北约代号“SA-6”（萨姆6）“根弗”防空导弹系统

SA-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统，苏联代号2K12 立方体，或音译‘卡勃’；或译作‘库班河’（Kub, Russian "Куб"）。1959年开始由苏联托罗波夫OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·托罗波夫一生的最后作品。莫斯科信号旗机械制造设计局（俄罗斯最大的空对空导弹设计局）与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文简称为NIIP，俄罗斯最大的机载雷达设计单位）负责制造。西方称2K12为SA-6(美国防部代号) "Gainful根弗"（北约代号）（或译作‘利益’‘有利’Gainful）。1967年定型。1983－1985年停产。

1958 年 7 月，根据苏共委员会与苏联部长会议的联合决议，正式启动了一款自走式防空导弹系统（SAM）的研制工作，旨在保护坦克师和摩托化步兵师免受中低空飞来的敌方空中打击兵器的威胁。该系统被赋予编号 2K12“立方体”（Kub），其战术技术要求（TTT）由第 3 研究所（NII-3）制定；主研单位被指定为苏联国家航空技术委员会第 15 设计局（OKB-15 GKAT，即后来的苏联无线电工业部“提霍米罗夫”仪器制造科学研究所 / NIIP）；总设计师为 V. V. 提霍米罗夫（V.V. Tikhomirov）与 Yu. N. 菲古罗夫斯基（Yu.N. Figurovsky）。

该防空导弹系统的作战装备包括以下组成部分：

1S91 自行式侦察与制导雷达车（SURN；总设计师：A. A. 拉斯托夫 / A.A. Rastov）；

2P25 自行式导弹发射车（SPU；总设计师：A. I. 雅斯金 / A.I. Yaskin）；

防空导弹（SAM / ZUR；总设计师：I. I. 托罗波夫 / I.I. Toropov，后接任者为 A. L. 利亚平 / A.L. Lyapin）；

运输车、运输装填车，以及用于对系统作战装备进行检测、维护和维修的汽车站。

该防空导弹系统的研制过程非常艰难，这是由于其技术新颖度极高、战术技术要求苛刻以及任务期限紧迫所致。其中最多的难题集中在防空导弹（ZUR）本身。系统的各个组成部分自 1959 年起开展测试；在此期间，在发射的 83 枚防空导弹中，仅有 3 次发射被认定为成功（截至 1963 年数据）。首次成功使用实弹击中空中目标（伊尔-28 轰炸机）是在 1964 年 4 月（由 V. I. 弗洛林斯基少校完成发射），此后的工作推进得更加顺利。1965 年 1 月，该系统被提交进行国家试验，并于 1967 年 1 月正式装备苏联陆军防空部队。

1S91 自走式侦察与制导雷达车（SURN）旨在实现以下功能：

发现、识别空中目标，并为跟踪与照射雷达捕获目标提供目标指示；

跟踪目标并确定其当前坐标；

向自走式发射车（SPU）传输目标坐标与控制指令；

以连续波辐射照射目标和导弹。

1S91 雷达车内包含两座雷达站（RLS）：

1S11 空中目标发现与目标指示雷达（SOC）；

1S31 目标跟踪与目标及导弹照射雷达（SSC）。

1S11 雷达是一座全向相干脉冲多普勒雷达，工作在厘米波段，拥有两个独立的波导和收发通道，在互相错开的载波频率上工作。两个通道的辐射源（馈源）安装在同一座天线反射镜的焦点平面上。能在 3 至 70 公里的距离以及 30 至 7000 米的高度范围内发现并识别目标。全向扫描的旋转速度为 15 转/分。同时，在敌方施加各种干扰的情况下，该雷达依然能保持工作能力。

1S31 雷达由两个主要部分组成：相干脉冲目标跟踪通道，以及连续波目标照射通道。跟踪与照射通道的馈源均安装为主天线抛物面反射镜的焦点平面上。对 F-4C“鬼怪 II”型飞机的自动跟踪捕获距离最高可达 50 公里。该雷达同样能在复杂的干扰环境下工作；若雷达失效，还可以借助电视光学瞄准镜（TOV）进行目标跟踪，此时目标的距离由 1S11 雷达测定。

雷达天线采用上下两层布置：上层为 1S11 发现雷达天线，下层为 1S31 跟踪雷达天线。这保证了天线在方位角上能够相互独立旋转。1S91 雷达车的战斗全重为 20.3 吨；车组乘员为 4 人（车长、两名操作员及驾驶员/机电员）。

СУРН 1С91 在发射/战斗姿态。历史文化综合体“斯大林防线”（白俄罗斯共和国）。

СУРН（波兰陆军）在行军姿态。

1С11М 空中目标发现雷达（SOC）操作员工作台

1С31 目标跟踪雷达（SSC）操作员工作台

2П25 自行式导弹发射车（SPU）旨在用于防空导弹的运输、自动检测与发射。其组成包括：装有三轨导弹发射架及动力随动驱动装置的架体、解算装置、控制设备、发射前检测与发射设备。发射架由固定在横向承力梁上的三根发射轨道梁组成。发射前，发射梁携防空导弹向预测拦截点方向的瞄准，由响应 SURN（自走式侦察与制导雷达车）通过无线电电传链路传输数据的电力随动驱动装置完成。SPU 自走式发射车的战斗全重为 19.5 吨；车组乘员为 3 人。

3М9 防空导弹（ZUR）采用“旋转翼”（поворотное крыло，即全动式弹翼）气动布局，并配备两级推进系统。飞行控制通过偏转弹翼实现，飞行姿态稳定则由尾翼上的舵面维持。导弹自发射起捕获目标、根据目标反射的 SSC（跟踪与照射雷达）信号跟踪目标，以及向目标导引，均由 1СБ4 半主动雷达导引头（GSN）提供保障。导引头天线位于导弹头部透波整流罩后方。导引头后方为战斗部，随后为自动驾驶仪和发动机。

战斗部为高爆破片杀伤型，重 57 公斤。起爆时可产生约 3150 块重量超过 7 克的破片。引爆采用了工作于连续波状态的双通道自差式无线电引信。该防空导弹对类似 F-4C 的非机动目标的击毁概率约为 0.4～0.75；对机动过载达 8g 的目标击毁概率约为 0.2～0.55。防空导弹单枚质量为 690 公斤。

SURN（侦察与制导雷达车）和 SPU（自行式发射车）均安装在由企划第 40 设计局（OKB-40）马季什奇机械制造厂（MMZ；总设计师：N. A. 阿斯特罗夫 / N.A. Astrov）研制的 ГМ-568 履带式装甲底盘上。底盘配备有敌我识别设备、无线电电传通信设备、定位定向与导航设备，以及带辅助燃气轮机发电机组的供电系统。

位于圣彼得堡炮兵、工程兵和通信兵军事历史博物馆展示区的 SPU 自走式发射车……

……图拉国家武器博物馆的展示车……

……以及瓦迪姆·扎多罗日内技术博物馆（Vadim Zadorozhny Technical Museum）的展品。

装载防空导弹（ZUR）的发射架。

在行军姿态下，防空导弹以水平状态固定在发射轨道梁上，尾部朝前。

战术部署与组织编制

“立方体”（Kub）防空导弹系统以防空导弹团的编制下属于坦克师（或摩托化步兵师）。该团的编制包括：

指挥所（KP）

5 个防空导弹连

1 个指挥连

1 个技术连

单个防空导弹连配备有：1 辆 SURN（自行式侦察与制导雷达车）、4 辆 SPU（自行式发射车）以及 2 辆 TZM（运输装填车）。根据作战环境的不同，防空连既可以独立执行作战任务，也可以根据来自团指挥所的目标指示（通过 K-1“蟹”式自动作战指挥系统）开展作战。

“立方体”防空导弹系统综合战术技术性能

杀伤区范围（斜距）：7 至 22 公里
杀伤区范围（高度）：100 至 7000 米（在接受 K-1 系统目标指示时，最大高度可达 12000 米）
可拦截目标最大速度：600 米/秒
单发毁伤概率：0.2 至 0.75
系统反应时间：26 至 28 秒
展开与撤收时间：5 分钟
动力系统：280 马力 V-6R（В-6Р）柴油发动机
公路最高时速（SURN 与 SPU）：最高可达 50 公里/小时
最大最大行程：可达 500 公里

SURN（自走式侦察与制导雷达车）的批量生产组织在无线电工业部乌里扬诺夫斯克机械厂；SPU（自走式发射车）的生产在航空工业部以加里宁命名的斯维尔德洛夫斯克机械制造厂。防空导弹（ZUR）则由航空工业部多尔戈普鲁德内机械制造厂生产。1971 年，研制出了出口型防空导弹系统，赋予编号 2K12E“立方体”（Kvadrat）。其主要区别在于按照相应规范进行了修改的元器件基座、修改后的敌我识别系统，以及改变了的抗干扰等级。此外，该系统还确保了能在潜在客户的气候条件下正常工作。该系统被出口到全球 25 多个国家和地区，其中绝大多数至今仍在使用。

在“立方体”防空导弹系统接收服役的同时，其升级改进工作也同步展开。

第一阶段升级（1967–1972 年）：旨在将最小杀伤距离降低至 3–4 公里，最小杀伤高度降至 30–50 米。最大杀伤距离和高度则分别提升至 23 公里和 7–8 公里（在结合 K-1 系统时可达 12 公里）。采取了一系列保障防空导弹和 SURN 雷达车抗干扰能力的措施，并通过引入 SURN 雷达的断续工作模式，提高了对“百舌鸟”（AGM-45 Shrike）等反辐射导弹的防护能力。系统的反应时间缩短至 22–24 秒，作战装备的可靠性指标也有所提高。该系统于 1973 年被苏联陆军接收服役，编号为 2K12M1“立方体-M1”（Kub-M1）。

第二阶段升级（1974–1976 年）：1976 年 12 月，2K12M3“立方体-M3”（Kub-M3） 正式接收服役。其杀伤区距离为 4 至 25 公里，高度为 20–25 米至 14,000 米（结合 K-1 系统）。3M9M3 防空导弹的平均飞行速度从 600 米/秒提高到 700 米/秒，实现了对速度高达 300 米/秒的目标进行追击射击的能力，提升了导弹半主动导引头的抗干扰能力以及打击机动目标与静止（悬停）目标的效率。此外，还开展了一系列提高作战装备可靠性与维护性能的工作。

第三阶段升级（1978 年）：2K12M4“立方体-M4”（Kub-M4） 接收服役，其火力装备中补充了来自“山毛榉”（Buk）防空导弹系统的 9A38 自走式发射导引车（SOU）及 9M38 防空导弹（每个连额外增加一辆），从而增加了目标通道数量和战备状态下的防空导弹数量。

随着“山毛榉”防空导弹系统的服役，“立方体”逐步退居第二梯队部队，并在此后退役。但在国外，它一直服役至今，并经历了各种改进与升级。

实战应用与战术评价

“立方体”防空导弹系统根据在中东地区的实战经验获得了相当高的评价。在北约组织中，该系统获得的代号为 SA-6“获益者”（Gainful）。

1973 年第四次中东战争（赎罪日战争）：阿拉伯军队的“立方体”防空导弹车组在 10 月 6 日至 24 日期间，消耗 95 枚防空导弹，击落了 64 架以色列飞机。在 1974 年 3 月 8 日至 5 月 30 日期间，消耗 8 枚导弹击落了 6 架飞机。国外专家指出，“方格”防空导弹系统的使用大幅削弱了配备美制及其他北约国家战机的以色列空军的作战效能，同时该系统作战装备的高机动性与灵活性也受到了高度赞扬。叙利亚媒体的一篇报道中甚至称：“应该在防空导弹系统总设计师有生之年为其树立一座雕像……”

1980–1988 年两伊战争：伊拉克武装力量的“方格”系统击落了至少 21 架伊朗空军战机，其中包括一次性击落 3 架美制 F-5E“虎 II”战斗机。

冷战后期与战术演变：随着时间推移，该系统在技术和物理上逐渐老化，而北约国家也开发出了相当有效的对抗手段。在 1982 年第五次中东战争（黎巴嫩战争）中，该系统的使用已不再具备极高效能。

近现代冲突战果：尽管如此，该系统仍继续服役。在近期的局部冲突中，击中的确认目标包括：1995 年 9 月北约轰炸南斯拉夫（“慎重武力”行动 / Operation Deliberate Force）期间，击落了 1 架美国 F-16C“战隼”战斗机；2019 年 6 月阿拉伯国家干预也门冲突期间，胡塞武装的“立方体”防空导弹车组击落了 1 架美国 MQ-9“死神”侦察打击一体无人机。

总体而言，该系统在接收服役时，无疑是陆军防空部队极其高效的防空装备，为研制下一代防空导弹系统奠定了必要的基础。

参考文献/资料来源：S.I. 佩图霍夫、I.V. 舍斯托夫，《俄罗斯陆军防空武器与军事技术装备的研制与发展史》第 1 卷，莫斯科，军工综合体出版社（VPK），1997 年。