机器人的“启蒙老师”

机器人的“启蒙老师”

沧州晚报

叠衣服、整理货架、手工钩织……这些日常普通的动作，想让机器人学会该咋办？

沧州一些普通人当起了机器人的“启蒙老师”，通过自身示范动作，采集真实世界行为数据，之后用于训练机器人掌握日常或者工业操作技能。

这群人被称为具身智能数据采集员，也被称为机器人训练师。

“我教机器人做家务”

今年6月，38岁的王东成为一名具身智能数据采集员。

在那之前，他对此几乎一无所知。“以前我做人力资源相关工作，刚听说数据采集这项工作时，根本摸不着头脑。”王东说。

王东到沧州经济开发区舒服侠残疾人创新产业基地参加培训，观察数据采集员是怎么工作的。

他了解到，数据采集员主要借助视频采集设备完成第一人称视角的画面录制，重点把控拍摄角度、保持画面稳定，按照项目标准完成整套动作拍摄即可。“我看着操作挺简单的。这些视频审核通过后，就能获得一份收入。”王东动心了，打算试一试。

学习几天后，王东开始在家和自己的工作地点，分别录制居家场景和办公场景的素材。

王东说，居家场景围绕家务劳动展开，切菜、洗碗、叠衣服、清扫擦拭都可以进行数据采集。

为了采集数据，不会做饭的王东开始学着做饭。每次做饭前，他都将视频采集设备戴在头上。洗菜、切菜……这些动作全部被记录下来。王东让妻子教他包馄饨，反复练习后，终于能包出好看的馄饨。他把包馄饨的过程录下来，希望这个素材也能教机器人包出好看的馄饨。

王东说：“我录制这些视频就是为了教机器人做家务。”

叠衣服的时候，王东格外注意。“叠衣服动作幅度不能太大，手部不能长时间离开拍摄画面。”王东说，刚开始录制时，他的合格率不高，摸到窍门后，合格率提升了不少。

他不仅在家里采集数据，也会在办公区域采集。摆放打印纸、打印装订、文件分类装袋等日常操作，都被他拍下来。这些视频上传平台审核成功后，他就会得到一笔劳务报酬。

熟练之后，王东在盐山开始带团队。团队成员多是在校大学生，负责零售、教育两大场景的数据采集。

他们头戴视频采集设备，走进超市，录制整理货架等实操动作，他们还走进教培机构，完成擦拭课桌、整理图书教具等动作采集。

王东经常跟队员强调采集核心：“动作一定要形成闭环，视频首尾状态要有明显差别。比如桌子本来就干干净净，擦完看不出变化，这条视频就是无效的。”

王东说，在超市采集数据时，他们的“怪异行为”会引起顾客的好奇。工作人员会做好现场解释疏导，确保无关人员不进入拍摄画面。这些都是为了确保视频数据“干净”，从而方便机器人学习。

钩织动作成“教材”

头戴视频采集设备，指尖钩针翻转，55岁的吴立侠一边做传统手工钩织，一边为机器人采集数据。这些钩织动作将变成训练机器人的“教材”。数据采集的工作，她已经做了近两个月。

钩织作品前，吴立侠会将设备戴好，以第一人称视角完整记录双手钩织的过程。

“最开始听说要录视频训练机器人时，我的第一反应就是这高科技的活我哪干得了。”吴立侠说。

吴立侠和身有残疾的丈夫在南皮从事手工钩织，并带动周边村民和一些残疾朋友共同参与。

2026年年初，夫妻二人一起到舒服侠残疾人创新产业基地，与基地负责人李晓舒一起开展残疾人就业创业项目。当机器人数据采集需求越来越多的时候，李晓舒建议他们在做手工钩织的同时，可以为机器人采集数据，赚双份钱。

在李晓舒的鼓励下，吴立侠从看别人做，到自己上手试。戴上视频采集设备，开始录制钩织动作后，她才发现这份工作并没有想象中那么高深。

“平时我们钩织手上速度很快，录制的时候就得放慢些，动作幅度也小一些，得让机器人看清每一步操作。”吴立侠说，动作的速度、流程都得合理，不能太快也不能拖沓。画面里只能露出自己的双手，不能出现其他人的肢体或者身影。

吴立侠和丈夫还带动其他人一起做这份工作。“李晓舒给我们提供设备，我们做手工的时候，戴着设备录制视频就行。”吴立侠说，视频中出现的场景、编织造型、花色也会进行调整。

和吴立侠一起做数据采集的人员，最小的18岁，最大的已经60岁。能拿到两份收入，大家都很开心。

“原来只靠钩织挣钱，现在守着老手艺，还能给机器人当‘老师’，挺有成就感的。”吴立侠说。

同样的动作要做50遍

“采集上手并不难，但需要耐心，一个任务包里，同样的动作要做50遍。”19岁的王文彤说。

今年，王文彤进入舒服侠残疾人创新产业基地工作，成为一名数据采集员。入职初期，她每天采集数据的时长大约四五个小时。她会在线上系统中领取任务包，再根据任务包准备好需要的物品。

王文彤向记者展示了一个任务包：翻花绳理顺收纳。任务描述写着：杂乱缠绕的各色翻花绳，逐根理顺拉直，对齐边缘后卷绕成圈，摆放到桌面中央。动作包括整理、理顺、拉直、对齐、卷绕、摆放。

王文彤穿戴好数据采集设备，两手握着夹爪开始工作。夹爪自带摄像镜头和传感器，抓取实物的同时，同步收录夹爪开合状态、手部姿态等操作数据。

她拿着夹爪，从缠绕的翻花绳中抽出一根，然后拉直，再抽另一根。夹爪抓绳远没有人手灵活，她练了多次，动作才流畅起来。

一遍动作录制成功后，就上传到网络平台等待质检。而同样的动作，需要录制50条视频。“我们重复录入，就是为了让机器人学会人体动作的细节，更好地复刻人体动作。”王文彤说。

录制对动作分寸要求严格，幅度太小，摄像头捕捉不到完整操作，幅度太大，手又会移出拍摄画面。如何保证幅度合适，全靠自己不断调试角度。“第一天合格率只有70%多，第二天到93%，第三天达到97%，最好的时候接近99.9%。”王文彤说，在外人看来，重复几十遍相同动作枯燥乏味，她却乐在其中。这份工作让她越来越有耐心。

王文彤会选择不同的任务包去完成。其中她也遇到过难题。做难度较高的扭扭棒缠绕任务包时，夹爪很难将扭扭棒缠绕起来。

她琢磨出一个小技巧，把扭扭棒卡在笔帽的缝隙里再进行缠绕，成功率大幅提升。

王文彤工作熟练后，开始培训新人，将自己在数据采集过程中总结的经验告诉他们。

“想到我们的动作能教会机器人‘干活’，将来更好服务于人，我就觉得这份工作很有意义。”王文彤说。

教机器人“干活”

在舒服侠残疾人创新产业基地，记者看到，工作人员正在使用不同的设备采集数据。不同的设备、不同的场景、不同的动作，最终都汇聚成同一产物——可教机器人“干活”的行为数据。

一楼大厅里，一名工作人员头戴视频采集设备，正仔细擦拭一个花瓶。几分钟后，这个视频录制完成，他换了一处场景，继续擦拭花瓶。

二楼的房间内，另一名工作人员手握夹爪正在整理带线耳机。他将乱成一团的带线耳机理顺后，放进耳机盒里，一遍一遍重复着相同的动作。

李晓舒介绍，目前，产业基地人员主要做无本体数据采集，即不依赖于机器人本体进行数据采集。一种是通过使用专用夹爪等轻量化设备采集数据，另一种则只需要成本较低的设备采集，如头戴视频采集设备拍摄裸手动作视频。机器人本身不具备自主认知世界的能力，需要人工提供海量的原始素材。

“无论是兼职人员还是全职人员，工作场地十分灵活，既可以居家采集数据，也可以在超市、工厂等地方开展工作。在对应场景下，他们根据动作指导完成行为采集即可，例如在办公区域整理物品、在零售区域补货等。”李晓舒说，目前，产业基地组织了200多人参与数据采集工作，其中包括不少残疾人。

在李晓舒看来，自动驾驶、智能机器人等多个领域都在不断产生新的数据采集需求，市场上数据采集岗位需求持续增长，需要更多的人参与其中。

“普通人的一双手，也可以参与人工智能产业，我们希望借着这个新赛道，让更多人在家门口拥抱数字就业，在服务机器人产业发展的同时，实现自我增收。”李晓舒说。

（记者 李小贤 摄影报道）