四川
8月22日第二届世界人形机器人运动会开幕式现场，银河通用人形机器人和网球名将郑洁带来全球第一场全自主网球对打，整套画面交由央视向全世界同步直播。
机器人独立完成发球正反手击球救球整套动作，摔倒之后可以自己快速爬起来继续对抗。现实赛场的博弈能力完整展现出来，这次表演刷新很多人对人形机器人的固有认知，机器不再只是简单重复预设动作，真实动态对抗场景里面也能站稳脚跟。
郑洁国内家喻户晓的网球选手，职业生涯拿到过大满贯双打冠军，多次站上国际网球赛场。积累大量实战比赛经验。赛场之上攻防节奏把控十分老道，郑洁亲身下场和机器人开展对抗测试。机器人银河通用打造的人形产品，搭载专属的智能架构，大量虚拟场景训练打磨运动能力，研发团队投入长时间调试硬件程序。
表演对抗正式开启，机器人率先执行发球动作，球体飞出之后郑洁挥拍回球。机器人识别来球轨迹挪动脚步，正手挥拍把球打回对面场地。多拍来回持续上演，来球飞向场地边角位置，机器人快速移动完成极限救球。球体高高吊向空中，机器人切换动作模式处理高吊来球，现场出现双打配合环节。机器人跟随场上局势挪动站位，和人类队友形成配合阵型，高速移动过程机器人失去平衡摔倒在地。场地观众发出阵阵惊呼，机器人没有人员上前辅助。几秒时间自主完成起身动作。起身之后直接投入后续对抗，整套流程没有人为远程操控，全部动作由机器自主判断执行。
银河星脑架构承担整套运算工作，大脑模块完成球路判断战术选择。小脑模块管控身体平衡挥拍发力，海量人类打球动作数据供给机器学习。虚拟仿真环境开展成千上万次博弈演练，虚拟环境练出的本领直接落地实体机器。
真实场地各种突发状况机器可以自主应对，早年围棋人工智能只局限电脑棋盘内部运算。本次对抗把人工智能拉进现实物理世界，机器依靠自身躯体感知外界信息，独立做出判断输出对应行动。
普通观众从前只能看见机器人走两步抬抬手，本次网球对抗拿出实打实的实战表现。人形机器人不再停留在实验室演示片段，复杂多变的现实环境机器可以正常运转。家庭生活工厂作业各类场景都可以借鉴这套技术，科技发展实实在在看得见摸得着。技术迭代不会止步于此，后续还会有更多人形机器人走进大众视野，普通人未来生活也会感受科技进步带来的改变。
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