从100米障碍到智慧充电，人形机器人在多维考验中走出“标准答案”舒适区

8月24日，在第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上，组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华介绍，8月23日共产生11枚金牌，今天的赛事将产生13枚金牌，下午场比赛已结束。星海图星舰队经过激烈比拼赢得自由体操冠军；400米障碍赛决赛中，天骄队夺得金牌。晚场赛事共有12个比赛项目，将决出8枚金牌。

组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，运动会进入第三个比赛日，比赛赛程也将近过半。三天来，我们看到了机器人跑百米、翻障碍、踢足球、做家务、搬运货物——从竞技场到生活场，从展示身手到下场干活，一幅人形机器人从“运动员”向“打工人”转变的图景正在清晰起来。

400米障碍赛天骄队夺冠，晚场产生8枚金牌

“8月23日共进行了17个项目、80场比赛，竞技赛143支赛队参赛，场景赛61支赛队参赛，共产生11枚金牌。”张华介绍。

其中，天工队包揽了400米大型组和小型组冠军，成绩分别是38秒15和45秒66；新设的跳远项目冠军由天骄队获得，成绩是7.97米；在备受关注的1500米比赛中，天卓队以2分21秒64夺冠，打破了6分34秒40的赛会纪录。

武术太极拳冠军由上海智元队夺得；灵巧手比赛中，武大智元联合队夺得粉末称量专项赛冠军，上海智元队夺得积木搭建项目的冠军，灵心巧手队夺得电动工具装配项目的冠军，成都智元赛队夺得镊子夹豆项目的冠军；餐饮场景赛，北京银河星数队夺得了餐饮制售项目的冠军；应急场景赛，深圳智元队夺得了应急处突项目的冠军。

张华提到，今天的赛事有17个比赛项目，包括竞技赛7个大项、10个小项，场景赛7项，将产生13枚金牌。其中，400米障碍、啦啦操、钉钉固定等9个新设的项目将正式亮相。

目前，下午场比赛已结束，星海图星舰队经过激烈比拼赢得自由体操冠军；400米障碍赛决赛中，天骄队以4分11秒44的成绩夺得金牌，成为该项目的首个冠军。

足球5v5中型组1/8决赛完成下午阶段的争夺，极光队等4支队伍成功晋级下一轮；自由搏击58公斤级、40公斤级以及乒乓球小组赛也完成相应场次。场景赛方面，钉钉固定、拆包拆箱、智慧充电等3个项目刚刚完赛，成绩将在复检后正式发布。

“晚场赛事共有12个比赛项目，将决出8枚金牌。”张华提到，主要有以下几个看点：100米障碍是今晚田径项目的焦点战，赛道从去年的1条增加到2条，50台机器人分25组两两比拼，机器人需通过限宽L型弯、匍匐通道、手撑跳台、S弯桥、螺旋台阶、对称斜坡、绕桩、连续跨栏等重重障碍，非常考验越障和协调的能力。

乒乓球项目将进入1/4决赛阶段，今晚共有4场精彩的对决，谁将进入次日的冠军争夺战值得关注。啦啦操项目正式亮相，共有35支队伍登台展演，动作编排与整齐度比拼看点十足。

“举重同样是今年的新设项目，轻量级、重量级比赛将同时开战。足球将继续进行5v5中型组1/8决赛，争夺最后4个8强的席位。自由搏击58公斤级将决出前8强，40公斤级将决出前4强。”张华提到，场景赛方面，灵巧手项目中的线缆连接和开瓶撬盖专项赛将进入决赛；工业打包入库和办公综合服务也将在今晚决出冠军。

机器人能否走出“标准答案”舒适区？

巩潇介绍了障碍赛相关规则，包括100米障碍和400米障碍。100米障碍赛设置了10个连续的障碍，包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍赛则有16个障碍，包括爬箱子、地网匍匐前进、轮胎阵、梅花桩等更高难度的关卡。“今年还有一个大变化——障碍赛从单赛道变成了双赛道同场竞技，两台机器人并排跑、同时过障。这些赛项不再只是看机器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗扰动、全身协调等多种能力放到同一个任务中考查。”

“举重赛项考查的不只是电机扭矩大不大，还有从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。机器人把一个重物举起来并保持稳定，实际上要求上肢、躯干和下肢形成比较好的协同。”巩潇表示，这类能力并不局限于“举重”本身，在实际作业中很多涉及搬、抬、举、放的任务，都需要类似的负载和全身协调能力。

今天的场景赛有三项，一是工业场景“打包入库岗”。这个赛项来自真实药厂仓库里的打包流程，第一道，装箱。 把成品药盒统一码入纸箱，难点在于——不仅要“装得进去”，还要“码得整齐”。所有药盒必须按统一朝向排列整齐，二维码面朝上、名称标识同向。这考验的是机器人的视觉识别能力，以及多物体空间规划的本领。

第二道，装盒。 把药片板和说明书一起装入药盒，并完成扣盖。药片是薄片、说明书是软纸——一个硬而脆、一个软而飘，机器人不能用同一套手法对付两种材料。这对夹取力度、插入角度和双臂配合精度都是不小的考验。

第三道，折盒。 把一张扁平的纸板撑成立体药盒。纸是柔性材料，一捏就变形、一松就回弹，机器人必须根据纸盒当前的实时形态做出调整。这三道工序加起来，就是打包入库岗给机器人出的完整考卷。

另一场景赛项是办公场景“综合服务岗”。第一个任务是按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫，考查的是机器人的视觉识别与空间规划能力——要在多层置物架上区分不同物品，再在桌面上完成定向组合摆放。第二个任务是要给打印机放纸，并取走打印好的材料，考的是末端精细对准——打印机进纸盒缝隙只有几毫米，纸张必须对准卡槽放入，偏一点都不行。最后把需要销毁的材料分成若干份放入碎纸机内进行碎纸操作，机器人要先判断厚度、再进行纸张分离，对准狭窄的碎纸机入口逐一送入，既要防止卡纸，又要确保全部销毁到位。

巩潇提到，整个赛项看下来，全是办公室里的“鸡毛蒜皮”，但每一件都考验机器人在非结构化环境下的多任务切换和精细操作稳定性。

新能源充电场景“智慧充电服务岗”。巩潇介绍，这个项目也很贴近生活应用。机器人要在30分钟内，为三辆车依次完成充电或拔枪复位的操作。车辆充电口空间有限，枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去，还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作，活动空间本身就不大，需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。这既考验避障路径规划，又考验对柔性线缆的“理顺”能力，安全性和规范性缺一不可。

“回看今天的比赛项目，所有赛项背后其实只问一个问题：机器人能不能走出‘标准答案’的舒适区，在真实、多变的生产生活场景里，把一件小事从头到尾做扎实？赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。”巩潇希望大家不仅关注谁拿了第一，更关注每一次抓取、每一次插拔、每一次识别背后的算法突破和工程迭代。

新京报贝壳财经记者 陈维城

编辑 岳彩周

校对 柳宝庆