8月25日北京,机器人界首个力量型双冠王诞生!
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巫金珠
北京国家速滑馆的“冰丝带”里,钢铁侠们正进行着一场别开生面的“力量举重赛”。8月24日深夜,北京人形-华科联队的机器人屏住“呼吸”,关节发出轻微的嗡鸣,稳稳地将16公斤的杠铃举过头顶,静止两秒,一举夺得人形机器人运动史上首个举重冠军。这哪是机器比赛,分明是科技版的“力拔山兮气盖世”。
真正的“双冠王”在8月25日诞生。天工3.0机器人,身高1.69米,体重62公斤,全身43个自由度,关节最大扭矩高达400牛·米。它先在拔河比赛中力压群雄,又在举重赛项中以绝对优势夺冠,成为首届重载双冠王。这台搭载“慧思开物”具身智能平台的机器人,采用“大脑+小脑”协同架构,全程自主参赛,无人工介入、无远程操控、无预设脚本。它一举一动都精准控制关节力量,在保证身体稳定的前提下完成复杂动作,堪称机器人界的“举重若轻”。
这不仅仅是一场表演赛,更是一场“硬核体检”。举重规则严苛:机器人须具备完整人形结构、不少于3指的灵巧手,控制模式支持遥控半自动或全自主。杠铃须由双手直接抓握,举升轨迹须垂直,不得甩抛借力。稍有不慎,躯干、手臂或膝盖触碰举重台即判失败。拔河比赛更是难上加难,足底接触面积小,对手拉力会产生巨大倾覆力矩,稍重心不稳就摔个“人仰马翻”。全程不能人工遥控,机器人得自己感知拉力、调整姿态、控制重心,还得和队友打配合。不少参赛机器人要么用头顶杠铃,要么重心不稳摔出场外,能顺利完赛已属不易。
天工3.0的胜利,标志着人形机器人正从“能动”走向“能干活”。以前机器人比的是谁走得稳、翻跟头多,今年直接加码:立定跳远、助跑跳远、举重、拔河全安排上了。这些项目不看花架子,直接考验伺服电机的爆发力和减速器的承重极限。当拔河绳两端是钢铁之躯在角力,当举重台上机器人死锁关节硬拉,这已是真正的极限测试场。目前国产核心零部件自给率已超65%,虽然成本仍是拦路虎,但这波“硅基奥运”的极限压榨,正让机器人从“能动”的工具,加速变成真正能进厂干活、进家帮忙的“伙伴”。
这场赛事规模空前,666支队伍、2056台机器人来自六大洲16个国家,队伍数量较首届增长138%。赛事设置51个项目,包括30项竞技赛和21项场景赛,比赛场次从去年的130场猛增至1301场。8月22日至26日,中央广播电视总台全程4K/8K超高清转播。天工3.0已实现“三冠王”战绩,2026年4月它曾在首届北京亦庄机器人勇士挑战赛中以全自主方式通关全部高难度赛项,斩获全球首个机器人勇士挑战赛冠军。
人形机器人的力量提升,最先会改变哪个行业的工作方式?或许不久的将来,物流仓库里会有天工3.0轻松搬运几十公斤的货物,工厂里会有它帮工人完成高强度的装配工作。这不仅是技术的突破,更是未来劳动力的预演。钢铁侠们已不再炫技,它们正在学会“扛鼎之力”,准备走进真实世界,分担人类的重负。
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