北京
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国家知识产权局信息显示，应用材料公司申请一项名为“用于多关节机器人的自动机器人校准”的专利，公开号CN122642182A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，一种系统包括腔室、所述腔室内的机器人，所述机器人包括多个连杆。所述系统进一步包括所述腔室内的垂直定向的传感器，所述垂直定向的传感器用于检测所述多个连杆中的一或多者的存在。所述系统进一步包括控制器，所述控制器用于针对每一个连杆执行以导致所述机器人移动所述连杆穿过所述垂直定向的传感器的视场。所述控制器进一步基于所述连杆的位置来确定所述连杆的零水平位置，在所述位置处通过所述垂直定向的传感器检测到所述连杆。所述控制器进一步基于针对所述多个连杆中的每一者确定的所述零水平位置来自动校准所述腔室内的所述机器人。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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