贵州
小伙把机器人关节装在自己腿上，医生：看完突然觉得保肢没...
微笑小猫ozv
这是我去年为自己设计并改造的轮式假肢，当时通过嘉立创在线平台完成了加工。制作完工后我也做了实地测试，原本的设想是依靠轮毂电机驱动代偿一部分行走功能，但实际使用中发现平衡很难把控，最终没能达到预期效果。
之所以总尝试这些天马行空的改造想法，归根结底还是日常佩戴假肢有太多实实在在的痛点。我日常使用的已经是高配智能膝关节，虽说能应付大部分生活场景，但本质只有被动阻尼支撑，完全没有主动力的输出。当然比起功能上的局限，更困扰的是我腿部运动自由度的受限，这一点极大拉低了日常的使用体验。
我一直在琢磨有没有更好的方案能够提升腿部活动自由度，直到后来我关注到了人形机器人，说实话我早就馋它的&;身子&;了。所以我整来了机器人身上非常核心的部件关节模组，打算把它改装适配到自己的假肢上，为膝关节新增一个旋转自由度。
现在我需要设计一个法兰盘，把电机和接受腔进行连接，3D打印测试。电路部分我用ESP32搭配外置485模块对电机进行控制，再用嘉立创EDA为整套控制系统设计的一块PCB控制模板，将所有的模块统一连接固定。整套方案设计完成后直接在线交给我们的老朋友嘉立创全程加工制作。
嘉立创是我一直都在使用的平台，之前很多项目都是在上面完成的。无论是PCB的设计、制作、CC的加工、3D打印，又或者是一些配件、电子原先的采购等等，所有流程都能够线上一站式全面的解决，而且速度非常的快，点感超棒。配件都已经全部到位，接下来组装调试。
可以看到一个旋转自由度的增加，可以让我原本僵硬的身体变得更加灵活，体态活动也更加自然舒展，同时腿部也解锁了更多的形态，真的有点赛博朋克的感觉了。这灯还挺漂亮，整套系统完全不影响正常行走，必要时腿部还可以切换多种特殊形态。
今天刚好也是第36个全国助残日，借着这个特殊的节点我也聊一下自己的一些感触。国内人工智能技术发展迅速，相关的配套产业也越来越成熟，这些高精尖的前沿技术其实离我们普通人并不遥远。在我看来，这类科技最有温度的落地应用恰恰体现在对身有不便的人群的关怀与赋能上。过去我们只能被动接受标准化的通用假肢方案，如今借着人工智能技术再依托嘉立创这类能够让创意快速落地的一站式智造平台，终于可以把曾经只存在于科幻和游戏里面的超前构想真正落地适配到自己的身上。
那么未来科技也终将打破身体的局限，让身处困境的每一个人都能够从容生活，自在前行！
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