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国家知识产权局信息显示，复旦大学、上海宝信软件股份有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉语义记忆图和反思驱动持续演化的零样本具身导航方法”的专利，公开号CN122611896A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于视觉语义记忆图和反思驱动持续演化的零样本具身导航方法，获取机器人的多模态导航目标与带位姿的环境观测；在线构建视觉语义记忆图，并生成锚点视图节点与前沿视图节点；执行预算约束的粗到细候选压缩导航策略；在粗阶段，从锚点视图集合和前沿视图集合中构造候选集，并对候选集进行压缩；在细阶段，对压缩后的候选集合执行视觉语言模型推理，得到下一目标候选节点；根据目标候选节点规划出最短路径，在视图节点之间执行导航；导航过程中，将新的环境观测持续写入视觉语义记忆图中，并执行下一轮预算约束的粗到细候选压缩导航策略。与现有技术相比，本发明实现了更高效、更可靠且更具持续适应能力的零样本具身导航。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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