捂脸跑姿背后的物理革命：机器人挑战人类经验

捂脸跑姿背后的物理革命：机器人挑战人类经验

陈泽一

2026年8月23号这个时间节点，在国家速滑馆这个场地当中，天工Omni机器人参与了400米跑步比赛并且最终拿下了冠军的位置，它的最终成绩是45.66秒。然而，它所展现出来的捂脸跑步姿势看起来相当滑稽，相关的视频内容在网络上得到了广泛传播，大家看到后都纷纷笑了起来，觉得它很像早上八点急匆匆赶去上班的迟到的打工人模样，不过却很少有人知道，这个姿势其实是它自己通过大量计算得出来的结果，这才是整个事件当中最为关键的部分。

我后来在翻阅相关报道的时候才逐渐明白过来，工程师韩刚对此作出了说明，他们原本教给机器人的是标准摆臂跑姿这样的动作，但机器人自行对此进行了否定，它在虚拟环境当中跑上了上百万次之多，通过反复尝试最终试出了捂脸扭腰的跑法。工程师方面仅仅给它提供了跑得快、能耗低、不烧关节这三个目标方向，它自行对结果进行了优化，最终得出来的方式完全偏离了人类预先设定的方向。

捂脸的这个动作可以避免手臂摆动所导致的电机过热问题，扭腰摆胯的这种方式能够把躯干的力量运用起来，在过弯的时候身体前倾则能够把重心降低下来。这并非是在卖萌，而是机器人凭借物理定律计算出来的最优解。它并不在乎美观与否，只在乎效率方面的问题，人类认为跑步的时候应该摆动双臂，但机器人却觉得摆臂这种行为是在浪费能量。

这件事情让我联想到了2016年AlphaGo下围棋时候的第37手，在当时那个情况下，人类棋手们都认为这是一步臭棋，不过后来才发现那是扭转局势取得胜利的妙手，把数千年来的围棋经验进行了颠覆。这次机器人跑步的案例也是同样的道理，它并不承认人类所教导的所谓最佳跑姿，只与物理规律进行对话，从本质上来说都是在把人类经验推翻掉。

不过围棋属于智力游戏方面的范畴，跑步则是物理动作方面的领域，这一点更加令人感到惊讶。身体动作是人类最为熟悉的东西，连这个方面都能被机器人进行优化，这就说明机器人开始在物理世界当中对人类经验发起挑战了。人类历经数百万年进化出来的跑步姿势，说不定只是被身体结构以及习惯束缚住的次优解，机器人找到了更为高效的路子。

然而网上大家都在讨论的全是它可爱、好笑之类的方面，并没有人认真去思考它的厉害之处。媒体方面的标题全都是娇羞、掩面狂奔、像小姑娘这类说法，微博热搜上的天工机器人社恐跑步这个话题点击量达到了数亿之多，但讨论技术突破的帖子却没有人去关注。一个机器超越人类预设的里程碑式事件，就这样被降级成了娱乐性的段子。

我认为出现这种情况有两个方面的缘由。一是我们潜意识当中觉得机器是在模仿人类，萌化包装这种处理方式让它显得没有什么危害，弱化了它正在脱离人类控制这个事实所带来的震撼效果。二是人们更愿意接受搞笑方面的解读，不愿意思考技术变革所带来的焦虑感受，毕竟那种感觉让人不太舒服。

但这样一来，真正关键的自主决策能力、经验主义失效等问题，大众方面对此一无所知。如果下次机器以更加不温柔的方式超越人类，可能就没有什么搞笑元素了，只剩下赤裸裸的碾压，到那个时候再做出反应就晚了。下一次可能就不是捂脸这种动作了，而是更加吓人的动作。

以前开发机器人采用的是一种喂饭式的教学方式，工程师编写代码让机器人照着做，每一步都有预先设定好的理由。但天工Omni的情况有所不同，工程师仅仅给出目标以及奖励函数，让机器人在虚拟空间当中自行进行探索，最终产出的动作人类事先完全无法预料到。这项技术的本质并非跑得更快，而是机器人开始给出人类所没有的答案。

这意味着日后任何可以量化、可以迭代的物理任务，比如搬运、组装、手术、驾驶这些方面，人类积累下来的经验都可能会被机器人用自主解法推翻掉。仓库里面负责搬货的机器人、手术台上负责动刀的机器人，都可能用它们自身的方式去干活，比人类所教的更加高效，但方式方面可能会显得很奇怪。

此次捂脸跑之所以会成为笑料，是因为姿势比较滑稽，看起来很像人类社恐跑路的样子，让人类觉得它仍然在模仿我们，从而放松了警惕。但下一次可能就没有这么温柔了，机器会以更加高效更加冷峻的姿态超越我们，到那个时候可能连搞笑的表情包都做不出来了。

这可能是人类与技术变革之间一个难得的温柔时刻。它用娱乐化方面的表象给了我们一定的时间，让我们认真思考这样一个问题：当经验主义不再可靠的时候，我们该用什么来定义自身的优势？是创造力还是情感方面的东西，但这些东西机器人也在慢慢进行学习，我们得赶紧把这个答案找到才行。

所以我认为，天工Omni的捂脸跑不是可爱方面的新闻，而是一份用物理定律写成的技术判决书，宣判了人类经验主义在某些领域当中已经失效了。我们热衷于给机器赋予人类情感方面的属性，说它害羞、娇羞，却忽略了它正用最冷冰冰的方式给出最优解，这才是最应该被关注的事情。

不要被15秒的短视频困住认知。这次机器人用捂脸给了我们笑的时间，但我们更应该以此时间去读懂它背后那条被重新定义过的跑道。如果继续把它当作段子来消费，下一次冲击来袭的时候我们会措手不及，那就晚了。希望我们都能抓住这个机会。