WRC观察｜让人形机器人更像人：柔性触觉传感器引爆千亿新赛道

如果把摄像头比作机器人的眼睛，那么柔性触觉传感器就是机器人的“皮肤”和“神经末梢”。在8月19日至23日举办的2026世界机器人大会（简称“WRC”）上，这项技术被反复提及，因为它正成为机器人从“能干活”进化到“会干活”的关键。

财闻在本届WRC上看到，装备了柔性触觉传感器的灵巧手能稳稳捏起一枚生鸡蛋，蛋壳完好无损；也能轻轻握住纸杯，而杯壁不见一丝褶皱。这个过程中，柔性触觉传感器相当于灵巧手的神经末梢，将感知到的物体的大小、形状等物理特性反馈给“大脑”，进而做出相应的精细化动作。

赛感科技展台观众观看搭载了机械臂的灵巧手抓取物体 图片来源：赛感科技

当这样的“神经末梢”又成为机器人的电子皮肤，覆盖机器人的手臂、足底、躯干等全身关键部位，能够识别触摸、轻拍、按压、拥抱等动作并作出拟人化回应，此时的机器人更像人了。

随着机器人产业的快速发展，量产与商业化加速推进，使得柔性触觉传感器也站上了风口。中商产业研究院分析师预测，预计2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，2028年市场规模将达4.3亿美元。

柔性触觉传感器让机器人拥有“分寸感”

本届WRC大会上，全球半导体巨头英飞凌展示柔性触觉灵巧手DEMO吸引了众多参展观众的围观。

财闻现场体验这套系统时看到，灵巧手通过传感器实时采集的压力数据，会反馈给控制系统，从热力图到压力曲线，可以直观地看到这套方案如何让机器人做到“轻拿稳握”。

这背后发挥关键作用的除了英飞凌PSOC™4电容采集芯片，还有就是搭载柔性触觉传感器的电子皮肤，能够让灵巧手实现根据抓取物体的材质与形状自适应调整力度。

英飞凌展台，观众近距离体验灵巧手数据采集 李向磊/摄

赛感科技联合创始人、总经理熊赓超接受财闻采访时表示，此前机器人的手更像一把结构精密的钳子，虽然能实现抓取拿捏等动作，但它不知道夹的是什么，搭载了柔性触觉传感器后，彻底改变了这一点。柔性触觉传感器就像一张机器人“电子皮肤”，能够实时感知压力、形变、纹理、温度甚至滑移等多维信息，让机器人做任务时拥有“分寸感”。

熊赓超进一步指出，通过柔性触觉传感器，机器人能够实现真正精细的操作，比如通过精确感知并控制力度，机器人可以轻松拿起易碎的鸡蛋或豆腐而不捏碎，也能稳稳抓起重物，也能识别物体表面纹路，同时根据物体动向自动调整握力防止滑落。

财闻看到，指尖搭载了三维力触觉传感器的灵巧手，能够同时感知法向力与切向力，为每一次抓取提供精准的力觉反馈。现场演示中，灵巧手在抓取不同物体时，凭借触觉传感信号实时调整力度，实现自适应抓取，展示出柔性抓取的精细控制能力。

此外，在CompanionBot系列陪伴机器人触觉方案展区，搭载了柔性触觉传感器的机器人能够识别触摸、轻拍、按压、拥抱等动作并作出拟人化回应，交互能力有了进一步提升，让观众直观感受到了“有触觉的机器人”与“没有触觉的机器人”之间区别。

融资额暴增160.87%，柔性触觉传感器已成为风口

据高工产业研究院发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

市场销量从1.92万只到7.02万只，一年近三倍的增长，背后是人形机器人从“样机”走向“量产”的产业浪潮。

与销量同步变化的，是价格，据央视财经报道，2024年灵巧手平均一只5万元，今年基本能做到1万元以下，六自由度灵巧手更是低至6000到8000元。价格大幅下探，意味着曾经只存在于实验室和高端场景的灵巧手，正在加速进入消费级市场。

WRC上福莱新材展示的灵巧手触觉感知技术 李向磊/摄

销量暴涨、价格跳水，这两个趋势叠加在一起，形成了一个巨大的增量市场，而灵巧手从“能抓”到“会感知”的升级，为柔性触觉传感器开辟了全新的增长空间。

据智研资讯发布的数据，2024年全球柔性触觉传感器市场规模从2022年的15.34亿美元增长至26.7亿美元，预计2029年将突破50亿美元。

另据中商产业研究院预测，2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，2028年将达4.3亿美元。在中国市场，机器人触觉感知2026年市场规模约11.5亿元，至2028年将增长至23.6亿元，年复合增长率高达43%，其中人形机器人与灵巧手传感器的复合增长率分别达到59%和65%。

而触觉传感器正在成为灵巧手的“标配”。2026年被业界视为“触觉元年”，商业化人形灵巧手触觉传感器渗透率已从2025年初的20%提升至60%以上。

无论是赛感科技自主研发、并已经实现量产的纳米界面离电型电容技术，还是华威科展示的万象系列触觉传感器，抑或是帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，触觉感知赛道正在经历一场从“有没有”到“好不好”的快速迭代。

行业数据显示，今年上半年，包括柔性触觉传感器在内传感器领域的累计融资金额已经达到30亿元左右，同比增长160.87%。