贵州
世界人形机器人运动会原地跳高决赛，上演不可思议一幕，机...
百事速递
现在看到的这应该是原地跳高，这是一个很震撼的项目。开幕式的时候当时原地跳高的展示是跳到了两米八左右将近三米。原地跳高是要求机器人在三乘三的场地当中站好之后必须双脚同时离地起跳，在空中以身体的任何一个部位只要是最低点来看到地面的垂直距离是多少，这就是它的成绩。
期待一下今天能不能再破一个原地跳高的世界纪录，看看这一次的高度是多少。其实各位观众要看到不光是蹦的高，这次最重要的还是要落地，站的稳，这对机器人来说也是一个挑战。刚才语数的机器人是两米一八，这个项目上其实机器人早已经远远的超越人类了。
人类的垂直跳高的世界纪录应该是一米六二左右，这是在二零一九年的时候是由克里索夫斯佩尔创造的这样的记录。后来还特意的查了一下，像迈克尔乔丹的垂直跳高的高垂直起腰的高度是一米二二，一米二二已经是非常超越人类极限了。
实际上很多观众会想到底怎么能跳到最高？实际上主要还是在电机的爆发性。看到机器人的髋关节和膝盖的还有脚跟电机和结构的设置是相当关键的。同时会有一些观众会认为安装一个超级大的电机会不会跳的更高？实际上机器人的跳高还会有一些峰值，不是最大的电机，超重的电机因为重量也是和整个效能还是要找到一个峰值。
再回到街舞的赛场上，喜欢街舞的朋友可以猜一猜看看跳的是什么？感觉好像是黑炮。其实人类还有一个舞叫机械舞，机械舞就是学机器人的舞蹈。实际上现在机器人在学人类的舞蹈，这感觉就是抛拼当中的一种。
机器人来自于智控行者队，而街舞的评分标准也是跟世界街舞锦标赛是一样的，分别也是要从完成度、音乐性、技术性、多样性，每一项是零到二十五分的打分，最后由裁判给出一个最终的分数。
梁老师在街舞的比赛当中所有的这一系列的动作是不是可以做到在赛前完成的、完全的编好，由他来场上去实施就可以了？是的。其实这和人类的舞蹈动作很像，提前要训练好、练成好。同时观看结果是要看到机器人的柔性，其实就是看到现在的调高更多是刚性的，相当于高爆发的。
但是柔性化的动作对于机器人的动作捕捉和训练也是一场非常重要的机会，可以达到人类可能自己的自然曲度没有办法达到的曲度。其实都可以把这些机器人的比赛体育比赛是一个趣味性的赛事，但是可以理解为在梦未来的某一个应用场景下。能够做到人类做不到的事情。
再一次回到原地跳高的赛场，上一个看到的是两米一八，所以看到跳高运动员髋关节的电击是非常大的。但是为什么还是没有跳的像刚才的运动员或者开幕式的运动员这么高？就是因为电击的效率是更加关键。
所以在科技的研发和技术研发过程中，如何让电机和身体结构和运动的动作和数据形成一个最高的峰值，这个是最大的挑战。同时其实也说明了好像就是在每一个刚才这一下裁判应该是算犯规了，是不是脚下有提前的移动了？
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