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能让2056台机器人健将在“冰丝带”尽情撒野,中国人凭什么?

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能让2056台机器人健将在“冰丝带”尽情撒野,中国人凭什么?


司马平邦

幻想中的解放军机器人战队

人形机器人运动会的入场式

进入8月下旬,想不到北京最热的一个词是“机器人”。

在南边的亦庄经济开发区,正在办世界机器人大会,在北边的“冰丝带”,正在办人形机器人运动会。

我很幸运,先看了南边的机器人大会,又看了北边的人形机器人运动会,所以,现在竟然有一种魔幻感,感觉我们是不是已经生活在机器人时代了?

去看完了人形机器人运动会,走在路上我就想,中国是不是接下来应该给机器人运动会另外建造一个新场地了,国家速滑馆“冰丝带”已经很不适合人形机器人竞技了,它原本是为人类运动建造的,无论是长度、高度都已经受到机器人的严峻挑战。

机器人拳击赛的结果往往“致命”

参加此次世界人形机器人运动会的国家有16个,666支队伍,有51个项目的比赛。这次“冰丝带”一下子进来了2056台机器人,每个机器人都被接入到由中国联通研发的具身智能管理平台,看来未来如果中国人民解放军在台湾海峡展开一场机器人战争,应该也必须从机器人管理平台上起步。

而这个具身智能管理平台必须从源头建立规范、可信的数字化台账,将机器人网络地址作为参赛机器人的“网络身份证”,要为每台参赛机器人建立专属档案,所以“冰丝带”运动会模式也可以进行军事化的转化。

而每台已登记的机器人都配置了专属“入场凭证”,要经过身份核验,确保机器人通过认证后方可接入赛事的网络,就从源头上杜绝“冒名顶替”或未经授权的设备干扰比赛。

根据公开信息,在“冰丝带”举行的过往过赛中,参赛运动员最多的一次是2022年北京冬奥会,共有来自27个国家和地区的166名运动员参加了速滑比赛,但这次光机器人就来了2056台。而且,它们还把人类过往创造的一系列运动纪录踢进了历史垃圾堆。

比如,天卓机器人以9秒39超越了博尔特的9秒58的男子100米世界纪录,就像玩一样。

天宫机器人以38秒15跑完400米比赛,完美掀翻了人类43秒的世界纪录。天工机器人还在立定跳高中达到了2.88米,也远远超过了人类通过助跑达到的最高跳高纪录。

1500米比赛就更加疯狂了,天工机器人以2分21秒64夺冠,而人类1500米世界纪录是3分26秒。在这场比赛里,有唯一的一台日本机器人也参加了比赛,最后以7分多钟根本不值一提的成绩结束了比赛,日本具身机器人的水平与中国相差估计至少5年。

在本届运动会上,机器人正在全面突破人类碳基生物的生理能力极限,其进步速度令人难以置信,其实这当然都是人类高技术的集中大爆发。

比如,机器人的硬件功率密度和散热技术在这届运动会上通过了实战考验,400米38秒的全负荷冲刺是对关节模块和热管理的残酷考验。还有,自主运动控制循环已经完全可用,创造1500米世界纪录的天工机器人通过工人智能算法,自主采取了一种极为特殊的女性“娇羞式步态”,其感知-决策-执行循环体系在高速动态条件下成功经受住了考验。

而说到技术飞跃,我们还可以通过全面负责“冰丝带”通讯保障的中国联通公司的一位通信专家肖瑞的发言,深入了解为什么本届的2056台人形机器人突然变得这么厉害?即创新举措与保障方案才是成就参赛机器人不断打破人类运动极限的关键之关键。

与去年首届赛事相比,今年主要面临3个新的挑战。

第一,去年运动会的保障对象主要是人,机器人数量少,但今年需承载上千台、多类型、多场景机器人的通信需求,场景上是真正意义的“人与机器人共舞”。

第二,而且机器人对通信的要求标准远高于人,网络上行业务要求更高,网络时延要求也更短。第一台机器人都需要持续与云端大模型实时交互,大量控制信息和终端采集数据也需要回传,对上行速率要求更高;同时,端到端的时延必须控制在30毫秒以内,在8月22日的开幕式上,中国联通保障的机器人端到端时延已经达到18毫秒。

什么意思?我们人类的神经反应时间大约200‑300毫秒,而“冰丝带”的机器人选手们能享受到的时延还不到人类神经反应速度的十分之一。人是肉体的,200‑300毫秒的神经反应已经是极限,但18毫秒的时延对机器人来说仅仅是开始,所以,机器人一次次突破人类极限当然也是情理之中。

但说到底,没有强大的5G-A的网络部署是绝对不行的。

第三,机器人运动会是瞬时海量业务同时并发,上万名观众,几千名工作人员,还有上千台机器人,都同时接入网络,且业务类型众多,一般网络根本承受不住冲击。

那么,中国联通又是怎么做到对上述三大挑战的应对的呢?这些奇迹是如何发生的呢?

第一,提前在北京部署了全球最大规模的单城市5G-A大上行商用网,在北京一地就部署了大上行基站超1万台,重要场景达到了上行1Gbps的峰值速率,“冰丝带”馆内还部署300M超大带宽5G-A网,场馆外部署了240M的3CC超大带宽5G-A网,这相当于中国联能在北京提前修建了一条通信“最宽高速公路”。

第二,在网络硬实力基础上,还要进一步发挥运营软实力。

首先,建立机器人5G-A专网,相当于把公路分层为立体交通,上层走机器人通信,下层走人的通信,进行物理隔离,根据不同特性进行调度;

其次,采用基站和小区合并技术,将机器人路上的“红绿灯”取消,使通信畅通无阻、毫无停顿;

最后,还要采用超低时延智能调度技术,就是取消车辆限速,让所有车辆尽情全速行驶,达到最短的通信传输时延。所以,参赛的机器人才能一个比一个疯。

还有,联通还在“冰丝带”部署了智能AI基座,让网络随着用户和业务的变化而实时调整,网随业动,通过AI算法控制,达到用户业务感知最佳。

只要能从网络部署,从人工智能部署上看明白这场运动会,你也就明白了,这其实根本不是中国人的一场娱乐活动,而是对顶尖高技术企业的压力测试,机器人的每场奔跑、踢球和每次恢复平衡,都迫使执行器处理不可预测的各种扭矩峰值,而这些峰值就是为了摧毁那些标准的实验室基准。

机器人足球运动员在跟踪足球时,必须在5毫秒内调整脚部位置,这需要超低时延下的的精密计算,这是什么云端大语言模型根本没办法完成的。机器人在运动场上测试的每一个动态动作,都会直接用来构建用于取代人工劳动的电机控制软件。

另外,我还想说,关于这场人形机器人运动会,还有极重要的一点被大家忽视了,那就是稀土。

“冰丝带”的运动员,是来自16个国家666支队伍2056台机器人,占其中96%的1975台,是由中国企业制造的——这与中国在稀土产业上拥有的霸权份量完全匹配。

马斯克说过,必须使用3.5公斤的中国永磁体才能驱动一台特斯拉机器人,他还说过,北京,在全世界每台机器人能够行走前,必须对这些永磁体进行“授权”,就是说没有北京的许可,等于没有机器人。

因为一台人形机器人身上运行着超过40个伺服电机,每台电机都需要钕铁硼永磁体,中国生产着全球供应量的85-92%。

所以,这场人形机器人运动会除了是中国机器产业的胜利,是中国联通超强5G-A网络部署的胜利,更是中国稀土的胜利。

其实,中国的稀土资源本来是通过全球自由贸易供应全球的,但美国人出于对中国经济崛起的恐惧和仇视,对中国轮番发起科技战贸易战和关税战,所以,从去年4月开始,中国将稀土出口完全置于许可制度之下,至去年10月底,中美关税战休战,稀土出口限制令也暂停,但这项暂停将在11月10日到期。

在机器人产业,全世界也只有美国有本事跟中国一较高下,但如果没有中国许可,美国其实连机器人都造不出来,据说,马斯克的机器人梦是到2030年实现100万台量产,但他的机器人工厂正位于中国供应链的下游,而且他的上游就只有中国一条供应链,我们想关阀门随时都可以关掉阀门。

所以,看过8月的这两场梦幻活动,我终于明白了一点,现在真正决定着全人类机器人产业命运的那台机器其实是中国的国家机器。

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