铁建重工申请围岩自动识别系统相关专利，提升TBM围岩识别精度，解决多模态时序失配问题

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种TBM围岩自动识别系统及方法”的专利。申请公布号为CN122618454A，申请号为CN202610765483.7，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年5月29日，发明人韩佳霖、任赛楠、侯昆洲、杨重良、黄春霞、巫敏，专利代理机构长沙七源专利代理事务所（普通合伙），专利代理师周晓艳、张勇，分类号G06V20/10、G06N3/0442、G06N3/0464、G06N3/006、G06V10/764、G06V10/82、G06V10/774、G06V10/30、G06V10/80、G06V10/766。

专利摘要显示，本发明公开了一种TBM围岩自动识别系统及方法，涉及隧道掘进技术领域。系统通过采集岩渣图像与掘进参数并进行增强及力学补偿预处理；利用图像和参数预测模型分别输出围岩等级预测概率P1d、P2d；通过时间戳校准器计算总延迟时间ttotal并进行时间对齐；置信度动态加权融合模块基于信息熵评价预测概率置信度，实现加权融合并输出识别结果。本发明解决了多模态数据时序失配及融合权重分配问题，提高了识别精度。

铁建重工是全球领先的隧道施工智能装备整体解决方案提供商，专注于掘进机等高端装备研发制造，具备全产业链核心技术壁垒。公司成立于2006年11月23日，2021年6月22日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于湖南省。

公司主营业务涵盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁与服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局低价、雅鲁藏布江水电站、抽水蓄能相关概念板块。

2026年上半年，铁建重工实现营业收入42.75亿元，在行业3家可比企业中排名第2，略低于行业平均数45.77亿元，与行业中位数持平，同期山推股份以82.78亿元营收位列行业第一；对应实现净利润5.05亿元，同样在3家可比企业中排名第2，高于行业平均数4.58亿元，与行业中位数持平，山推股份以6.78亿元净利润居行业首位。从主营业务构成来看，隧道掘进机业务贡献营收21.97亿元，占总营收比重51.39%；轨道交通设备业务营收11.81亿元，占比27.62%；特种专业装备业务营收8.88亿元，占比20.77%，其余细分业务营收及占比情况如下：

细分业务品类 营收金额 占总营收比例 竖井斜井掘进机与硬岩TBM 6.4亿元 14.96% 智能型超大型盾构机 5.29亿元 12.37% 隧道施工机器人 3.65亿元 8.53% 高铁闸瓦与扣件 3.16亿元 7.39% 租赁业务 2.69亿元 6.29% 矿山装备 7972.08万元 1.86% 高端农业机械 305.39万元 0.07% 其他(补充) 969.89万元 0.23%

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1树脂杆、锚固装置和凿岩台车发明专利公布CN202611105120.72026-07-24CN122610895A2026-08-21陈梦喜、张洋、宋效凯、赵晖、刘光辉、张贤福2一种盾构机换刀方法、系统及盾构机发明专利公布CN202611077621.92026-07-20CN122589417A2026-08-18杨妹、韩佳霖、刘学、夏毅敏、林赉贶、李诚浩、谢铮3适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法发明专利公布CN202610956279.32026-06-30CN122589419A2026-08-18张世殊、张开、赵小平、杨建勇、肖正航、冉从彦、陈炜韬、肖华波4一种滑块装置及包含其的伸缩臂发明专利公布CN202610921196.02026-06-25CN122606695A2026-08-21谭刚、朱坤杰、张裕生、张贤福、钱风强、常凯、王巍、郝超江、廖晓璇、任金凯5拱锚一体化工作装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610916928.72026-06-24CN122467204A2026-07-28李泰薇、张洋、陈梦喜、刘光辉、赵晖、张贤福、张延辉6皮带机托辊安装辅助工装和托辊安装方法发明专利公布CN202610920388.X2026-06-24CN122480884A2026-07-31杨志雄、严合顺、王健、孙春庆、王树国、陈奇7泄压钻机及掘锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202610920393.02026-06-24CN122504456A2026-08-04林晓坤、舒刚易、包艳强、周可、赵晖、屈少鹏、徐养峰8集成式锚索施工系统发明专利公布CN202610918296.82026-06-24CN122523069A2026-08-07张洋、李泰薇、陈梦喜、刘光辉、张贤福、高立志9数字液压闭式泵控系统及其控制方法发明专利公布CN202610907554.22026-06-23CN122447385A2026-07-24刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌10用于脱困工况的数字液压闭式系统及其控制方法发明专利公布CN202610907555.72026-06-23CN122467444A2026-07-28刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌11一种面向盾构领域的问答系统及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610862250.92026-06-15CN122412561A2026-07-17张超、韩都、邓志敏、邓鹏、蔡杰、程红战、陈仁朋12一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610831255.52026-06-10CN122359053A2026-07-10罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇13钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610815179.92026-06-08CN122383261A2026-07-14陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增14巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610820965.82026-06-08CN122505247A2026-08-04李丽娟、陈晓伟、李兆阳、刘洪涛、秦念稳15一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610817259.82026-06-08CN122616220A2026-08-21贺浩、刘金书、贺群、齐征宇、龙景辉16七自由度臂架系统和凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610811258.22026-06-05CN122407178A2026-07-17张裕生、丁羽锋、贺岁球17一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610772493.32026-06-01CN122333677A2026-07-03韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇18一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇19隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩20钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新21组圆模块和钢衬组圆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新22钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新23小直径敞开式TBM支护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖24弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767603.72026-05-29CN122359080A2026-07-10姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、何志新、乔宗原、张立建25新型钢衬密封层施工设备和其施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767609.42026-05-29CN122359081A2026-07-10姬海东、张海涛、乔宗原、王庆楠、曹振彪、张立建、何志新26一种施工隧道车辆与物料的管理方法发明专利公布CN202610765029.12026-05-29CN122437922A2026-07-21韩佳霖、张伟、陈凤、蔡杰、朱晨、巫敏、曾定荣、徐山27平台调平方法、系统、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610763816.22026-05-29CN122449893A2026-07-24龚文忠、凌建、夏海涛、杨肖、李武峰、宋志友28一种敞开式TBM清渣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764288.22026-05-29CN122504476A2026-08-04彭正阳、周玺、刘学、巫敏、阳旭、雷茂林、孙志颖、姜栽沙29一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610766658.62026-05-29CN122591811A2026-08-18李兆阳、陈晓伟、周昳婷、秦念稳、刘洪涛、高鹏飞30一种TBM围岩自动识别系统及方法发明专利公布CN202610765483.72026-05-29CN122618454A2026-08-21韩佳霖、任赛楠、侯昆洲、杨重良、黄春霞、巫敏31一种钢拱架辅助拼装机构、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610708068.82026-05-21CN122345037A2026-07-07韩佳霖、周鑫、刘学、阳旭、雷茂林、戴兴兴、周玺32咬合型组合管幕机及管幕施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697822.22026-05-20CN122236480A2026-06-19韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山33一种剖分式轴承的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610698295.72026-05-20CN122274592A2026-06-26张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨34一种矩形掘进开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698608.92026-05-20CN122280603A2026-06-26韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠35一种组合开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698768.32026-05-20CN122407219A2026-07-17韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠36盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610689470.62026-05-19CN122254268A2026-06-23韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山37TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610686690.32026-05-19CN122257841A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军38多功能栈桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610686688.62026-05-19CN122257840A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军39一种盾构机部件故障诊断与寿命预测的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610659213.82026-05-13CN122490216A2026-07-31程飞、韩佳霖、王立波、张广明、姚西平、张帅坤、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤、楚振宇40基于扰动观测的时滞跳变柔性关节机械臂自适应控制方法发明专利公布CN202610623234.42026-05-08CN122480952A2026-07-31马腾飞、韩佳霖、程飞、张广明、吴宁、张帅坤、姚西平、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤41凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610600460.02026-04-30CN122148180A2026-06-05罗建利、张裕生、白宇、贺岁球42一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610596375.12026-04-30CN122263455A2026-06-23马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤43稠密型可变物料流滚筒发明专利实质审查的生效、公布CN202610603233.32026-04-30CN122319854A2026-07-03孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军44敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610600554.82026-04-30CN122328141A2026-07-03田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山45隧道施工装备定位方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610597834.82026-04-30CN122384747A2026-07-14陈梓阳、宋旭辉、陈晓伟、秦念稳、刘洪涛46隧道中铰接式车辆的路径规划方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610605934.02026-04-30CN122505259A2026-08-04向宙、秦念稳、邓泽、黎胜根、何张47用于盾构机的压力控制系统、压力控制方法和盾构机发明专利公布CN202610594918.62026-04-30CN122569594A2026-08-14刘杰、刘伟、方小龙、曾定荣、熊晨君、赵亮吉、周真真、李炳磊、李再胤48焊接件焊缝质量检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610595025.32026-04-29CN122473104A2026-07-28杜德海、马晓磊、王霄腾、余佳杰、戴熙礼、康俊贤、钟瑞云49一种皮带输送机速度监测方法发明专利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