从舞台到赛场，人形机器人离家用还有多远？

2026世界机器人大会近日引发热议，这届大会汇聚了超300家国内外优质企业参展，集中亮相超3000款机器人创新产品，展品数量、机器人品类丰富度以及场景应用覆盖面均创下历年新高。本届展会的一大亮点是，各类智能化、场景化机器人产品集中亮相。

近年来，人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。从春晚扭“秧歌”到机器人赛跑，再到家用AI烹饪机器人亮相，家用机器人能否真的实现？

2026世界机器人大会现场。

机器人进化路：从春晚扭“秧歌”到运动会夺金

2025年，春晚上扭“秧歌”破圈的宇树机器人被大众熟知。2026年春晚，“老熟人”宇树机器人表演起了武术。这期间，人形机器人领域就在以“周”为单位刷新着技术里程碑。

这一年，大众在机器人赛场看到了它们。4月，全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京开跑，这声发令枪响，开创历史。开放路跑中的复杂路况和自然环境，对人形机器人的续航、运动控制、环境适应综合能力提出极高要求，促使研发团队突破技术瓶颈，加速产品设计改进，推进供应链成熟，降低量产成本。

人们也在机甲格斗擂台赛看到了人形机器人。由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。以参赛选手人形机器人G1为例，它参赛时已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。

它们有了专门的运动会：人形机器人运动会。运动会设置有竞技赛、表演赛和场景赛三类项目。竞技赛包括100米、400米、1500米、4×100米等田径赛事及自由体操、足球等项目；表演赛包括单机舞蹈和群体舞蹈；场景赛包括物料搬运、分拣和整理、清洁服务等项目。来自全球五大洲16个国家的280支队伍在竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项中展开了487场精彩绝伦的比拼，产生了26枚金牌。

热闹之外，是人形机器人产业的快速发展。到了今年即将举行的第二届人形机器人运动会，大部分项目将实行全自主、零人工干预，依靠机器人自身视觉、姿态感知、算法自主完成，对算法鲁棒性要求极高，将比拼机器人原生具身智能算法、整机稳定性、真实环境适配能力。

据悉，第二届运动会赛事共吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍总量同比增长138%，机器人数量翻了两番。国际方面，美国、德国、日本等机器人赛队悉数登场，巴西还集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍，组建起一支国家联队参赛。

央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》。视频截图

家庭场景赛：比拼洗衣晾衣、收纳整理能力

今年机器人大会上发布的数据显示，人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进。2025年，我国人形机器人出货量超2万台，占全球出货量90%。今年上半年，我国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

人们越来越熟悉人形机器人，它们的才艺越来越丰富。以上文提到的第二届世界人形机器人运动会为例，首次设立的“家庭场景赛”，在北京栖息地体验中心（观湖国际店）鸣锣开赛。38支战队在真实居家空间中，比拼洗衣晾衣、收纳整理、快递接收等家务活，接受从实验室走向真实家庭的“应用大考”。实验室里物品固定、指令清晰，而真实家庭户型千差万别，物品摆放随意，需求随机多变。此次赛事正是瞄准这一痛点，用实景住宅还原客厅、卧室、阳台等功能区，并设置突发任务，全面考验机器人的环境识别、动作执行和应急响应能力。

机器人家用：还要迈过好多道硬坎

时至今日，家用机器人何时能真的实现？专业人士认为，机器人距离“像家电一样普及”，还要迈过好多道硬坎。

首先是技术“偏科”。“机器人在实验室里能翻跟头、能跳舞，但进了你家——桌子今天放水杯，明天放水果，后天玩具散一地——它就蒙了。”光轮智能联合创始人兼总裁杨海波介绍，当前的智能机器人在“非结构化开放世界”中的泛化能力不足，是其进入家庭场景最大的技术障碍。宇树科技创始人王兴兴也坦言，把机器人放进任意陌生环境，通过指令能自主完成任务，才接近具身智能，目前还达不到。

第二是需要的物理交互数据稀缺。智能机器人需要物理交互数据，例如玻璃杯和铁块手感不同之处在哪里。这些数据要靠真机采集或仿真生成，目前仅约10万小时级别，此外，数据采集成本极高、难以复用。

此前，全球物理仿真引擎的技术主导权掌握在欧美企业手中。如今引领下一代开源物理AI的两大国际标准，都有了中国公司深度参与的身影。

有业者提出了一种“以人为中心”的数据范式，把真实动作、环境状态、物理规律和因果关系都装进数据里，构建三层“数据金字塔”，让模型“看”到足够多的真实场景、人类交互数据，记录人是怎么动手、怎么应对变化的，用真实机器人的操作做最后校准。

第三道坎是安全及隐私。国外已出现过人形机器人故障后划伤家具、误触家电的案例。更隐秘的是隐私风险，中国人形机器人百人会和机械工业联合会已联合发布倡议，要求把安全伦理要求融入产品设计、研发、应用全过程。但规范落地仍需时间。

此外，专业人士认为，行业标准缺失，硬件和软件架构难以匹配也是难点之一。总之，让机器人像家电一样普及，还需要跨越技术、数据、成本、安全、标准等多道坎。

“快的话再过两三年，慢的话5年或者10年，如果把一台机器人带到任意陌生环境、带到你的家庭，可以完成80%左右的任务，我觉得就差不多到了具身智能的ChatGPT时刻，这就是未来真正的产业临界爆发点。”王兴兴说。

上游新闻综合中新网、光明网、新华社、中青网、贝壳财经等