最近,在快递分拣中心里,出现了越来越多能供件分拣的具身机器人。
它拿起各种不同包装的包裹,然后翻转包裹,再放进自动分拣线上,整个作业过程很熟练。
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理论上,它能24小时连续作业。单台常态供件效率能稳定输出800到1000件每小时。
这样的动作,换成纯人工来操作,每小时大概能做到1300件到1700件。当前机器人的供件效率能做到人工的80%左右,如果把作业时长(全天候)、高准确率、持续的产品升级迭代结合来看,它的长期资产使用价值将会持续提升。
未来,机器人在中转场上做着供包、码货等工作,会变得越来越常见。短期来看,它们更多是在原有自动化设备基础上,去解决自动化覆盖不到的盲区,让整个系统变得更加柔性。
自动化设备和机器人可以融合互补,然后人依然负责着最难的环节。
01
为什么快递场景会先落地?
这里从三个原因讲。
第一,活多,而且重复。
在中国,每天都有几亿个包裹在跑,它们都要经过中转场完成分拨和转运,抓取、搬运、供件、装卸、码垛、建包等,这些动作,很多都高度重复。
对人来说,就意味着有干不完的活。
所以,在过去十几年,快递企业都在大力发展自动化。包裹进了转运中心,先用传送带卸货,然后再进入交叉带分拣机,经过扫码、称重、识别。最后,被送到不同方向。
有些电商仓库,还有AGV、AMR来回跑。
所以,如果只是看自动化程度,中国快递行业其实已经相当先进。
但这些机器有一个共同特点,它们大多是标准化作业,环境固定,任务单一,很难处理复杂动作。
比如输送带只负责把东西从A送到B,分拣机负责按照系统指令,把包裹送到对应出口。
也就是说,它们擅长的是搬,但不太擅长拿。尤其是面对一堆形状各异的包裹。
也正因为这样,在快递分拣中心高度自动化之后,供件台旁边依然站着很多人。
他们大多做着供件的动作,不停地弯腰,拿起包裹,翻转,再放到输送带或者交叉带分拣机上。
如今,机器人进场。它们做的,正是这些最简单且重复的动作。
第二点是,快递场景适合机器人做测试和训练,最终把成本降下来。
怎么让机器人实现规模化应用,是现在的大难题。
现在,快递场景给机器人提供了很好的测试环境,它们可以一边工作,一边积累数据,完成产品迭代,最终推动效率提升,产品也会更成熟。
产品和产业链的成熟程度,会影响零部件采购和维护成本。采购成本、维护成本越低,它的资产的使用价值就会越高。最终,决定了它能不能大规模进入快递行业。
比如现在,一台机器人每小时供件1000件左右,人工可能是1500件,虽然机器人暂时还慢一些,但它可以在某些高强度、夜间或者用工紧张的场景中先找到位置。
但如果,除去充电、维护等时间后机器人能工作18小时,效率从900件提高到1500件,采购成本不断下降,稳定性不断提高,能做到三四年就能回本,那么它的商业价值就更高了。
第三是,不追求一定要人形,只需能解决自动化盲区的机器。
在快递行业,需要的并不是一个长得像人的机器人。它们需要的是,能够解决自动化盲区的机器,让过去只能完成固定任务的自动化设备,变得越来越柔性。
如果一个固定机械臂更好用,那就继续用机械臂。如果半身机器人够用,那也没必要一定加上两条腿。
原来早已落地的分拣机、视觉系统等设备,也可以继续保留。因为这些设备在固定场景下,它们更快、更稳定。
设备和机器人之间可以融合互补。有的负责搬,有的负责抓,有的负责供件,有的负责码垛,有的负责处理异常件,然后人负责最难的环节。
02
现在已经有哪些机器人进入快递?
这里列三个比较典型的例子,顺丰、京东物流、中国邮政。
今年4月,顺丰领投了星动纪元的新一轮融资。星动纪元同时披露,已经与顺丰、中国邮政等合作,进入10多个物流中心,并表示今年二季度已开启千台级机器人交付。
顺丰本身已经拥有一套比较完整的物流机器人应用体系。无人分拣(视觉+自动化设备)、无人搬运(AGV、AMR等)已在多个场景成熟应用,无人配送已常态化运营,楼宇机器人也已投入实际业务。
星动纪元等企业则把具身智能带进顺丰。双方合作项目已覆盖快递、仓储等物流场景,并计划逐步覆盖仓储、配送、核验等供应链环节。
目前落地的重点场景之一,是自动供件。机器人抓起不同规格、不同形态的包裹,然后调整包裹姿态,配合视觉系统完成识别。
顺丰的逻辑并不是要用人形机器人取代整个分拣中心。它在用具身机器人补自动化系统的短板,让自动化设备变得越来越柔性。
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中国邮政让机器人做的事情也很直接。
广州邮区中心,就是目前非常典型的案例,这里引入了星动纪元、我能具身的机器人方案。
它们在做的事情,和文章开头讲的场景差不多,抓取、翻转、定位、投放等供包动作,单台每小时可以稳定供件800件,高峰时段可达1000件。项目计划继续向1400件、1600件推进。
这个变化很重要。它正在真实场景不断积累数据,不断地升级迭代,一边干活,一边学习。
第三个案例,是京东物流。
和前面两个不太一样的是,京东物流把机器人放到了仓库。
今年7月,京东物流与智元机器人联合推出了重载具身机器人精灵G2 Max,并宣布进入京东物流智狼仓的真实仓储作业场景。
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它采用轮式底盘加双臂的方式,重点承担仓库入库环节的标准料箱搬运、码垛等工作。
为什么是这个场景?
实际上京东物流的智能仓已经自动化了很多年,出库、拣选、搬运等环节,已经有不少机器人在干活。
但在许多货物入库场景,还需人工逐一将箱子卸下来,搬到指定位置,码放整齐,再送入仓库中。
这些工作,还需要大量重复的弯腰、搬举、码放等动作。京东物流正在把原来自动化系统还没有完全接上的环节补上。
这其实特别有意思,三家企业的案例都在向我们传递一个逻辑。
当一个仓库已经有大量自动化设备以后,具身机器人的价值,恰恰是在那些自动化还没覆盖到的空隙中,它们都试图去解决传统自动化最难处理的柔性操作问题。
这也是物流行业科技发展的新阶段,过去十几年,快递行业已经历了机械自动化、数字智能化两轮技术升级,无论是输送带、自动分拣机、AGV搬运车,还是智能调度、预测需求都已成熟应用。
这一次是具身智能进场,开始尝试替人动手。但要让资产的使用价值提升,仍要解答的问题还有很多。
故障率多少,一天能连续干多少小时,效率多少,能不能处理破损、软塌塌的包裹,采购成本能不能降下来,稳定性能不能提高,这些问题都是能否实现规模化应用的关键。
作者 | 小周伯通
来源 | 物流沙龙
此文系作者个人观点,不代表物流沙龙立场
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