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桌面CNC扎堆五轴,王文涛却押注三轴与x86底座:先普及系统再谈硬件

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桌面CNC赛道正变得越来越拥挤,新玩家们讲的故事却越来越像。

过去半年多,鲸犀走访了多个桌面CNC团队,发现一种趋同的叙事:还停留在概念阶段的后发项目,只要团队背景亮眼、估值可观,讲的故事大多与“五轴”相关。五轴几乎成了桌面CNC赛道的最热融资密码,从大疆系项目无限工坊、涌泉创新,到数马三维,无不因“五轴”概念而备受资本追捧。


投资机构的押注逻辑也各有侧重。启明持续加注造物时代,重仓“消费级”生态;红杉与蓝驰联手重仓巢匠科技,押注专业级四轴路线;美团战投、昆仑资本、奇绩创坛则将筹码押在“高端”与“五轴”之上,投资无限工坊。

一条相反的路

在这条趋于拥挤的赛道里,灵钜创新(英文品牌CUBIVS)却选择了一条相反的路。

这家公司于2026年1月成立,2月获啟赋资本种子轮投资,随后相继完成五轴样机核心功能验证与三轴工程机,首款桌面CNC入门款X1 LITE计划于9月开启全球众筹。

CEO王文涛是一位资深创客。2010年到2018年,他在美国持续创业八年;回国后深耕Maker行业,主导过星汉激光Xlaser lab品牌搭建,也参与并主导了Dreame、Creality的渠道建设。

与市面上大多数项目从五轴高端切入不同,灵钜选择从三轴(准确说,是3+1轴的入门款)切入,逻辑是“先把智能化操作系统铺开,硬件本身反而是相对简单的部分”。在王文涛看来,这套打法类似当年iPhone对诺基亚:先普及操作系统与交互生态,硬件形态可以循序渐进。目前,真五轴样机的核心功能已验证完成,主力五轴产品计划于2027年推出。

x86底座:一条更重的技术路线

比产品策略更值得关注的,是灵钜的技术路线选择。

市面主流桌面CNC普遍基于MCU/ARM开源固件(以GRBL、grblHAL为代表)搭建,成本低、生态成熟,对入门用户切木头、塑料的需求完全够用;但一旦进入铝、铜等金属加工,尤其是五轴联动,这套架构的天花板便非常明显。

灵钜选择的,是另一条更重、也更少有人走通的路线:以x86为底座,把AI算力与实时控制放到机器端侧(Edge),而非依赖云端。

王文涛判断,桌面CNC市场存在巨大空白,但“前端学习门槛高、设备制造门槛高”这两座大山始终未被翻越。随着底层控制技术成熟、具身智能带动运动控制供应链降本,王文涛认为,这个时间点终于可以把“易用性”作为产品的第一优先级,先让用户真正上手。

为什么是CNC?

王文涛在Maker行业摸爬滚打了十几年。从2010年开始,他在美国待了八年,那是他的第一次创业。回国之后,他把目光投向了3D打印和激光雕刻领域,参与了追觅、创想三维等品牌从0到1搭建海外市场的过程,也亲手主导了星汉激光旗下Xlaser lab品牌的搭建。

选定CNC,是他在几个候选方向里反复比较后的结果。“我们当时看了好几个方向:3D打印、激光雕刻、UV打印,还有CNC。3D打印和激光的智能化程度已经比较高,市面上也有不少成熟产品,我们能做的差异化空间有限。UV打印机的市场需求确实存在,但它的供应链不够完备,核心的喷墨头基本掌握在国外厂商手里,国内要把研发补齐还需要两三年时间,时间窗口不太划算。”

而CNC的情况完全相反。“它的能力上限非常高——能切金属、能做立体结构件、能胜任小批量生产——但它的使用门槛也同样高得离谱。一个普通人想把一块金属变成想要的形状,要先学会画图、再学会编程、再学会调参数,这个过程足以劝退99%的人。”换句话说,CNC是“能力最强、但体验最差”的桌面制造工具,这里面存在巨大的改善空间。

运动控制:另一量级的挑战

王文涛特别澄清了一个常见误区:无人机和扫地机的运动控制经验,并不能直接迁移到CNC上。

“无人机和扫地机追求的是姿态稳定、位置控制、导航避障和有效覆盖,它们的运动控制核心在于‘去哪里’,对刀尖必须严格沿着设计轨迹运动的‘绝对轨迹精度’没有要求。你可以理解为,无人机是在一个大范围内做‘导航’,而CNC是在一个极小范围内做‘绣花’。”

CNC是另一量级的运动控制——多轴点位控制,要求刀尖严格沿设计轨迹运动。这背后必须依托专用的运动控制板卡,并以高精度编码器、光栅尺构成全闭环,对实时性、多轴协同精度和确定性(时序抖动)的要求高出一个量级。

灵钜的CTO长期在英特尔负责国内工业领域的底层运动控制,覆盖从单轴到六轴的多轴运控,后来也主导过人形机器人的运控方案,对x86工控底层有源码级的理解。这条技术路线的渊源要追溯到工业端:x86的运动控制底层最早由德系厂商主导,像西门子做高端机床用的就是这套架构。这套系统实时性强、精度高,但技术长期不对外开放,国内真正精通它的人非常少。

在王文涛看来,CNC供应链的成熟很大程度上得益于具身智能的发展。人形与具身机器人大量使用伺服电机、总线电机,跟CNC是互通的,丝杆、滑块这些运动控制零部件也基本通用,供应链能快速拉起、成本被打下来。但做CNC,第一优先级永远是运动控制。“运动控制搞不定,天天去堆框架、堆外观,也做不出真正能用的机器。”

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