这些地方，都是机器人在守着！中广核里的“绝活选手”→

这些地方，都是机器人在守着！中广核里的“绝活选手”→

中国广核集团

近日

2026世界机器人大会精彩纷呈

在中广核清洁能源项目一线

各类机器人

已是守护设备平稳运行的可靠伙伴

让我们一同认识它们

一睹各项“独门绝技”

不惧狭小

寸尺之间查清并举

从管线内部到海底隧洞，它们精细检查或高效清理，使隐蔽区域一览无余，牢筑核电一线安全。

小口径衬胶管道

爬行检测机器人

阳江核电技术部引入的这款小口径衬胶管道爬行检测机器人，拥有超强爬行适配能力，能实现长距离管线全域无死角可视化巡检。它集成了全景成像、胶层测厚、衬胶硬度检测三大功能，无需大量拆管，可以从外观缺陷观测、物理性能检测双维度精准判断问题，让隐蔽隐患看得见、可量化。

核反应堆压力容器底部

去污及异物清理机器人

核反应堆压力容器底部去污及异物清理机器人，它被誉为“核电清道夫”，是由红沿河核电和中广核研究院联手“带大”的新秀。反应堆压力容器底部空间狭小、辐射强度高，传统清理模式有一定局限性。该机器人集抓取吸附、去污净化、辐射监测功能于一体，具备智能感知、自主避障、远程可控等特点。依托视觉定位系统，可以智能规划路径，灵活规避密集贯穿构件，精准识别水下异物。通过远程操控，守护工作人员安全，从根源上实现降风险、提效能、保精度。

海底隧洞海生物清理机器人

核电站取水隧洞满水运行时，内壁难免附着贻贝、藤壶等海生物。传统人工清理成本高、周期长，海底隧洞海生物清理机器人的出现承担起了取水隧洞海生物清理作业任务。在台山核电，该设备全程远程无人作业，工程师只需远程监督。初代设备服役四年后，研发团队借鉴双刀片刮胡刀结构，升级出双刀头“蝴蝶展翅”清理臂，可实现隧洞顶部、侧壁同步“一刀清”，还能根据清理面自动调节力度与姿态，高效且不伤设备。

蛇形管道检查清洁机器人

在核电基地的水厂、冷却系统、废水处理等管道深处，蛇形管道检查清洁机器人正在悄然上岗。该设备由中广核环保研发，它身形灵活，能根据管道粗细自动调整姿态，轻松穿过弯头、阀门、上下坡等复杂路段。前端的清洗装置可贴合管壁高速旋转，有效清除污垢。同时，机器人前后端均安装高清摄像头，支持无线通讯遥控与实时图像传输，可对管道内部状态进行全面检查与可靠性评估。

绝不“手软”

让每一次行动精准高效

从蒸发器堵板自动拆装到仓储物资精准取放再到登高作业，它们替代人工进入高风险、高精度作业场景，让每一步操作都更安全、更有序。

空间桁架式

重型智能仓储机器人

中广核首个空间桁架式重型智能仓储机器人试点项目正式落地宁德核电。该设备由中广核工程设备成套与供应中心和宁德项目部联合推出，采用坚固的桁架式结构，实现毫米级精准控制与多轴重负载能力。该设备将传统平面仓储转化为高效的立体仓储空间，通过精准取放，让仓储空间更有序、更整洁，也让物资安全更有保障。

蒸发器堵板自动拆装机器人

在岭澳一期L120大修中，中广核研究院研发的蒸发器堵板自动拆装机器人首次进入高辐射蒸发器水室，替代人员完成堵板拆装，成为国内外首例。它专为压水堆蒸汽发生器一次侧高水位堵板自动化拆装设计，配备紧凑型大负载六自由度机械臂，可轻松穿过狭小人孔，并基于改进型快速扩展随机树算法在昏暗水室中自主规划无碰撞路径；数字孪生三维可视化支持实时监控，突发故障时也能应急撤出。应用后现场作业更加精准高效，安全更有保障。

磁吸爬壁检修机器人

由中广核苏州热工院下属智造公司研发的磁吸爬壁检修机器人，面向火电厂锅炉水冷壁、核电站高放环境、石化储罐、风电塔筒等一线高危登高作业场景。设备小巧轻便，单人即可部署，配备模块化战术背包，可按需更换打磨、喷涂、检测、清洗等作业模块，一机多用。供电、通信、控制集成于单根缆线，大幅压缩作业准备时间，并搭载智能决策系统，自主规划路径、识别缺陷并完成全覆盖扫描与数据回传，大幅度缩短检测周期，提升检测精度和效率。

从不松懈

让每一处隐患提前现形

从安全壳外壁到管道深处，从厂房内部到新能源场站，它们普遍搭载高清视觉、红外成像、AI识别等能力，把隐蔽缺陷、温度异常、环境风险一一找出来，让隐患看得见、可量化。

核电站安全壳表面

缺陷检测智能机器人

中广核运营技术服务部研发的核电站安全壳表面缺陷检测智能机器人，内核装载智慧大脑，掌握摄影测量、飞行控制、结构缺陷AI检测与数字化建模等多项能力，能够实现对安全壳的可见光3D建模、全局自动巡检、细部精细检测、缺陷智能识别，并输出成套数字化成果。

智能巡检空中机器人

惠州核电运用空中机器搭载高清摄像与红外成像技术开展屋面智能巡检，实现全域无死角检查。高清镜头精准捕捉破损、开裂等显性问题；红外成像快速识别渗漏、受潮等隐蔽隐患，让隐患早发现、早处置。通过该巡检方式，让检测成果数字化、可视化，问题可追溯、结果可量化，为精准维修整改提供支撑。

智能巡检机器人

在苍南核电，华龙一号的厂房里，智能巡检机器人沿厂房持续巡检，依靠搭载的多类型传感器与摄像头，稳定识别设备状态、读取仪表参数、检测气体环境。运行人员能在值班室实现远程操控，大幅压缩异常处置响应时长。机器人的引入有效降低了人员涉险频次，台风天里，它替人涉险，对可视安全风险进行预先防控，有效降低基地安全风险。

四足机器狗

在运输项目旁，四足机器狗正在自主巡检。中广核铀业后端业务部牵头开发的这款智能巡检机器狗，搭载双光云台、3D激光雷达及局放检测装置，可穿越复杂地形，完成环境辐射剂量检测、放射源定位、温度异常识别与安保隐患识别。数据实时回传后台“智慧大脑”，自动预警，让一线人员从重复巡检中抽身，专注深度研判与应急处置。

轨道巡视机器人

在中广核新能源贵州关岭黔峰中心站，轨道巡视机器人沿路巡航，全天候守着电站心脏地带。它的核心“绝技”在于“精准感知”与“自主诊断”，凭借高清可见光与红外热成像双视云台，快速识别仪表读数、设备温升与外观缺陷，实时上报异常，准确率超过95%。一次巡检覆盖上千个关键点位，7×24小时不间断，配合集控系统让“无人值守”成为现实。它承担起巡检任务，有效降低人员作业风险，也让一线更加安心。

编辑 | 刘浩

校对 | 罗琨妍

审核 | 梁涛 陈波

签发 | 韩云飞

素材来源 |各成员公司