天智航取得医学影像分割相关专利，该技术实现高效精准的三维医学影像分割

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种交互式三维医学影像分割方法及系统、电子设备”的专利，授权公告号CN121746403B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN121746403A，申请号为CN202511963174.2，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2025年12月24日，发明人王宝慧、朱程、王君良、毛广杰，专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孙艳敏，分类号G06T7/10、G06T7/00、G06N3/0464、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0455、G06N3/0499、G06N3/084。

专利摘要显示，本发明提供了一种交互式三维医学影像分割方法及系统、电子设备，所述方法包括：获取用户在三维医学影像的二维切片上进行的点击记录，将所述点击记录转换为在三维空间中分布的三维交互权重数据；将原始三维医学影像数据、所述三维交互权重数据组合成多通道输入数据；将所述多通道输入数据输入至三维卷积神经网络进行分割处理，得到三维分割结果。本发明通过将二维交互操作转换为三维空间中的权重分布，实现了从二维交互引导到三维空间精确分割的直接映射，保证了分割结果在三维空间中的连续性与一致性，有效解决了传统二维交互式分割方法导致的边界跳跃和空间断裂问题，实现了高效、精准的三维医学影像分割。

国内领先的骨科手术机器人企业天智航，2010年10月22日成立，2020年7月7日登陆上海证券交易所，注册与办公地均位于北京市。

天智航专注于骨科手术导航定位机器人的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备。

2026年上半年，天智航实现营业收入1.05亿元，在29家同行业企业中排名第28，远低于行业平均10.5亿元、中位数5.18亿元，同期行业营收前两位分别为联影医疗70.52亿元、鱼跃医疗45.69亿元。营收结构中，骨科手术导航定位机器人贡献5220.7万元，占比49.60%；配套设备及耗材收入3302.12万元，占比31.37%；技术服务收入1837.18万元，占比17.45%；其余两类收入合计占比1.59%。当期公司净利润为-8020.83万元，行业排名第26/共29家，同期行业净利润前两位为联影医疗8.89亿元、鱼跃医疗8.48亿元，行业平均净利润1.11亿元，中位数为4439.8万元。

指标类别 具体指标 数值 行业对比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 1.05亿元 行业排名28/29，低于行业均值10.5亿元、中位数5.18亿元，头部联影医疗、鱼跃医疗分别达70.52亿元、45.69亿元 营收构成 骨科手术导航定位机器人收入 5220.7万元 占总营收比重49.60% 营收构成 配套设备及耗材收入 3302.12万元 占总营收比重31.37% 营收构成 技术服务收入 1837.18万元 占总营收比重17.45% 营收构成 其他补充类收入 164.78万元 占总营收比重1.57% 营收构成 其余零星收入 1.77万元 占总营收比重0.02% 盈利表现 2026年上半年净利润 -8020.83万元 行业排名26/29，低于行业均值1.11亿元、中位数4439.8万元，头部联影医疗、鱼跃医疗分别达8.89亿元、8.48亿元

北京天智航医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种术中CBCT影像拼接系统及方法、电子设备发明专利公布CN202610861550.52026-06-15CN122624109A2026-08-25姜丽丽、朱程2用于机器人辅助手术的运动规划方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610615466.52026-05-07CN122320676A2026-07-03刘重续3辅助髋关节置换的磨锉助力控制方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610462610.62026-04-09CN122182130A2026-06-12刘重续4一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179956.52026-02-09CN121971169A2026-05-05邓明明5一种膝关节中通用预截骨和评价的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179948.02026-02-09CN122056649A2026-05-19邓明明、闫晓刚6部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512019703.X2025-12-30CN121796052A2026-04-07王宝杰、王宝慧7一种三维图像任意拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512027206.42025-12-30CN121810486A2026-04-07王君良、朱程8基于光学导航的术中影像进行下肢力线重建的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512011057.22025-12-29CN121774641A2026-04-03姜丽丽、朱程9用于机器人手术的自动置钉系统及其控制方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511986109.12025-12-26CN121489585A2026-02-10朱长海、胡天明、李文钊、张胜锋、孟传龙10一种交互式三维医学影像分割方法及系统、电子设备发明专利授权CN202511963174.22025-12-24CN121746403B2026-08-21王宝慧、朱程、王君良、毛广杰11一种基于定位杆的术中三维影像拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943758.32025-12-22CN121714294A2026-03-24姜丽丽、朱程12一种髋臼关节置换工具的跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838219.32025-12-08CN121287308A2026-01-09邓明明13一种基于PCA-SVR高维数据增强与GRU网络的呼吸运动预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511835231.92025-12-08CN121747978A2026-03-27段星光、张维军、李长胜、吕思达、王许嘉、梁心晔14用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备发明专利公布CN202511582381.32025-10-31CN121015318A2025-11-28周伟、张维军、朱程、王宝慧、张序庆15一种骨科手术导航系统及方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511582368.82025-10-31CN121400975A2026-01-27周伟、张维军、邓明明、白萧东16一种快速连接机构实用新型授权CN202522256184.42025-10-24CN224664974U2026-08-21杨佩、鲁贺17一种加工系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511411583.12025-09-29CN121154266A2025-12-19赵永强、史洪伟、程立双、闫晓刚、彭聪、张维军18一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511411663.72025-09-29CN121222880A2025-12-30程立双、赵永强、张维军19一种脊柱微创手术置钉装置及系统实用新型授权CN202521945092.02025-09-10CN224655406U2026-08-21张胜锋、李文钊、彭聪、赵勇20胫骨平台可视化装置及手术导航定位系统实用新型授权CN202521887958.72025-09-03CN224671605U2026-08-25张淼、邓明明21一种端面齿盘结构以及跟踪器连接装置实用新型授权CN202521852698.X2025-08-29CN224606953U2026-08-07范立业、彭聪22一种手动弯棒机构实用新型授权CN202521837664.32025-08-28CN224559718U2026-07-28闫晓刚、张维军、史洪伟、彭聪、赵永强23一种椎弓根螺钉及椎弓根螺钉组件实用新型授权CN202521717695.52025-08-13CN224461788U2026-07-07李文钊、张胜锋、彭聪、邵苍24一种标定装置实用新型授权CN202521649615.72025-08-05CN224557545U2026-07-28闫晓刚、邓明明、彭聪25一种目标边界的确定方法、三维掩码的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510875383.52025-06-27CN120635120A2025-09-12李丙乐、朱程、李春麟26一种脊柱节段序列的识别方法、脊柱节段序列识别模型的训练方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510877820.72025-06-27CN120656041A2025-09-16李春麟、朱程27一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备发明专利公布CN202510877840.42025-06-27CN120663317A2025-09-19唐浩森28一种固定钉转接头以及固定钉导引组件实用新型授权CN202521083824.X2025-05-29CN224166382U2026-04-28范立业、彭聪29一种自动置钉系统及骨科手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510519218.62025-04-24CN120227135A2025-07-01周跃、李文钊、张胜锋30一种克氏针实用新型授权CN202520785072.52025-04-24CN224484133U2026-07-14周跃、张胜锋、李文钊31一种三维重建数据的生成方法、设备以及可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510450771.92025-04-11CN120355850A2025-07-22张崎喆、朱程、姜丽丽、钟娟、刘小松32一种撑开装置实用新型授权CN202520644623.62025-04-08CN224099383U2026-04-10周跃、李文钊、张胜锋33一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人实用新型授权CN202520545530.82025-03-26CN224008479U2026-03-20闫晓刚、彭聪34一种医学图像数据去噪模型的生成方法、去噪方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510318582.62025-03-18CN120182614A2025-06-20钟娟、朱程、李春麟、刘小松35一种膝关节软组织平衡测量装置用推板及平衡测量装置实用新型授权CN202520460256.42025-03-17CN224023748U2026-03-24史洪伟、赵永强36一种可伸缩式通道撑开装置实用新型授权CN202520329830.22025-02-27CN224039241U2026-03-27周跃、鲁贺37一种机械臂导纳参数的调整方法、位姿指令的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510184454.72025-02-19CN119871424A2025-04-25刘重续38一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510115952.62025-01-24CN119837634B2025-09-16周跃、胡天明、王鑫、李文钊39术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510066329.62025-01-16CN119454009B2025-04-29韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪、汤国庆40一种控制台车及手术系统实用新型授权CN202520069430.22025-01-13CN224008483U2026-03-20胡俊杰、姜超、刘铁昌41一种动力工具及医疗设备实用新型授权CN202423304101.62024-12-31CN224039257U2026-03-27邵苍、张胜锋、彭聪、赵勇42一种脊柱微创钉的置钉装置实用新型授权CN202423300043.X2024-12-31CN224039294U2026-03-27周跃、李文钊、张胜锋43单髁膝关节置换术中的自动截骨规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411983518.12024-12-31CN122297105A2026-06-30王宝杰、王宝慧44一种患者参考重定位和截骨信息修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980851.72024-12-31CN122297112A2026-06-30张淼、邓明明、邵苍45一种精度信息的生成方法以及生成系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411920372.62024-12-25CN119344875B2025-03-14贾英杰、邓明明、张淼、刘铁昌46用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411901416.02024-12-23CN119498972B2025-09-16周跃、胡天明、李文钊、孟传龙47动力工具外观专利授权CN202430807923.22024-12-19CN309430918S2025-08-08邵苍、张胜锋、彭聪48骨骼磨削状态的图像显示方法及系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411871647.12024-12-18CN122244286A2026-06-19王宝杰、王宝慧49一种可视化工具识别装置及系统实用新型授权CN202423121039.72024-12-17CN223817651U2026-01-23张淼、赵勇、曾学明50一种创建手术切口装置以及手术机器人实用新型授权CN202423079656.52024-12-13CN223886946U2026-02-10周跃、李文钊、孟传龙、胡天明