伽利略机器人首发“陆行具身系统”，打通轮车足底层技术壁垒

来源：市场资讯

（来源：量子位）

8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京亦庄盛大开幕，伽利略携全新产品Galileo X及多项前沿技术成果重磅参展，并完成该款新品的全球首发。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，伽利略长期深耕机器人核心技术研发。此次Galileo X的发布，是伽利略长期技术积累的一次集中释放，也标志着公司正式将“全域移动”推向更广阔的产业舞台。

Galileo X突破传统AGV、越野车辆、四足机器人之间的形态边界，将高精度转运、长距离越野、复杂地形越障能力融合于单一平台。伽利略正以前所未有的力度，进一步拓展地面移动机器人的物理能力边界与商业应用空间。

针对传统地面机器人长期受制于单一物理形态、各类设备能力体系相互割裂的行业痛点，伽利略选择从底层架构出发，重新定义下一代地面机器人的产品形态与技术范式。

Galileo X并非基于成熟机型的迭代优化或局部改造，而是从零完成架构定义、整机本体设计与全套控制系统自主开发，打造出面向未来全域作业需求的全新地面移动通用平台，实现真正意义上的跨代际产品创新。

在传统产业体系中，轮式AGV、越野底盘与四足机器人始终处于技术分立、场景割裂的状态，能力边界固化。相较传统产品的单点能力优势，Galileo X实现了三大核心能力的高度集成与原生融合，同时具备轮式AGV的高精度室内转运、车辆级的长距离越野机动、足式机器人的复杂地形越障能力。

依托一体化多模态设计，单台设备可完整适配室内平整作业、户外长距离机动、非结构化复杂地形通行等全维度工况，彻底打破行业长期存在的“单一形态、单一能力、单一场景”的产品桎梏。

面向工业制造、能源巡检、应急救援、公共安全、特种作业等多元化高价值场景，Galileo X正推动行业应用范式从“多设备拼凑适配”加速迈向“一体化全域智能作业”。通过标准化、可通用的全域移动机器人底座，能够有效帮助企业精简硬件部署阵容，大幅降低多设备协同调度难度与全生命周期运维成本，从底层重构行业解决方案的搭建逻辑与落地体系，为产业规模化智能化升级提供全新路径。

Galileo X的颠覆性突破，根植于伽利略长期深耕机器人领域积淀的底层系统能力，其核心技术壁垒源自自研“大一统陆行具身移动系统”。

该系统依托原生一体化硬件架构与统一控制框架，打通了轮式、车载、足式设备长期割裂的硬件体系、运动学模型与控制算法，实现机械、驱动、感知、控制全链路协同，将三类差异化移动能力无损集成于单一本体，构筑起难以复刻的技术优势。

此次系统级创新并非偶然的技术突进，而是伽利略伽利略自2013年深耕机器人领域、2021年天津总部落地以来，持续深耕底层研发的必然成果。公司长期聚焦地面机器人核心技术攻关，从初代仿生足式机器人，到填补国内技术空白的电驱式防爆四足机器人，在多代产品迭代中沉淀了深厚的工程经验。

目前，企业已实现一体化关节、运动控制算法等核心部件与底层技术全栈自研，斩获2026机器人勇士挑战赛等多项国家级赛事冠军，获批设立国家级博士后科研工作站。同时，公司深度参与国家及行业标准制定，携手天津大学、北京理工大学等顶尖高校共建联合实验室，产品落地覆盖全国26个省份并远销海外，夯实了扎实的技术与工程落地根基。

从单点技术突破到系统级原创创新，伽利略已搭建起涵盖机器人本体、核心部件、运动控制、系统工程的完整技术体系。随着“大一统陆行具身移动系统”在Galileo X实现落地应用，公司正式构筑起全域移动机器人专属核心技术底座，持续巩固其在多模态全域地面移动机器人赛道的领先地位，为后续技术迭代与生态拓展筑牢根基。

Galileo X的重磅发布，不仅代表产品形态的跨代跃迁，更是伽利略全球化战略布局的关键落子。作为企业未来3-5年全球化商业化布局的核心战略支柱，Galileo X将凭借极致的全域移动能力，全域赋能重载越野搬运、仓储物流与定向转运、⼈形机器⼈的移动底盘、巡检、感知与移动作业平台。推动全域移动机器人从技术展示、场景试点，全面迈向规模化、产业化落地应用。

以Galileo X通用全域硬件底座为核心，伽利略全面启动生态开放战略。公司将对外开放核心软硬件接口，联动算法开发者、应用服务商及各类行业生态伙伴，共建“硬件+算法+行业解决方案”的完整产业闭环。

该模式将彻底打破行业传统“单场景、单设备、定制化开发”的低效困境，助力企业完成从传统机器人硬件供应商，向全域移动机器人生态服务商的战略升级。

依托世界机器人大会（WRC）这一全球机器人产业顶级展示与交流平台，伽利略充分链接全球产业链资源、政企客户、渠道伙伴与行业媒体，持续加速Galileo X的工程化迭代、量产优化与全球化商业化落地进程。

立足本土市场、布局全球发展。未来，伽利略将持续完善海外渠道体系、拓展全球市场版图，以原创全域移动核心技术参与全球产业竞争。突破传统形态桎梏，跨越想象边界，重构行业发展格局，伽利略正以深耕底层的技术坚守与开放共赢的生态理念，引领全球地面移动机器人产业迈入全新的全域智能时代。