不只让机器人“摸得到”，帕西尼想打通感知、数据与执行

不只让机器人“摸得到”，帕西尼想打通感知、数据与执行

OFweek维科网

如果说过去几年，具身智能行业比拼的是单点能力，那么今年WRC释放出的一个明确信号是：竞争正在从单项技术突破，转向系统能力的完整性。

传感器能否测得更准，灵巧手是否足够灵活，数据规模能否支撑模型训练，这些问题仍然重要。但机器人真正进入工厂、仓库和家庭后，面对的是位置偏差、物体形变、接触遮挡和人员干扰等持续变化的环境。任何一个单点能力，都很难独立保证任务完成。

这也让“全栈”成为具身智能产业值得关注的一个方向。“全栈”的价值关键在于减少不同环节之间的信息损耗：传感器采集的数据能否直接用于训练，模型输出的策略能否进入控制系统，机器人执行过程中产生的新数据又能否回流。

本届WRC上，帕西尼展示了一条由硬件感知、数据采集、模型训练和场景落地构成的纵向链路。它所尝试建立的，是一个围绕机器人物理交互持续迭代的闭环。

全栈感知筑基，打造具身智能类人感官

WRC大会上，帕西尼重磅发布第四代GEN4多维触觉传感器矩阵产品，新产品搭载自研的第四代原生真6D触觉感知芯片FUSE，在升级Elite、Core、Omega等已有系列的同时，进一步推出Superior旗舰传感单元、Neuron全身电子皮肤和Gripper夹爪感知模块三种产品形态，分别面向高精度触觉、全身覆盖和工业末端感知。

Neuron电子皮肤采用轻薄传感单元和柔性线路，可以贴合手臂、腿部、肩部和躯干等复杂曲面。帕西尼目前提供19款不同尺寸的传感器方案，将触觉从指尖、手掌进一步延伸到机器人体表。

同期发布全球首个PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器，赋予机器人全新足底感知能力。基于6D阵列触觉传感技术，PX-FOOTRIX通过高密度测点和高频采样，同时输出足底不同区域的三维受力分布，以及整体六维力与力矩信息。这类信息直接关系到双足机器人的运动控制。视觉可以提前识别台阶和坡度，却很难在落脚前准确判断地面的软硬、摩擦和实际支撑状态；传统末端力传感器能够测量足部合力，但无法完整呈现足底不同区域的载荷分布。PX-FOOTRIX补充的正是“落脚之后”的物理反馈，使机器人能够根据地形和动态受力变化调整落脚位置、重心与步态策略，为姿态稳定、复杂地形适应及踏步噪声控制提供数据基础。

帕西尼所强调的“全身感知”不止局限于体表触觉，关节与末端感知同样是核心环节。PX3Q关节扭矩传感器用于感知关节承受的力矩变化，PX6D六维力传感器负责测量机械臂末端的合力与力矩，进一步强化机器人力控精细度。这套全覆盖、高精度的类人感知方案，彻底打通机器人全身物理感知闭环，构筑起差异化的技术壁垒，为后续数据闭环、模型迭代打下坚实基础，赋能具身生态闭环落地。

以真实数据破局，构筑以人为中心的全模态实采基建

感知硬件解决了数据从哪里来，但具身智能面临的另一个问题是：什么样的数据可以真正用于训练。

纯粹依靠仿真或者公开数据集训练出来的模型，在面对现实世界中复杂的物理交互时往往束手无策。帕西尼全球首创的“以人为中心”（Human-Centered）的全模态感知高精度实采数据体系，通过整手无盲区触觉覆盖的数采设备 + 空间视觉矩阵 + Neural Mesh 多模态神经织网等自研软硬件一体化采集系统 PMEC，解决遥操作数据动作不协调、仿真环境存在“模拟到现实鸿沟”的问题。该体系已在帕西尼超级数采工厂集群得到了技术价值验证，并获得了业内的充分肯定。

新一代五指数据采集手套PXCap Pro是这套体系中的主要入口。该产品深度集成了全域触觉感知、超广角腕部相机及高精度角度编码器，将触觉、视觉与关节姿态完美转化为高一致性的“真值”数据。

通过标准化采集与“in the wild”开放式采集协同，帕西尼持续构建具身数据的规模化生产与供给能力，为模型训练、场景应用及产业规模化落地夯实数据基础。

闭环迭代加持，赋予机器人高阶泛化与落地能力

传感器和数据并不会自动转化为机器人能力。如果触觉信息只是被记录下来，却没有进入模型和控制系统，那么全栈仍然只是产品组合。依托自研感知硬件采集的百亿级触觉核心数据，帕西尼构建起行业稀缺的“硬件自研+物理实采+闭环训练”全链路体系，持续训练OmniVTLA具身智能大模型。

硬件、数据、大模型的三重技术协同，让帕西尼人形机器人具备高阶自主作业与柔性交互能力，在本届WRC现场呈现出极具说服力的实景表现。展区内，TORA机器人在无人为干预下完成全链路智能化作业，观众现场抽取惊喜奖品、完成核销确认后，系统自动下发对应任务指令，机器人即时接收任务、自主规划最优移动路径，凭借高精度柔性操作能力完成餐盒拾取、精准递送，整套作业流程环环相扣、流畅顺滑，完美展现了帕西尼具身智能体系在复杂开放式场景下的任务理解、运动规划与精准执行能力。

依托领先的物理泛化能力，帕西尼人形机器人已在物流仓储、3C电子、车机制造、轨道交通等客户场景完成实测与迭代验证，可兼顾工业精密作业与公共服务等差异化应用需求，稳步将技术优势转化为产业实用价值，深度践行本届大会“产需共融”的产业内核。

于是，一套完整的技术迭代飞轮就此高效运转。数据持续赋能模型迭代，模型能力升级定义机器人本体性能，本体实景作业又不断生产真实数据，形成闭环正向循环。上一代机器人在真实场景完成的每一次作业、每一次交互，都将转化为下一代产品持续进化的核心动能，让机器人越用越智能。

生态联动，共探机器人未来发展

全栈技术能力的成熟落地，终将驱动具身智能产业生态的繁荣生长。8月19日帕西尼主办的2026全球具身生态之夜（GEEN 2026），是推动具身智能从技术突破走向产业协同的一次重要实践。通过汇聚科研、产业链、场景端与资本等多方力量，并开放真实场景需求、推动技术与产业资源对接，活动进一步探索科研—技术—场景—资本的协同路径，为具身智能规模化落地搭建更开放的产业连接平台。

未来，帕西尼将以创新作为核心驱动力，不断深耕完善具身智能全栈技术布局，为行业打造可持续迭代的具身智能基础设施，助推技术落地千行百业，释放具身新质生产力，共启美好的科技未来。