科大讯飞取得机器人相关专利，该方案提升机器人自主寻桩准确率与智能化水平

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人及其寻桩方法、装置及存储介质”的专利，授权公告号CN116465391B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN116465391A，申请号为CN202310431471.7，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2023年4月18日，发明人李峻、张鹏、聂鑫、杨瑶、钟锟，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王雨，分类号G01C21/00、B25J9/16、G01C21/34。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中获取视觉覆盖地图，视觉覆盖地图随机器人视觉探测过程而更新，且视觉覆盖地图中对于机器人已经视觉探测的区域通过第一标记进行标记，可以将视觉覆盖地图中，除去第一标记区域外其余可通行区域按照连通性进行划分，得到若干连通域，控制机器人分别导航至每一连通域内进行充电桩的搜索。本申请基于视觉覆盖地图对尚未经过视觉探测的可通行区域进行连通域划分，可以针对性的对连通域进行搜索，直至搜索到充电桩，或完成对视觉覆盖地图中全部的可通行区域的搜索，可以有效提升寻桩的准确率，降低人工参与，实现机器人的智能化寻桩。

科大讯飞是国内人工智能语音领域龙头企业，专注智能语音与人工智能核心技术研发，拥有全栈式技术壁垒优势。公司成立于1999年12月30日，2008年5月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均为安徽省合肥市。

科大讯飞主营业务涵盖语音支撑软件、行业应用产品/系统、信息工程和运维服务等，所属申万行业为计算机-软件开发-横向通用软件，同时布局华为HMS、AI模型、语音技术三大热门概念板块。

2026年上半年，科大讯飞实现营业收入116.23亿元，在所属行业8家可比企业中位列第1，大幅领先第二名三六零的41.72亿元，较36.82亿元的行业平均数、35.2亿元的行业中位数均高出两倍以上；当期公司主营业务收入中，软件和信息技术服务业贡献114.08亿元，占比98.15%，教育教学业务收入1.83亿元占比1.57%，其他补充类业务收入3181.26万元占比0.27%。同期公司录得净利润-1.93亿元，在8家可比企业中排名第7，低于行业2.54亿元的平均净利润水平与9358.36万元的净利润中位数，行业内净利润排名前两位的企业分别为金山办公（25.18亿元）、深信服（2.31亿元）。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比维度 营收表现 2026年上半年营业收入 116.23亿元 行业排名1/8，远超行业均值36.82亿元、中位数35.2亿元，较第二名三六零41.72亿元优势显著 营收结构 软件和信息技术服务业收入 114.08亿元，占比98.15% 核心业务支撑营收基本盘 营收结构 教育教学业务收入 1.83亿元，占比1.57% 细分业务贡献稳定 营收结构 其他补充类业务收入 3181.26万元，占比0.27% 占营收比重极低 盈利表现 2026年上半年净利润 -1.93亿元 行业排名7/8，低于行业均值2.54亿元、中位数9358.36万元，头部盈利企业为金山办公（25.18亿元）、深信服（2.31亿元）

科大讯飞股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1分子属性预测方法、电子设备和存储介质发明专利公布CN202611106285.62026-07-24CN122619419A2026-08-21庞新哲、刘晓亮、方磊、汪志敏2推理方法及系统发明专利公布CN202611098411.82026-07-23CN122616741A2026-08-21卢亚迪、宋新豪、文皓、魏思、于振华、殷运鹏3知识检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202611090363.82026-07-22CN122615045A2026-08-21杨超、赵珣、周三龙、杨涛、赵强强4安全防护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611026298.22026-07-10CN122528174A2026-08-07高天、谢智鹏、匡昌智、刘俊华、方昕、吴俣昊、潘青华、刘聪5基于智能助理的教学辅助方法、设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610999684.32026-07-07CN122509639A2026-08-04查洪钰、王永海、朱万婷6文本序列的特征处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610993042.22026-07-06CN122509164A2026-08-04汪华健、于振华、刘晓亮7声音修复系统的评估方法、电子设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610978438.X2026-07-02CN122493832A2026-07-31谷世林、吴陈成、吴金福8教育合成内容审查方法及电子设备发明专利公布CN202610956786.72026-06-30CN122472182A2026-07-28王豹、张为泰、叶忠义、刘权9基于Z变换的卷积核分解与级联量化优化方法、处理方法及相关装置发明专利公布CN202610931253.32026-06-26CN122491354A2026-07-31赵彬、于振华、殷兵、方昕、刘俊华、魏思、刘聪10记忆数据的处理方法及相关装置发明专利公布CN202610914518.92026-06-24CN122432356A2026-07-21吴凡、吴金福、戴亮11几何题目图形化讲解方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610867016.52026-06-16CN122415801A2026-07-17何山、王士进、殷兵、刘文超、殷保才12拼音解码方法及相关设备发明专利授权CN202610865420.92026-06-16CN122389809B2026-08-18王庆然、潘青华、刘聪、于振华、刘庆峰13交互方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610856610.42026-06-15CN122389825A2026-07-14蒋兵兵、张行开、张廷红、于振华、魏思、刘聪、高建清、周建明、徐超14一种健康数据处理方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610831791.52026-06-10CN122365549A2026-07-10杨超、周三龙、赵珣、赵强强、杨涛15一种人机交互对话系统的口音与风格控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610823997.32026-06-09CN122347941A2026-07-07邱忠银、吴金福、王磊磊、戴亮16模型训练方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610817414.62026-06-08CN122572579A2026-08-14李鹏宇、程虎、林垠、殷保才、殷兵17一种视频检索推理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610789227.12026-06-03CN122332607A2026-07-03庞新哲、吕志鹏、刘晓亮、汪志敏、高建清18点云配准方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610786360.12026-06-02CN122574045A2026-08-14韦若禹、李林、蔡明琦、方昕、李俊、宫韬19一种互动视频生成方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610761580.92026-05-29CN122293955A2026-06-26凌军、张欢、许威武、黄志颖、丁慧林20一种工艺流程图问答数据构建方法及相关设备发明专利公布CN202610749805.92026-05-28CN122596132A2026-08-18李鑫、崔健、周吉彬、徐飞扬、卢辰博、叶茂、王士进、胡国平21控件识别方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610748901.12026-05-28CN122614723A2026-08-21张永杰、黄燕、杨云飞、焦阳、周硕梁、高宇22语音传输方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610738212.22026-05-27CN122290580A2026-06-26胡挺、陈松、沈义、王龙祥、孙自强、管睿、崔海龙、雍远东23分子优化模型的训练方法、分子优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610731525.52026-05-26CN122266544A2026-06-23李鑫、梁华东、陈诺、范香回、徐飞扬、王士进、胡国平24大模型推理一致性评估方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610734160.12026-05-26CN122285460A2026-06-26赵彬、于振华、刘庆峰25基于可变光圈的摄像控制方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610734993.82026-05-26CN122578953A2026-08-14徐旭红、毛昊桢、李冬冬26自动紧急刹车决策方法及自动紧急刹车控制方法发明专利授权CN202610704135.92026-05-21CN122211342B2026-08-14孙培坤、王冬生、佘亚飞、胡金水、郭涛27模型安全对齐方法、人工智能模型及其训练方法、装置发明专利公布CN202610709340.42026-05-21CN122594879A2026-08-18高天、谢智鹏、吴俣昊、刘俊华、方昕、匡昌智、刘聪28图像水印嵌入方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610695150.12026-05-20CN122243715A2026-06-19刘聪、张雨涛、方昕、李晋、高天、刘俊华29图形重建方法、相关设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610678254.12026-05-18CN122199735A2026-06-12何山、刘文超、殷保才、殷兵30生产安全巡检方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669840.X2026-05-15CN122200288A2026-06-12杨超、周三龙、赵珣、杨涛、赵强强31试题渲染处理方法、试题编辑渲染系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610669246.02026-05-15CN122221815A2026-06-16凌军、张欢、储光辉、胡凯32时序数据的帧同步方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610673948.62026-05-15CN122419666A2026-07-17汪满润、李飞吾、胡金水、郭涛、张金飞33越狱漏洞测试方法、设备、存储介质和程序产品发明专利授权CN202610673941.42026-05-15CN122197036B2026-07-24梅瑞、刘高天、程思扬、吴晓杰、沈明星、谢祖莹、李雨轩、刘俊华、胡国平34风险内容检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610675407.72026-05-15CN122489769A2026-07-31殷标、黄爽、李飞、叶浩然、刘俊华35一种资讯评分方法、设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610673386.52026-05-15CN122489990A2026-07-31魏旭、李昊、闫贻军、欧立洋、贾佩雨36信息抽取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669931.32026-05-15CN122491273A2026-07-31李鑫、蒋宇璇、梁华东、徐鑫、徐飞扬、刘俊华、王士进、刘聪、胡国平37一种内容推荐方法、内容推荐装置以及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610664704.12026-05-14CN122240934A2026-06-19杨超、赵珣、周三龙、赵强强、杨涛38音频水印模型的训练、音频水印嵌入方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610655615.02026-05-13CN122177138A2026-06-09方昕、李晋、孔乐天、高天、刘俊华、刘聪39一种检索方法和数据定位信息生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610654589.X2026-05-13CN122173532A2026-06-09唐诚、郭靖、李德伟、董翔飞、赵强强、李剑40公式识别方法、相关设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610653298.92026-05-13CN122200697A2026-06-12刘辰宇、薛辰宇、晏黔东、殷保才、陈明军、殷兵、刘聪41一种企业风险预警方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610650421.12026-05-12CN122175390A2026-06-09郭靖、郑岱阳、李德伟、汤方圆、聂超42一种场景感知训练数据获取方法、相关装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610647834.42026-05-12CN122490103A2026-07-31张金飞、李飞吾、胡金水、汪满润、郭涛43一种核心训练集构建方法、大模型训练方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610647833.X2026-05-12CN122491390A2026-07-31吴娴、陈伟、吴敏、田鹏、李坤、储明丽、赵珣44多候选响应生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610639506.X2026-05-11CN122332071A2026-07-03黎家杰、彭齐驭、杜倩云、胡加学、赵景鹤、贺志阳、鹿晓亮、魏思、王士进、刘聪、胡国平45文本分类模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610643149.42026-05-11CN122388176A2026-07-14胡杨刚、侯佳礼、王玉杰、吴飞、方四安、徐帅、孔皓天46菜单导航方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610628916.42026-05-09CN122152180A2026-06-05法羚玲、缪磊、叶忠义、张为泰、刘权47声音复刻方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610629337.12026-05-09CN122157639A2026-06-05钟良、孙磊、孔乐天、胡亚军48文本分析方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610622168.92026-05-08CN122154708A2026-06-05储明丽、胡良义、闫贻军、昕宇、李昊49一种指标一致性比对方法、装置以及计算机存储介质发明专利授权CN202610623444.32026-05-08CN122154684B2026-07-31郭靖、汤方圆、闫贻军、董翔飞、韩群、聂超50一种车位检测方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610615340.82026-05-07CN122290082A2026-06-26娄舜、郑祥祥、胡金水、胡庆庆