掷，背后是一整套复杂的软硬件协同能力。这次夺冠，不只是赛场拿到一块金牌，也把国产人形机器人灵巧操作能力，实实在在展现在大众面前。

本届世界人形机器人运动会，一共吸引全球16个国家六百多支队伍，两千多台机器人同台比拼，一共设置51个竞赛项目，投壶是今年新增的特色项目，灵感来源于中国古代传统射礼文化，分为足式、轮式两个组别，共有13台机器人参与足式组的角逐。比赛规则并不复杂，机器人站在划定的投掷线后方，距离目标壶1.5米，全程不接受人工遥控，全部依靠自身系统完成整套流程：自主走到箭架跟前，识别并且抓取箭矢，调整站位，瞄准目标，控制全身关节发力投掷，让箭落入壶内。投出去之后，机器人还可以根据上一轮的落点偏差，自己调整下一次投掷的力度和角度，完成自我复盘修正。

合肥这支“启江百步穿杨队”使用启江2M足式人形机器人参赛。比赛现场，机器人完成识别、取箭、瞄准、投掷整套流程，箭矢稳稳投入壶中，实现一发命中，凭借稳定发挥拿下这枚含金量很高的金牌。现场工作人员赛后介绍，赛场环境并不是实验室那种理想条件，场馆灯光忽明忽暗，场内人员走动会带来杂乱背景干扰，地面也存在细微的不平整，这些都会给机器人的视觉识别、身体平衡带来干扰。

很多人会有疑问，人随手就能完成的投掷动作，放到机器人身上，为什么难度会直接拉满。对于人类来说，拿东西、瞄准、扔出去，属于刻在身体本能里面的动作，大脑会自动计算距离、力度，肌肉自动完成配合，几乎不用刻意思考。可机器人没有这种本能，每一个细微动作，都需要硬件传感器加上算法一点点算出来。

首先是“眼睛”，也就是多模态视觉感知系统。机器人要在复杂赛场环境里，从人群、桌椅、灯光干扰下，精准分辨箭支、箭架、投壶壶口，计算出目标和自己之间的实际距离，生成三维空间坐标。光线变化、反光，都会干扰识别结果，一旦识别出现偏差，后面所有动作都会出错。

其次是手部灵巧抓取。机器人灵巧手要稳稳拿住箭杆，既不能抓得太紧把箭捏变形，也不能抓太松还没投掷就直接滑落，抓取的力度要做到恰到好处。

最难的环节，在于全身多关节协同发力。投掷不是单单靠胳膊甩动，手腕、手肘、肩膀、腰部，甚至腿部都要配合调整姿态，保证身体站得稳，同时输出合适的投掷力矩。力量大一点，箭就飞过壶口；力量小一点，箭还没飞到就掉落在地。每一次投掷，都要完成海量的参数计算。更关键的是，投完一轮之后，机器人还得自己观察箭落在哪里，自动修正参数，相当于自己给自己复盘，不需要人来修改程序，这就是所谓动态自适应能力。

不少网友会把这件事当成一场好玩的科技表演，觉得只是赛场炫技。但赛场之上的技术，从来都不是只为拿奖牌而生。投壶项目考验的几大核心能力：环境识别、灵巧手精准抓取、全身关节力控、失误之后自主调整策略，这些恰恰是人形机器人落地现实工作场景必备的本事。

放到工厂场景，这套技术可以用来完成零件分拣、精密物件装配；放到民生服务场景，未来机器人帮老人递水杯、拿药品、整理生活用品，都需要一模一样的感知和力控能力。机器人在赛场练习投壶，本质上就是在做真实场景的能力测试，运动会更像一个公开的大型试验场，各家团队把实验室的技术拿出来，在非理想环境下检验靠谱程度。

当然我们也要客观看待这次夺冠，不能过度神化技术水平。这次比赛距离只有1.5米，属于短距离投掷；机器人在封闭场馆比赛，地面平整，任务目标明确。如果换到户外复杂环境，有风、地面凹凸不平，任务难度会成倍上涨。目前人形机器人灵巧操作依旧还有不少短板，距离真正大规模进入工厂、家庭，还有很长的迭代路程。

国内人形机器人赛道，这些年进步速度肉眼可见。早些年，很多人形机器人连平稳走路都很费劲，摔倒之后很难自主站起来。短短几年时间，国产机器人已经可以完成高速奔跑、跳跃，现在又拿下投壶这类高难度精细操作项目。国内各地实验室、企业持续投入，合肥江淮实验室就是其中代表，一边做底层技术研发，一边通过各类机器人赛事打磨整机综合性能。

也要分清两类不同的技术价值。一类是大众爱看的炫酷表演，博眼球的展示效果；另一类是真正面向落地使用的硬核技术。投壶比赛两者兼有，既有传统文化结合科技的观赏性，更重要的，是实实在在打磨灵巧操作这套核心能力。传统的投壶文化，借助机器人运动会换了一种全新形式重新走到大众视野，也让普通老百姓看得懂硬核机器人技术。

现在全球都在加速布局人形机器人赛道，各个国家团队同台竞技，比拼的不只是谁的动作更花哨，比拼的是感知算法、电机、灵巧手、整机控制整套底层硬实力。一块金牌，是阶段性成果，并不是技术的终点。后续如何把赛场验证过的技术，转化成能够干活的产品，降低整机成本，适配更多真实复杂环境，才是接下来要面对的主要课题。

普通大众看待机器人赛事，不必一味追捧科幻感满满的效果，也不用简单当成花架子一笑而过。每一次赛场上面的成功或者失败，都会产生大量实测数据，这些数据反过来推动算法迭代，一点点推动人形机器人产业往前走。

话题讨论：看完合肥人形机器人投壶拿下金牌，你觉得灵巧操作类技术，未来最先会用在什么现实场景？你怎么看待传统传统文化和机器人科技结合？欢迎评论区留言交流，点个关注，持续分享科技热点科普解读。

免责声明：本文基于赛事公开报道整理，技术发展与赛事结果以官方发布为准。