北京
人民网记者 李博
明日起，2056台机器人将在国家速滑馆“冰丝带”展开为期5天的同场竞技，如何避免因网络“堵车”导致机器人动作出现卡壳等不“丝滑”情况，记者提前采访了赛事通信保障团队。
世界人形机器人运动会通信保障运行中心。人民网记者 李博摄
在赛事通信网络保障方、中国联通北京市分公司副总经理秦洋看来，如果人形机器人是有手脚、能自主行动的智能体，那融合AI调度的5G-A、WiFi7、格物平台，就是机器人的“神经网络+智慧大脑”。
“通畅的网络对于机器人来讲，就像神经对于人那么重要——没有通畅的神经，什么都干不了。”秦洋认为。
早期机器人大多是实验室单点演示，单台设备对网络、管控要求不高，普通网络就能应付。如果说首届机器人运动会是行业小范围“摸底测试”，今年则升级成千台机器人同台比拼的“大型统考”，挑战难度直接翻倍。
秦洋对两届赛事规模进行了对比：首届只有26大类赛事、280支队伍、五百多台机器人；今年赛事项目增至50个，新增拔河、投壶、举重这类特别考验灵巧手精准控制、团队配合的趣味项目，参赛队伍直接冲到666支，参赛机器人1885台，整体规模接近首届4倍。
“上千台机器人同时在线，稍有不慎，网络就会‘堵车’‘打架’。”他说。
作为赛事通信网络保障方，中国联通在国家速滑馆设立了通信保障运行中心，保障团队从去年赛事遇到的痛点寻求突破。
秦洋坦承，首届赛事没有专属隔离方案，全靠临时腾频段应急，几百台机器人挤在同一频段，时常出现信号干扰的情形。
“今年我们直接搭建了两套物理完全隔离的WiFi7专网，媒体转播、机器人赛事网络彻底分家，从根源杜绝抢流量。”他说，“冰丝带”场馆五大核心区域布置了77个AP(无线接入点)，选用5GHz、5.8GHz干净频段，避开2.4GHz嘈杂干扰。
最关键的是配套WiFi智能网管AI系统，不用人工蹲点排查，AI能自动优化频谱、秒级定位故障、分级管控每一台机器人终端，全程把时延稳定锁在10秒以内，上千台机器人同时收发指令也互不干扰。
去年，赛事重点保障观众上网，并没有给机器人单独划出通信资源。今年，既要支撑机器人毫秒级精准控制，还要承载组委会办公、上万观众流畅观赛，压力拉满。
针对这个痛点，通信网络保障团队创新推出独立载波专网方案，从场馆300MHz频谱里划出100MHz专属3.3GHz频段专供机器人使用，剩下200MHz留给观众。整套网络靠AI智能动态调度资源，遇到人流高峰时，AI会自动适度优先保障所有人基础通信。依靠AI实时参数优化，机器人控制端到端时延控制在30秒以内，机器人专网、公众网络互不干扰，兼顾专业赛事需求和大众观赛体验。
具身智能机器人管理平台。人民网记者 李博摄
此外，首届办赛时没有实现统一的管理平台，机器人全是分散接入，人工很难实时查看设备状态、统一调度，出现情况只能挨个排查，效率大大降低。
“今年，我们启用了自主研发、搭载全套AI调度能力的格物具身智能机器人管理平台，它也是本届赛事唯一官方指定机器人接入平台，弥补了国内大型人形机器人赛事缺少统一数字化管控的空白。”秦洋说。
这个平台内置多层AI智能能力，搭建起报名档案、设备接入、安全监测、运营调度四大核心模块，实现机器人全生命周期、网络全链路一体化智能管控。
“我们以每一台机器人MAC作为网络身份证，AI自动校验接入权限，杜绝陌生设备蹭网干扰赛事。”秦洋说。
针对分散在不同场地的一千多台人形机器人，后台AI7×24小时不间断监测机器人在线状态、网络时延、电池电量、电池温度、实时位置，一旦出现离线、过热、信号波动，系统会提前预警，指挥大屏全域可视化展示，故障点位一键定位处置，完全不用人工逐一巡检。
数据也能直观体现平台承载能力：截至8月13日，平台已完成25家头部机器人厂商联调，录入537支赛队、128个品牌、220款型号，登记管理1509台机器人。
秦洋表示，以前网络只负责“传数据”，现在AI管控平台+5G-A/WiFi7高速网络形成完整体系，既能保障机器人低时延稳定联网，又能靠AI实现千台设备统一智能调度，人和机器人共用一套数字底座协同运转。“人+具身智能共生”新一代智慧底座的落地，让无论是乒乓球高速对拉还是自由搏击的急停转向，机器人每一个动作都能得到毫秒级响应。
人员保障方面同步加码，通信网络保障团队从141人扩充到335人，现场常驻112名技术人员，分成指挥、固网、移网、平台、管理五大模块12个专业岗位，再搭配AI系统24小时值守，支撑赛事从百台机器人展示，升级为体育、艺术、产业应用融合的大型科技盛会。
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