一个月前仅7米/秒，天工机器人如何跑出百米8.86秒？

一个月前仅7米/秒，天工机器人如何跑出百米8.86秒？

和AI聊了一下

8月25日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会100米复赛。天工机器人冲过终点，计时器定格在8.86秒。三天前，它在开幕式上跑出9.39秒，已经超过了博尔特9.58秒的人类世界纪录。现在，它把人类纪录甩开得更远。

一年前，人形机器人百米最好成绩是21.50秒。从21秒到8秒，这不是渐进改良，是性能曲线的垂直拉升。

天工团队到底做了什么，能在一年内把成绩砍掉一半再拐个弯？

最直接的答案藏在一个月前。运动控制算法专家韩刚赛后透露，赛前一个月，天工Ultra的奔跑速度还是7米/秒。一个月内，被提升到10米/秒——相当于36公里/小时。一个月，速度跳涨了超过40%。

项目技术相关人员接受现场媒体采访

能实现这个跳跃，靠的不是某一项黑科技，而是一套环环相扣的“硬件先撑住，算法再榨干”的协同逻辑。

先换“心脏和肌肉”，把物理天花板顶上去

机器人跑得快不快，首先看关节能出多大力。去年，天工团队给1.8米身高的机器人配的是300牛·米的关节模组，当时觉得已经很强了。今年，行业内关节峰值扭矩已普遍提升到800牛·米级别，天工Ultra也采用了这一规格。

这不是换个零件那么简单。关节扭矩翻了一倍多，意味着同样的髋关节摆幅下，机器人的蹬地力量发生了质变，直接支撑了后程极速的爆发。所以你才会在开幕式百米预赛中看到，天工Ultra起跑阶段落后于荣耀“闪电”机器人，但进入后程，它开始反超，最终先撞线。

人形机器人在赛道上展开高速竞速

这就是更大的扭矩储备在说话——极速上限更高，中后程的加速能力更强。

更大的扭矩背后，需要整条动力链的配套升级。电源必须能瞬间释放大功率，才能匹配关节的高动态爆发需求。结构上，团队在一个月内完成了整机减重、髋关节强化、结构强度升级。

简单说，就是让机器人的“骨架”更轻、更耐冲击，在高速奔跑时不会因为形变影响步态，同时降低风阻损耗。

但更大的功率也意味着更大的发热。关节持续满负荷输出，髋、踝两处核心关节的温升最快，一旦触发过热保护，机器人会直接减速甚至僵直。天工团队的做法是：400米短距离项目，走高速进风被动散热路线；1500米长距离，则搭载专用液冷散热系统。

相当于给机器人配了针对不同赛程的“降温方案”，确保在冲刺的十几秒内，关节能全程扛住峰值输出。

再用算法“榨干”硬件，让机器自己找最优解

硬件把天花板顶上去之后，算法负责的是：把这块天花板上的每一寸空间都用完。

天工搭载的“慧思开物”平台，这届运动会前针对百米项目做了专项优化——重点强化起步响应和直线加速能力，同时优化步态稳定性与极速输出边界。说白了，就是让算法更适应高速奔跑，而不是在高速下失稳失速。

怎么做到？一个关键手段是强化学习。韩刚打了个比方：“这和教育小朋友很像，表现好了会有奖励，表现不好也会有批评。”

在仿真环境里，工程师只给机器人大方向——比如“要快”“别过热”，至于具体怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背，机器人在千万次仿真试错中，自己摸索出最高效的跑姿。

400米小型组决赛中，天工Omni以“捂脸跑”的姿态夺冠，就是这个逻辑的产物。工程师最初给它设计的是摆臂跑姿，但机器人自己在仿真里发现：快速摆臂会让肩部负载过大，导致关节发热，影响能耗，根本撑不完400米。收拢双臂、压低重心、靠腰腿发力，反而跑得更快更稳。

人形机器人采用特殊跑姿完成赛事赛程

这个看起来滑稽的姿势，不是工程师设计的趣味动作，是算法在硬件约束下自己算出来的最优解——牺牲摆臂，换取整机稳定性和更低功耗，同时不牺牲冲刺速度。

这种“让机器人自己找答案”的路径，正在改写传统的运动控制方法论。以前靠写方程，规划每一个动作、描述每一个状态，但很多复杂的动态场景根本写不清楚。强化学习不需要这些——它基于数据驱动，在仿真里反复跌倒重来，最后输出一套工程师自己都未必能想到的策略。

让机器人“自己看路”，全自主才能跑出真极限

这届运动会还有一个硬核要求：所有径赛项目，全自主，零遥控。发令枪响后，控制员只按一个启动键，后续全部由机器人自己判断、自己奔跑。

这意味着机器人不是“被人遥控跑得快”，而是“自己会跑还会认路”。去年，参赛机器人主要靠“巡线”——盯着跑道线跑。今年，天工升级为通过定位建图进行自主导航，头部装了雷达，能在场馆内完成全局定位，不再依赖赛道线也能精准保持在赛道内高速奔跑。

这背后的技术升级，是把机器人从“看见”推向了“理解”——它需要实时知道自己在哪、跑道在哪、怎么规划最优路线，同时还要在高速下维持动态平衡。

省去“盯线”的视觉依赖，释放了更多算力给运动控制本身。这也是为什么天工能在后程越跑越快，而不是在高速下因为路线修正而损耗速度。

8.86秒是一个起点，不是一个终点

回到最初的问题：天工靠什么从9.39秒跑到8.86秒？

赛前一个月，硬件大换血——关节扭矩提升至800牛·米级别、整机减重、结构强化、电源升级、热管理定制，把物理极限从7米/秒推到了10米/秒。算法上，慧思开物平台针对百米专项迭代，强化学习让机器人在仿真里自己摸索出最优跑姿和步态控制，把硬件性能彻底榨干。

再加上全自主导航的升级，路线规划不再拖后腿。软硬件协同，在竞速这个单一场景下，把每一环都顶到了当前的技术上限。

但也要看到，这个成绩是“赛场专属优化”的产物。关节电机功率密度的物理上限、短距离爆发下的发热约束，都决定了当前这套方案的极限只能支撑百米级冲刺，无法直接平移过来做长任务、复杂环境的通用工作。

宇树科技同场百米预赛只跑了12.41秒，就是因为它的精力放在了量产产品上，没做竞速专项优化。这恰恰印证了天工8.86秒背后的逻辑：不是因为“机器人天生就能跑这么快”，而是针对这个特定场景，把全链路性能都拉到了极限。

大赛官方公示百米预赛各参赛队伍成绩

韩刚赛后说了一句很“凡尔赛”的话：“如果再给一个月，它还会更快。”这句话透露的信息比成绩本身更值得关注：当前这套硬件和算法的组合，还远没摸到天花板。