宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司取得伺服压力机相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司申请一项名为“一种伺服压力机运动控制方法及系统”的专利，授权公告号CN122232239B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN122232239A，申请号为CN202610702063.4，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年5月21日，发明人竺银军、蔡作新、鲁克平、金贵阳、葛东东，专利代理机构浙江智翔联合专利代理有限公司，专利代理师陈文强，分类号B30B15/26、G06N3/006。

专利摘要显示，本申请公开了一种伺服压力机运动控制方法及系统，涉及伺服压力机控制技术领域。该方法包括：获取冲压分段起止点的位移、速度、加速度及加加速度边界参数，构建七次多项式函数；基于起点参数确定零至三阶低阶项系数；采用智能优化算法迭代求解使多目标适应度函数最小化的四至七阶高阶项系数；将系数集预存于控制器寄存器；在每个插补周期，控制器调用系数计算位移指令并输出，同时采集滑块实际位移，计算偏差并实时调整寄存器中的低阶项系数，用于下一时刻指令计算。本申请通过在实时控制中仅调整低阶项系数而保持高阶项不变，有效避免了在线调整高阶系数可能引发的曲线震荡，提高了可靠性。

天眼查数据显示，宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司成立日期2005年6月3日，法定代表人卢锦伟，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本4763.1503万人民币，实缴资本1750万人民币，注册地址为浙江省宁波市北仑区大碶街道藏龙山路29号。宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息123条，拥有行政许可3个。

宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种冲压机驱动模块的动平衡系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610730662.72026-05-26CN122401977A2026-07-17华志铭、竺银军、鲁克平、蔡作新、干开荣2一种伺服压力机运动控制方法及系统发明专利授权CN202610702063.42026-05-21CN122232239B2026-08-25竺银军、蔡作新、鲁克平、金贵阳、葛东东3数控冲床（APU300I）外观专利授权CN202630131110.52026-03-24CN310171217S2026-08-25鲁克平、干开荣、付亮钟、梁星、王旭4数控冲床（APY160G）外观专利授权CN202630131108.82026-03-24CN310171216S2026-08-25马文筝、桂前锦、张争光、王旭、徐琴5基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法发明专利授权CN202610004540.X2026-01-05CN121447925B2026-04-07竺银军、干开荣、金贵阳、葛东东、杨天宇6冲床滑块下死点位置的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511151789.52025-08-18CN120816771A2025-10-21马文筝、付亮钟、朱捷、鲁克平、高庭东7一种用于冲床的相变冷却系统及其控制方法发明专利授权CN202511154065.62025-08-18CN120790775B2026-04-21竺银军、桂前锦、杨天宇、干开荣、王旭8冲床滑块下死点位置的补偿方法及装置发明专利授权CN202511151790.82025-08-18CN120735403B2026-08-25张文宠、张争光、高金榜、徐琴、梁星、王旭9一种油缸焊接装置的定位机构发明专利公布CN202411963711.92024-12-30CN119549968A2025-03-04鲁克平、杨天宇、张争光、干开荣10一种油缸筒抛光设备的防飞溅机构发明专利公布CN202411963713.82024-12-30CN119772753A2025-04-08竺银军、付亮钟、梁星、桂前锦11一种曲轴与轴套测量工装用升降结构实用新型授权CN202422298631.82024-09-20CN221894630U2024-10-25付亮钟、梁星、干开荣12一种便捷式测量工装实用新型授权CN202422298622.92024-09-20CN221891871U2024-10-25马文筝、干开荣、梁星13一种曲轴与轴套测量工装实用新型授权CN202422298635.62024-09-20CN221911870U2024-10-29桂前锦、张争光、徐琴14一种用于冲床的废料收集结构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410614639.22024-05-17CN118180273B2024-08-06竺银军、付亮钟、梁星、桂前锦15一种用于冲压机床的冲压台发明专利授权、公布CN202410501247.52024-04-25CN118080703B2024-08-09鲁克平、杨天宇、张争光、干开荣16一种冲床用的拔键器结构发明专利实质审查的生效、公布CN202410407775.42024-04-07CN118357883A2024-07-19马文筝、徐琴、高庭东17一种用于冲压机的接油机构实用新型授权CN202322595693.02023-09-25CN220837445U2024-04-26竺银军、马文筝、杨天宇、徐琴18一种可调节的冲压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311181819.82023-09-14CN117772882A2024-03-29竺银军、马文筝、杨天宇、徐琴19一种具有保压功能的冲压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211720596.32022-12-30CN116078900A2023-05-09鲁克平、竺银军、马文筝、桂前锦20一种压力机的齿轮传动机构实用新型授权CN202122746615.72021-11-10CN216430408U2022-05-03鲁克平、马文筝、桂前锦、梁星、付亮钟21一种压力机的齿轮传动机构及传动机构的装配方法发明专利授权、公布CN202111324534.62021-11-10CN114151511B2025-01-14鲁克平、马文筝、桂前锦、梁星、付亮钟22一种高速冲床配重调整装置发明专利授权、公布CN202111238366.92021-10-25CN114130877B2024-11-12竺银军、杨天宇、马文筝23一种用于冲压机的减速机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110930924.12021-08-13CN113639013A2021-11-12杨天宇、桂前锦、付亮钟、梁星24一种用于冲压机的减速机实用新型授权CN202121899445.X2021-08-13CN216111974U2022-03-22杨天宇、桂前锦、付亮钟、梁星25一种智能化数控冲床发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202110761218.92021-07-06CN113334845B2022-09-13柳家忠26一种具有多级分力机构的缓冲床及其缓冲方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202110513015.82021-05-11CN113320890B2022-09-06刘彩花、张豪27一种冲床装配结构实用新型授权CN201920447999.22019-04-03CN209869501U2019-12-31王运鹏28一种冲床动平衡结构实用新型授权CN201822266575.42018-12-29CN209666387U2019-11-22王运鹏29一种冲床压板导向装置实用新型授权CN201822128670.82018-12-18CN209363447U2019-09-10王运鹏30一种曲轴动平衡组件实用新型授权CN201822129521.32018-12-18CN209370364U2019-09-10王运鹏31一种用于冲床的补强杆的压力检测装置实用新型授权CN201822129376.92018-12-18CN209363321U2019-09-10王运鹏32一种离合器刹车结构实用新型授权CN201822127309.32018-12-18CN209398762U2019-09-17王运鹏33一种用于冲床的螺杆锁紧结构实用新型授权CN201822127285.12018-12-18CN209414317U2019-09-20王运鹏34一种用于冲床的飞轮结构实用新型授权CN201822123865.32018-12-18CN209599948U2019-11-08王运鹏35一种冲床导柱进油、集油结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711490639.22017-12-30CN108067554A2018-05-25吕刚、胡振鹏36一种冲床滑块高度调节机构发明专利实质审查的生效、公布CN201711490654.72017-12-30CN108177375A2018-06-19余志锋、张刚稳37一种冲床电机制动机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711485669.42017-12-30CN108188243A2018-06-22竺银军、缪斌斌38一种冲床滑块精度补偿机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711485681.52017-12-30CN108237169A2018-07-03陈坚强、胡振鹏39一种冲床电机制动机构实用新型授权CN201721922980.62017-12-30CN207681254U2018-08-03竺银军、缪斌斌40一种冲床滑块导向机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711490652.82017-12-30CN108356119A2018-08-03陈坚强、桂前锦41一种冲床导柱进油、集油结构实用新型授权CN201721921866.12017-12-30CN207695490U2018-08-07吕刚、胡振鹏42一种冲床滑块精度补偿机构实用新型授权CN201721924280.02017-12-30CN207695413U2018-08-07陈坚强、胡振鹏43一种冲床滑块导向机构实用新型授权CN201721921463.72017-12-30CN207695408U2018-08-07陈坚强、桂前锦44一种冲床滑块高度调节机构实用新型授权CN201721924319.92017-12-30CN207747464U2018-08-21余志锋、张刚稳45一体式冲床发明专利专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201710163927.02017-03-20CN107053331B2019-03-15纪章生46一种冲床发明专利专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201710163969.42017-03-20CN106976126B2019-04-02纪章生47高速冲床的冲头结构发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201611193534.62016-12-21CN106694669A2017-05-24竺银军、陈坚强、杨天宇48一种双曲柄冲床发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201611192283.X2016-12-21CN106739065A2017-05-31竺银军、杨天宇、梁枕49一种用于冲床的传动装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201611193277.62016-12-21CN106739066A2017-05-31陈坚强、杨天宇、梁枕50一种用于冲床的传动机构发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201611193276.12016-12-21CN106734468A2017-05-31杨天宇、吕刚、缪斌斌