小米机器人拧螺丝4个月，成功率98%离转正只差1%，为何1%最难突破

小米机器人拧螺丝4个月，成功率98%离转正只差1%，为何1%最难突破

科技棱镜

2026年7月，小米汽车工厂压铸车间，自攻螺母上件工站的数据面板跳出一个数字：98%。这个工位上，工人操作的成功率是99%。差的那1%，让一台机器人距离“转正”只差临门一脚，而它进入这家工厂实习，才刚满4个月。

这不是一个“机器人取代人类”的新闻。这是一个关于“机器人到底能不能干活”的漫长追问，在2026年夏天终于有了第一份成绩单。

四年前，雷军站在舞台上，让一台身高1米77、体重52公斤的人形机器人“铁大”走了几步，打了个招呼。那是2022年，比特斯拉Optimus发布还早了两个月。这台初代机器人全身只有21个关节自由度，核心任务是证明“小米能做机器人”，而不是“机器人能干活”。

然后，小米在人形机器人这条赛道上，几乎消失了。

2023年世界机器人大会之后，小米暂停了所有对外的技术发布。不是没钱烧，也不是团队散了。南都记者后来的采访里，小米机器人事业部总经理向迪昀说了实话：从雷军到团队，内部一直在追问一个问题——“这个东西到底有什么用？”

2024年，小米一款50公斤重的机器人跑出了每小时12到13公里的速度，这个水平放在当时够拿半程马拉松冠军了。但雷军叫停了这条路线。“跑得快有什么用？不产生实际有意义的用户价值。”

团队把实验室搬进了北京亦庄的小米汽车工厂。这个工厂有700多台工业机器人，车身车间自动化率91%，满产状态下76秒就能下线一台整车。没有哪个机器人创业公司能拿到这样的测试条件——不需要到处求人开放工位，不需要担心试错成本，整个工厂就是试验场。

2026年3月，新一代“铁大”正式进厂。它被分配的第一个工位，是压铸车间的自攻螺母上件工站。这个工位听起来简单，实际上是个硬骨头：机器人要从自动送钉设备里精准抓取自攻螺母，放到拧紧定位工装上，双侧同时作业，还得跟上76秒的产线节拍。

小米新一代人形机器人进入汽车工厂开展工位测试

因为人工操作时需要停掉光栅报警系统，安全窗口只有20到30秒；而机器人上去之后，整段76秒都能用。

第一天的数据：双侧安装成功率90.2%。

4个月后，2026年7月，小米放出一段视频。画面里，自攻螺母工站的成功率已经爬到了98%。

同一个工厂里，机器人还新增了两个更复杂的工站：中控台侧盖板排序，需要灵巧手伸进料箱抓取柔性盖板，双手换手调整姿态，再放到对应料格里；料箱折叠回收，要抠开锁扣拉环，翻折、按压、扣合，把空料箱叠好推到指定位置。这两个场景的成功率都达到了90%。

98%离99%只差1个百分点。但这1个百分点，是目前最难啃的骨头。

向迪昀在采访里没藏着掖着：“全面模型化之后，模型本身是个黑盒，出现长尾和corner case时问题定位会变得越来越困难。”什么意思？就是机器人出错了，工程师很难判断到底是数据不够，还是模型架构有问题，还是预训练和后训练的配比不对——这些都需要反复试。

另一道坎是效率。3到5秒的短任务，机器人的效率能做到人工的70%到100%；但任务链一旦拉长到30秒以上，效率就掉到60%到70%；超过1分钟，只剩30%左右。这和AI大模型长上下文推理效率下降的逻辑一模一样。

2026年8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕。这台已经在工厂干了4个月活的新一代“铁大”首次向公众亮相。身高从第一代的1米77降到了1米70，体重从52公斤涨到66公斤，全身66个关节自由度，其中33个集中在双手。

所有尺寸按照工厂一线工人的平均身形设计，塞进现有的工位不用改造。

展台上，它抓花、撒香片、递送给观众，握手、碰拳、比心，整套动作不靠遥控，完全由具身大模型自主决策执行。但现场工作人员说了一句很实在的话：“它是工业机器人，不能去和表演型机器人比速度。”

人形机器人在大会展台向观众递送花束

整个行业都盯着小米这一步。

小米自己把路铺得很清楚。向迪昀说，如果只是为了解决工厂两三个工站的问题，人形形态根本不必要——做个机械臂就行。但小米要的不是一套设备，而是一套方法：解决了螺丝工站之后，能快速迁移到其他工站，追求的是泛化能力。

这台机器人的核心基座模型Xiaomi-Robotics-1，用了10万小时通用操作数据进行预训练，加上1万小时自采真机数据后训练，在国际评测榜单上拿了全球第一。

向迪昀预计，到2026年底，自攻螺母工站的成功率能追平人工的99%。但这只是第一步。小米规划的落地路径分三层：先在自己工厂产线里跑通智能制造，再进小米之家门店做导览导购，最后才去青年公寓那种半公开环境里验证家庭服务能力。

2023年，那台初代“铁大”曾在世界机器人大会上最后一次公开露面，后来三年没动静。有人以为小米放弃了。现在回头看，它只是不再上台表演，闷头去工厂里擦了4个月的螺丝孔。

小米人形机器人在展示区域手持花束站立