机器人中短跑一年内全面超越人类

来源：滚动播报

（来源：千龙网）

新京报制图/许英剑

9秒58，人类100米世界纪录，已保持17年；43秒03，人类400米世界纪录，已保持10年；3分26秒00，人类1500米世界纪录，已保持28年；2米45，人类跳高世界纪录，已保持33年；但在人形机器人面前，这些人类保持多年的世界纪录正在被一一超过。

正在“冰丝带”进行的第二届世界人形机器人运动会，人形机器人在100米、400米、1500米，以及跳高等比赛中大幅刷新赛会纪录，并超过了人类世界纪录。短短一年时间，机器人在田径场上的表现焕然一新，背后则是算法提升、硬件迭代、强化训练等诸多因素共同造就的。

8月23日，天卓队在1500米比赛中夺冠。

百米成绩已超博尔特

8月22日晚进行的第二届世界人形机器人运动会开幕式上，天工Ultra在100米大型组比赛中跑出9秒39。这一成绩已超过了博尔特2009年创下的9秒58人类世界纪录。但这还没完，开幕式后的100米预赛中，天工Ultra又相继跑出9秒34、9秒32，这还是在起跑出现一定失误后的成绩。

8月23日进行的400米大型组比赛，天工Ultra以38秒15夺冠，这一成绩超过了尘封10年的400米人类世界纪录。从400米大型组最终成绩看，前3名成绩都在40秒内，机器人性能已非常稳定。

昨日晚间进行的1500米比赛，前6名成绩均超过了3分26秒00的1500米人类世界纪录。夺冠的天卓队成绩为2分21秒64，这一成绩已接近1000米人类世界纪录（2分11秒83）。

开幕式跳高展示环节，天工Ultra原地起跳高度更是达到2.88米。要知道去年星动纪元L7夺冠时的成绩仅仅是96.6厘米。而在人类跳高领域，世界纪录已尘封多年。1993年7月，古巴选手哈维尔·索托马约尔采用助跑背越式起跳方式跳出2米45，这一成绩保持至今。

机器人的出色表现，也对裁判们的工作提出了新要求。“就拿跳高来说，人类的纪录和极限能力，我们心里都有数，但机器人究竟能跳多高却是未知数，假如超过标尺高度怎么办？”田径项目赛事总管陈斌参加了两届人形机器人运动会裁判工作，在他看来“机器人的发展真是日新月异，大受震撼！”

硬件、算法驱动性能跃升首届世界人形机器人运动会，机器人在各项目还处于摸索阶段。一年后，机器人在田径场的表现焕然一新。

100米大型组比赛，天工Ultra去年夺冠成绩是21秒50，今年便以9秒32超过了人类世界纪录。400米比赛，宇树机器人去年夺冠成绩是1分28秒03，天工Ultra今年则以38秒15大幅刷新赛会纪录。1500米比赛，宇树H1机器人去年夺冠成绩为6分34秒40，今年被大幅提升了4分多钟。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。而且其电容量非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。此外，天工Ul⁃tra、Omni系列都优化了自主导航和路线规划能力，相比去年巡线（看着跑道线完成比赛），今年是通过定位建图，不用再看赛道线也能精准地保持赛道内高速奔跑，成绩自然大幅提升。

23日结束的400米小型组比赛，天工Omni以“掩面狂奔”的诙谐跑姿拿下冠军，其被罚时后的夺冠成绩为45秒66。“我们的目标本来是超过人类世界纪录的（43秒03）。”韩刚透露，天工Omni赛前一个月还没有这么快的速度，经过一个月的短期强化，其爆发力、散热都得到提升，体型上也做了轻量化改进，短时间内硬件迭代造就了目前的实力，“后面不断迭代，它会有更好的表现。”

明年会更接近人的大运动能力

人类田径场上，短跑每快0.1秒，跳高每提高1厘米，都需要一代甚至数代运动员的努力。但在人形机器人领域，一年时间的进步便可以十几秒、几十秒，甚至数分钟来计算。

天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部郭宜劼表示，今年大家的跑步速度越来越快，体现出不同厂家都在不断提升机器人的本体能力。基于慧思开物平台的运控、导航等能力，天工Ultra优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑。同时针对不同的项目进行针对性优化，100米要求加速快，400米、1500米则要求弯道得快。

针对机器人本体，郭宜劼介绍在关节能力上有一个很关键的升级，转矩和转速都有了大幅提升，这主要基于机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也在进一步提升。随着比赛对机器人功率不断升高的要求，厂家对主控板和电源板等电器件的可靠性要求也在提高，电源需要有很大功率的放电能力，才能支持高动态比赛。“针对机器人小脑能力的开发，也帮助其在身体控制上做得更好。”郭宜劼表示，如今机器人能完成更多的全身复杂动作，发挥越来越稳定。

机器人在田径赛场的能力，今年已让大家刮目相看。明年，又会有怎样的提升？韩刚告诉记者，人形机器人明年应该会更接近人的大运动能力水平。他说现在的人形机器人很多工作还不能做，但在大运动能力加持下，机器人大脑未来会得到更快发展，“机器人跑步现在已经达到人类水平了，接下来一年内在很多方面都会达到人类专业领域的能力水平，然后它就能做更多人所能做的事情。”

另一赛场

真实物理世界的不确定性是目前技术攻关难点

8月23日下午，在第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上，组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，场景赛有灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项。

灵巧手专项赛

考查类人手指的灵巧度与精细操作能力。

设置8个赛项。其中，粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内。积木搭建赛项，机器人需要按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定。镊子夹豆赛项，机器人需要使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中。线缆连接赛项，机器人需要识别USB线缆和对应接口，并完成插接。

餐饮场景“餐饮制售岗”

考查机器人三方面能力，一是语音识别和物体识别；二是工具使用；三是狭小空间作业。

机器人需要在20分钟内，首先根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐，并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。

应急场景“应急处突岗”

考查机器人三方面能力：一是环境感知能力；二是精细化操作能力；三是自主移动与避障能力。

机器人需要依次完成清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户，再摆放2个隔离带立柱。

8月23日，第二届世界人形机器人运动会，灵巧手专项赛积木搭建决赛，机器人在进行比赛。摄影/新京报记者　薛珺　王子诚　浦峰　李木易　陶冉　王飞　郭延冰

“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人的预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向。”巩潇介绍。

赛场之外

硅基运动员扎堆看“急诊”补给区“大心脏”集体供电

在赛场地下，由地下停车场临时改造而成的“机器人之家”是“硅基运动员”看“急诊”、赛前测试、充电的大本营。“机器人之家”里的维修区最忙碌，从清晨7点到晚上11点，24台维修工位连轴转，机器人在这里补充体能，等待奔赴赛场。

维修区：24张工位满员

维修区内的24张工位几乎没有空出来的时候，有机器人静静立在台面上，等待工程师检修调试，活脱脱一间机器人“急诊室”。吊架高高支起机器人机身，工程师们围在机器身旁，有的检查机械关节，有的盯着笔记本电脑检验程序代码。记者注意到，维修区距离检录区不远，调试完毕的机器人可以快速进场参赛。

维修区门口的工具架上摆放着各类维修工具，全部免费提供给各支赛队借用。参赛队伍可以在这里完成机器人组装、硬件检修，也可以开展软件程序调试校验。存储区：给机器人安个临时“家”

维修区旁边是机器人的临时“宿舍”——存储区，分为公共存储与专属存储区，足以容纳全部参赛机器人集中存放。别看存放在这里的机器人很多，但是各自战队的机器人绝不会弄混，这归功于机器人的专属标签。

充电区：最多同时为1200块电池充电

充电区是机器人大心脏——电池的能量补给站，近200个充电柜整齐排布，最多能够同时为1200块电池充电。针对部分电池无法拆卸的机器人，充电区专门增设独立地插充电位，机器人可以站着充电。

检录现场

裁判不仅查身高还要看鞋底

“228、004，请到检录区检录。”第二届世界人形机器人运动会比赛正酣，机器人运动员检录区热闹、忙碌，工作人员手持话筒高声呼叫队伍名称，一台台机器人在操作人员的护送下前来报到。和人类运动会一样，这里是所有机器人选手登上赛场前的最后一道关卡，从机器人的身高、身上贴着的广告纸数量到鞋底，每一项都得符合要求。

田径项目检录裁判长王正然来自北京一所高校，正忙得满头大汗。号码布是机器人的参赛“身份凭证”，也是裁判最先核查的内容。按照赛事规则，一个参赛机器人一共三块号码布。“一块号码布粘贴在机器人本体上，剩下两块，要分别佩戴在两名操作员的身上。”王正然说，这也就意味着一台参赛机器人最多只允许两名操作员随同。检查完号码布，王正然紧接着查验机器人身上的商标。不少参赛机器人机身上印有企业、团队标识，针对这些标签比赛也有着明确的尺寸规定。

参加径赛的机器人的“鞋子”也逃不开裁判的细致检查。“参加径赛的机器人，鞋底必须是胶底，不能穿钉鞋。”机器人的自主性也是裁判们检查的重点，所有跑步项目机器人必须为全自主模式，也就是说不能由工程师遥控操作。另外，裁判们还要核对机器人的身高。一项项检查全部通过，才算完成检录流程。