灵巧手成具身智能赛道兵家必争之地：触觉闭环 软硬一体

灵巧手成具身智能赛道兵家必争之地：触觉闭环 软硬一体

央视财经

当机器人的双腿已经学会奔跑

它的双手仍在学习如何触碰这个世界

在2026年世界机器人大会上，福莱新材携新一代触觉数据采集手套、机器人触觉传感模组以及多款联合调试灵巧手整机方案亮相。

2026年福莱新材披露与灵心巧手、中科硅纪合计30万套触觉传感器框架采购订单，这被认为代表触觉感知正从过去“样机演示的可选配件”向“量产标配零部件”演进。

读懂物理世界的触觉

灵巧手可以没有电子皮肤运行，但想要类人精细操作，离不开电子皮肤级别的触觉输入。因为人类完成一次简单的抓取动作，并不是依靠视觉完成全部判断。当手指接触一个物体时，皮肤中的触觉感受器会实时反馈压力、温度、形变和接触状态，大脑再根据这些信息调整动作。没有高精度、高可靠性的指尖触觉，机器人就永远是“盲人摸象”——看得见物体，却无法理解物体的物理属性。

相比灵巧手已实现量产供货，电子皮肤是灵巧手更大的底层卡点，量产难度在哪里？

福莱新材首席科学家陈书厅打了个比方：“电子皮肤就像一块三明治，是一个多层结构的系统，最上层是硅胶，下面是传感层、电极层、电路层、结构层等，系统集成难度极高。”

除了系统集成的难度，陈书厅认为规模化制造和规模化标定也是难点，此外整个行业也处于早期，缺乏成熟的专用设备和可借鉴的工艺流程。

福莱新材的传感器能采集到哪些物理信息？

陈书厅介绍，一个是垂直力即向下按压的力，一个是剪切力为平面方向的作用力，二者结合能够感知三维空间内力的方向与大小；同时还可感知温度、材质——这个东西是软的还是硬的、表面是光滑还是粗糙，还有接近觉——还没碰到，但应该感觉到有物体靠近。

当前电子皮肤技术路线上，压阻式、电容式、压电式、光学式、摩擦电式、电磁式六大路径并存，在人形灵巧手场景中，压阻式是产业化推进最为成熟的路线，福莱新材是该路线国内代表厂商之一。

不同于福莱新材压阻式路线，帕西尼公司走的是电磁式路线。

△帕西尼展台机器人正在搭积木

帕西尼联合创始人兼COO聂相如介绍，他们是全球首个采用6D阵列式技术架构做触觉传感器的企业。

据悉该技术是依托磁场传感技术，通过检测磁场变化来解析力学信号，属于非接触式测量方案。6D‌，即六维，包含3个方向的平移运动感知，以及绕3个垂直轴的旋转运动感知，可同时检测三维空间内的力与力矩信息。

聂相如表示，帕西尼的触觉传感器会收集到的数据非常多，包括压力的数据、侧向力的数据、温度的数据、另外还有湿度、压强、摩擦系数等等。

其实在陈书厅看来，目前电子皮肤的各种指标已经接近人的皮肤感知了，下一步关键在于构建从机器人大脑、双臂双手到触觉系统的操作闭环。——“只有在工厂和家庭等真实场景中跑通闭环，才能判断哪些触觉性能最值得进一步提升。”

华创证券产业研究中心主管洪锦屏将指尖触觉发展划分为三个阶段。短期解决耐用性、抗干扰与良率爬坡；中期核心任务是“数据闭环”，触觉数据将成为人形机器人的核心资产；长期而言，当触觉分辨率超越人类皮肤，指尖触觉将从“感知末端”演进为“认知延伸”。

软硬一体的进化

当前灵巧手产业正处于从“功能实现”迈向“智能操作”的关键转折点。在华创证券产业研究中心主管洪锦屏看来，未来灵巧手企业真正的竞争护城河，将构建在软件系统之上，涵盖数据集、仿真平台、抓取规划算法、手眼协同模型等。

中科硅纪首席运营官姚秀军强调了灵巧手公司竞争能力的四要素：

• 差异化产品设计的理念；

• 关键性核心技术，比如对目前主流的键绳、连杆和直驱技术的深度研究和灵活应用；

• 聚焦场景应用，不能只停留在实验室阶段；

• 算法部分，需要构建软硬一体的全栈能力。

在本次大会现场，中科硅纪也带来了CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型。

软硬件一体化是目前灵巧手行业厂商的重要演进趋势。像灵心巧手就自研了Linker Genesis（灵心造物）大模型。谈及灵巧手的竞争壁垒，灵心巧手联合创始人张延柏认为，算法、数据、硬件三者相辅相成，这三个都很重要，目前数据是行业的卡点。

群雄逐鹿的战场

随着人形机器人产业爆发，灵巧手作为高价值末端部件，资本热度快速抬升，也吸引大量厂商跨界进场。

在本次大会上，微型传动零部件厂商兆威机电带来了ZWHAND灵巧手；电气传动和工业控制领域的伟创电气展出了EaseLin灵巧手；电机厂商江苏雷利旗下中科灵犀则以产业链伙伴身份亮相。

可见灵巧手赛道的竞争才刚刚开始，格局远未固化。

高工产业研究院数据预计：到2030年，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026至2030年复合增速约为57.79%。

这43万只灵巧手中，究竟哪家企业将成为出货量头部厂商，答案尚未可知。产品量产可靠性与使用寿命、产品矩阵的丰富度、成本管控水平、触觉感知闭环能力以及软件与模型实力，都将是左右行业格局的变量。不过有一点可以确定的是：未来机器人的双手终将超越人类双手，替我们感知物理世界，承接那些人类难以胜任的繁重、高危与精细工作。

监制丨侯杰

主编丨李硕

编辑丨杨雪婷 张萌