透视WRC：具身智能本体的“权游时刻”

8月19日，宇树科技敲钟与2026世界机器人大会开幕在同一天完成。一家公司加冕，三百家公司列阵。但走进亦庄的展馆就会发现：这场游戏的玩家们，争夺的早已不是机器人那具身体本身。

加冕日，王座虚位

8月19日上午，北京亦庄，北人亦创国际会展中心。

展馆里人流最密的地方是宇树科技的展台，两台机器人带来格斗动作演示，完成击打、倒地后自主起身等动作。

宇树科技机器人拳击赛

旁边的乒乓球互动区，一台机器人实时感知来球轨迹，完成正手、反手、跨步击球，与观众连续对打。千公里外的上交所科创板，同一个名字在刷屏：开盘价1100元，较发行价150.80元暴涨629.44%，市值一度冲上4449亿元。但次日大跌18.70%，收报687元，市值2779亿元。从上市首日开盘峰值算起，到上市次日收盘，市值累计蒸发超1600亿元；开盘即是巅峰，行情的狂欢与退潮几乎在短短两个交易日内完成。

机器人乒乓球赛

“人形机器人第一股”的敲钟声和大会开幕的掌声，是同一天的两种声音。

但加冕礼的礼炮声里，藏着一张价格表。2023年，宇树第一款全尺寸人形机器人H1售价65万元；2024年，G1直接降到9.9万；2025年R1首发3.99万，今年6月再降到2.99万。短短34个月，企业完成从全尺寸高价机型到小尺寸低价开发机型的产品线下探，对比H1，入门机型降幅超过95%。展馆里，万元机已经扎了堆：星尘智能T1起售价8.99万，四川具身的情感交互机器人“爱湫”9.8万起，松延动力的Bumi干脆标到9998元——一台高配iPhone的价格。

当然，这张价格表并非同一量级的对标：Bumi身高约94厘米、体重12千克，宇树R1不足123厘米、约29千克，属于小尺寸消费/开发机型，与全尺寸工业本体不在同一条产品线上。价格塌陷首先发生在入门段，而不是发生在整个品类。展台的另一极，依然摆放着傅利叶GR3、优必选天工行者这类面向科研、工业场景的高价全尺寸人形本体。

傅利叶机器人

价格雪崩不是在宣告这个行业的死亡，而是在宣告一件事：本体硬件，已经守不住护城河了。

但这不意味着战场只剩一个。在展馆里走一圈就知道，本体贬值释放出来的资源和野心，分流进了三条同时开火的战线。

向上，烧向大脑：WRC上具身大模型密集同场发布；向下，烧向数据：京东计划两年内采集1000万小时人类真实场景数据；银河通用构建百亿级规模的合成数据集，各家都在解决军粮从哪来的问题；向外，烧向手：中科硅纪的行业级灵巧手带来面向24小时耐久目标的抓取演示直播；据企业披露，公司今年上半年订单规模已破亿。

三条战线里，硝烟最浓、站位最讲究、也最像一场权力游戏的，是大脑那一条。因为身体可以各活各的——轮式的、双足的、绳驱的，都有生存空间。但大脑注定是少数人的游戏。

大脑军备竞赛：多线列阵

去年大家比的是谁的机器人跟头翻得漂亮，今年比的是谁的大脑先进驻别人的身体。

世界模型是今年最拥挤的战场。世界模型的核心逻辑是：在执行动作之前，先让模型在“脑子里”预演一遍，理解环境、预测物体行为、推断后果，再生成动作。这与传统VLA“看到→直接输出动作”的端到端路线有本质区别。

以极佳视界为例，公司自称国内第一家系统布局世界模型的公司，产品矩阵按“世界生成模型”与“世界行动模型”两条线展开，前者是面向具身智能的世界生成模型GigaWorld，用于生成可交互的虚拟环境；后者是通用具身大脑GigaBrain与世界动作模型GigaWorld-Policy，负责把对世界的理解转换成动作。今年3月，其GigaWorld-1在国内外多所高校共建的权威评测基准WorldArena上拿下全球第一，开源模型GigaBrain-0.1也在真机评测平台RoboChallenge登顶。8月20日，极佳视界还在WRC现场联合北京市重点实验室主办了“通用世界模型前沿论坛”。资本层面，2026年36月，公司在短短三个月内连续完成三轮融资，合计约35亿元。

星尘智能的Lumo-2号称“业界首个家庭隐式世界——动作模型”：先在隐空间里做世界动力学预测与跨模态表征对齐，预判抓取物品时可能出现的滑动、卡顿，再生成动作指令，本届现场演示了收拾杂物入包、拉拉链等高难度家务，以及人机对打桌面冰球这类考验实时视觉预测的任务。

大晓机器人走的是更垂直的路线：它不对外量产销售标准化机器人整机本体，核心输出世界模型与决策能力，既可以赋能第三方品牌机器人，也对外交付完整行业解决方案。本届展示了面向即时零售、酒店服务、开放场景巡检的晓满、晓新、晓途三大行业方案，其中“晓途”方案的四足机器人已经在上海西岸做7×24小时无人巡逻。

无界动力的MWA隐空间世界模型是另一种世界模型路线的代表。2025年成立，创始人张玉峰是地平线前副总裁、智能汽车事业部总裁，联合创始人兼CTO夏中谱是国内智驾端到端量产的关键人物之一。它并不是孤例：2024年底以来，从地平线、理想、华为、蔚来、小鹏等体系出走的智驾团队成批进入具身赛道，无界动力是其中跑得最快的之一。无界动力以“隐空间世界模型”为核心，深度融合强化学习，构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈。成立一年，它签下总额1亿美元的全球订单——远景科技5亿元、采埃孚旗下ZF LIFETEC、欧摩威集团，K15机器人已进入批量投产。天使轮累计融资超2亿美元；首轮由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线等知名财务资本和产业资本跟投；远景科技集团与北京市人工智能产业投资基金在天使++轮联合投资，高瓴创投、BV百度风投等多机构持续跟投。

无界动力机器人咖啡师

自变量是国内唯一同时拿到字节跳动、阿里巴巴、美团、小米四家互联网巨头战投的具身企业，累计融资规模数十亿元，早期投后估值突破百亿元，最新多轮融资交割后估值超200亿元；据市场消息，公司有港股上市筹备计划，但尚未得到企业官方确认。创始人王潜是清华出身、全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。WALLB大模型走的是大小脑统一的端到端路线；WRC展台展示了8月公开直播测试取得的性能结果：分拣1816件/小时，准确率超98%。四家金主同时下注的潜台词是：谁的阵营赢都行，它都不会输。

还有一种打法：不造本体，只卖大脑或大脑的底座。

比如深度机智，这家聚焦具身物理智能大模型的公司，从成立之初便确立了以“人类学习路线”构建具身大脑的发展理念。据公司介绍，其发布的Human-as-Humanoid，实现了只用人类第一、三视角的视频数据，就能够推动自研的拟人体机器人完成零样本部署。这一研究，证明了人类经验向具身机器人迁移的可行性。深度机智合伙人张志锐表示：“人类的动作自由度远超现有机器人，骨骼映射等方式无法真正复现人类行为。要让人类数据的价值最大化，需要以拟人体的本体来承接人类行为。”

而灵境智源走得更彻底：不卷上层通用机器人大模型，专注打造机器人大脑的底层算力底座。这家上海公司自研“德沃夏克”超异构架构，在硬件层面把“大脑—小脑—皮层”做成三位一体，将感知到动作的闭环延迟压进5毫秒，其“致境”T系列计算平台是该架构的首个商业化产品。据其联合创始人须海江对外表述，公司已对接300余家企业，其中超200家完成批量装机与小批量落地。

有统计口径显示，今年上半年国内具身智能赛道融资约438亿元，其中以具身大脑为主业的公司拿走222.53亿元，占比过半。

它们不争王座，它们卖王冠。这是军备竞赛里相对安全、也可能最赚钱的位置。

军粮道上的诸子百家

这么多条线同时开战，烧的不是铁，是粮。而今年展馆里关于数据的讨论声，比任何一年都多。

所谓数据之争，不是真与假的二选一，而是“精度、规模、成本”不可能三角下的多条路线并存，每家都在押注自己那条路先撞线，而没人知道哪条路先通往足够的数据规模。据国金证券研报，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练一个通用具身模型至少需要千万小时量级；京东云总裁曹鹏在4月的判断更直接：市面上能拿到的相关数据集加起来不过几十万小时，且场景单一、换台设备就基本没法用。

重装骑士团：真机遥操作。北京人形搭建近5000平方米的数据采集基地，配置120余台不同构型机器人，场地与设备投入达数千万元级别；智元部署约200台机器人，数百名采集员轮班。精度最高，代价也最高。一名采集员一天只能采100到150条，伯克利学者Ken Goldberg提出著名的“十万年数据鸿沟”论断：现有机器人真实交互数据规模，对比大模型所使用的人类等效经验存在数量级差距，仅依靠遥操作采集，很难补齐通用模型所需的数据规模。英伟达的Jim Fan也做出判断：遥操作主导的时代正在接近上限。

轻骑兵：无本体采集。这条也是现在采用最普遍的路线。这次WRC出手最猛的玩家是京东。它在本届大会上发布机器人战略，京东云计划两年内累计采集超1000万小时真实场景数据，为此发动最多60万人，包括超10万名内部各类职业员工与最多50万名外部人员，全国首个具身数据采集社区已在宿迁落地运营，自研可穿戴采集终端JoyEgoCam，并已开源人类第一视角数据集EgoLive，收到超百所高校院所的使用申请。在WRC的现场，一位家政阿姨头戴设备，正在动作轻柔地整理桌面。据京东透露，未来会在确保安全合规的前提下，陆续开放物流、工厂、家政、外卖等多个场景。数据不是从服务器里长出来的，是从人的手上长出来的。

京东的家政工人正在数采

炼金术士：数据手套与动捕，它们做的事，是把手上的触觉直接炼成数据。

这条线上真正的老兵，是从动捕行业转身过来的。十余年光学与惯性动捕的诺亦腾，把原本卖给影视和体育的动作捕捉能力平移到了具身数采上。诺亦腾在WRC期间发布了HiPHI，这是一套面向人形机器人学习、数字人，以及计算机图形学领域研究人员和工程师的高精度光学动作捕捉数据集。该数据集总长617.5小时，内含371.8小时的全身人体运动数据，以及245.7小时的人—物交互数据。数据源来自132名动捕演员，该数据集目前已在Hugging Face平台公开上线，提供文档、论文等，基于HiPHI训练的模型已经在宇树G1人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。

机器种田：仿真合成。银河通用是旗手，百亿级合成数据，号称规模超全球同行两个数量级；王鹤主张“合成数据为主、真实数据校准”，他的搭档张直政的判断更激进：具身大模型需要上万亿条数据，遥操作根本供不起。光轮智能则联手英伟达GEAR实验室和李飞飞团队做仿真平台。但这块田的头顶悬着一把剑：2026年4月,斯坦福HAI发布的《AIIndexReport2026》中,机器人操作在仿真环境中的成功率高达89.4%,但在真实家庭场景中则骤降至12%。

向全人类借兵：互联网视频。眸深智能的数据配方里，90%来自公开互联网视频，只有10%是真人遥操，诀窍是给视频做伪3D处理，再剔除那些不符合物理规律的内容。英伟达具身自主研究团队负责人Jim Fan曾断言：未来1-2年，行业将彻底抛弃依赖“遥操作”采集数据的老路，转向人类第一视角视频。

凭空造粮：世界模型生成。这是最前沿也最不确定的一条：用生成式世界模型替代真实机器人，操作员的手势驱动世界模型直接合成机器人视角的视频，同时自动获得关节级动作标签。单张GPU上实现40帧实时生成，纯合成数据训练的策略已经能在真机上零样本迁移。

六条路线之上，没有单一路线能满足全部需求，头部玩家的通用配方类似“数据金字塔”：底层无本体海量数据，中层视频蒸馏，顶层遥操作精调。虽然有开源数据，乐聚牵头宇树、阿里云建了开源数据社区OpenLET，开源超6万分钟真机数据，可行业对数据的私有化心照不宣——谁先开源，谁就可能被对手低成本复制。于是各自为战，也有重复采集。

与此同时，数据正在变成商品：江苏省数据交易所完成了首笔具身智能数据集交易，约2.5万条结构化数据标准化交割，包含约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约10秒，容量从几十MB到上百MB不等，不仅包含机器人“视角”的实时画面，还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数，并附带任务指令，结构清晰、可直接用于模型训练。军粮不但要种出来，还开始进交易所了。

这场军备竞赛最残酷的地方在于：身体的战争可以共赢，大脑的战争没有第二名。通用性意味着，最后牌桌上只坐得下两三家。所有人扣动扳机的时候，都知道大多数人在陪跑。

王座之下，站着谁

权游的观众都知道，铁王座的故事里，真正重要的从来不是谁坐了上去。行业从业者，需要算三笔账。

第一笔账，是现形。

大会开幕当天，一段视频在海外社交媒体疯传：一台人形机器人在演示中遥控连接中断，直挺挺向后倒去，随后四肢剧烈挥舞，像癫痫发作，又像撒泼的孩童。几名工程师冲上去按住它，却无法立即断电。海外网友的追问很直接：为什么没有一键断电的按钮？

美国自动化促进协会主席伯恩斯坦，在这个行业干了45年，他在主论坛上慢悠悠地泼了一盆冷水：机器人产业搞了70多年，真正实现商业化普及的，只有吸尘机器人。

展台上的完美演示，都要先打过现实这一关才算数。仿真环境里89.4%的成功率，到真实场景只剩12%；实验室按0到60度设计的机器，进了东北零下十几度、没有空调的仓库，直接水土不服。

第二笔账，是泡沫。

国泰海通证券算过一笔静态账：假设机器人作业效率与人工持平，对标年薪8万元的工人实现两年回本，含维保的整机成本需要压至16万元以内。而现在的行情是30到50万。中间差着一倍。

先看二级市场这一头。宇树按发行价计算的市盈率已达219.23倍，而通用设备制造业的行业平均约38.56倍；上市首日按收盘价计的市盈率仍高达约585倍。更关键的是筹码：上市初期可交易股份仅3008.77万股，占总股本7.44%，其余92.56%处于锁定状态。首日85.28%的换手率意味着中签筹码当天就换了一轮手，价格由极小的流通盘决定，暴涨与暴跌几乎是同一件事的两面。国新证券分析师葛寿净的判断是，219倍市盈率隐含的核心假设，是公司需要在未来数年内以远超行业均速的增长来消化当前估值。

一级市场的温度同样值得记一笔。今年上半年国内具身智能赛道融资总额，不同统计口径分别给出438亿元、935亿元与超千亿元的数字，口径差异本身就说明了这个行业的账有多难算。可以确定的是增速：据行业统计，一季度单季融资规模已经超过部分口径统计的2025年全年融资总额。而按大会现场发布的《2026人形机器人产业发展报告》，今年上半年我国人形机器人出货量超4万台，全球占比97%。热钱的增速，明显快于出货的增速。

另一笔账来自宇树自己的招股书：2025年前三季度，它的人形机器人收入里，73.6%来自科研教育客户，17.4%来自商业消费场景，真正用在智能制造、巡检、物流这些工业刚需场景的，只有约9%。即便这家出货量位居全球前列的企业，人形机器人业务收入也主要来自实验室与科研教育客户。

全国人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员谢少锋，在主论坛上用了一个官方语境里罕见的评价：技术路线尚未收敛，接口协议互不统一，测试评价体系缺位，许多企业仍停留在样机演示阶段。

一位行业人士给我们的判断更直接：今天在C馆的这些企业，明年这个时候，座次会重新排。现在融10个亿只是门槛。泡沫会不会破不好说，但牌桌一定会换人。

第三笔账，要问心。

大会第二天，优必选展台被围得水泄不通。超仿生人形机器人“优世界U1系列”搭载自研情感大模型，能识别用户情绪、记住过往对话，还会主动找人对视，展台前的观众不断被这一下“回头”击中。

优必选仿生人

“主动对视”是今年大会上最出圈的产品细节之一，也是最该被追问的一个：机器人越像人，越要回答：为什么要像人？

中国社会科学院社会学研究所研究员吕鹏在和我们交流时说得更重：如果机器人替代的只是外卖员，那是没有价值、没有意义的，替代的应该是更有价值的内容，不能为了卷而卷。

治理的护栏正在跟上：今年5月，全国首部具身智能机器人领域地方性法规《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》在杭州施行，明确机器人自主决策致人损害由生产者、运营者依法担责；《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》已经发布，“辅助增强而非替代人类”正在从一句口号变成治理文件的原文。

分论坛上，合十思维创始人赵普展示了一封钱学森1993年4月28日致戴汝为院士的亲笔信。信里写：“机器人本身是比较简单的，不是复杂巨系统，连简单巨系统都够不上，至多至多是个‘小型大系统’而已。AI进化主义派的论点有局限性。”三十三年前的判词，今天读来像是对这场算力军备竞赛的当头棒喝。

8月的亦庄，一批大脑、六条数据路线、几百款本体挤在五万平方米的展馆里，像极了一场加冕巡礼。凛冬未至，诸侯们已经囤好了大脑和军粮。

撰文 | 国佳佳

校对 | 寇羽欣

排版 | 冯莎莎

题图来源 | 宇树科技

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