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到场WRC2026|逐际动力全矩阵产品亮相,三层能力演示具象化人形大脑系统

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8月19日,2026世界机器人大会正式开幕,大会汇聚300余家中外企业,展出超3000件展品,展现机器人在工业、医疗、商业服务等领域前沿成果,产业正加速从技术演示迈向实际应用。

金融界上市公司研究院推出专题“到场WRC2026”,直击行业前沿技术、解读产业逻辑,见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”。

本届大会上,逐际动力LimX Dynamics携全系列硬件产品集中亮相,包括全尺寸通用人形机器人LimX Oli、全尺寸交互人形机器人LimX Luna、多形态具身机器人TRON 2以及TRON 1客户落地样机。展会现场通过S0‑S1‑S2三层递进式实景演示,将抽象的COSA人形大脑系统拆解为观众可以直观看到的机器人能力,不少行业观众驻足展位,实地观看动态展演,感受从基础运动、技能调用到理解真实世界的完整技术链条。

S0层级聚焦解决“让机器人动起来”的基础运动能力,依托WBT全身运控基础模型,保障机器人全身平衡与动作稳定输出。展位上多台LimX Luna人形机器人完成群控舞蹈表演,多机动作整齐同步,展现高动态运动协同效果。LimX Oli还现场完成“身外化身”动捕演示,跟随动捕演员实时复现深蹲、打太极、快速肢体摆动等长程高动态动作,全程保持机身稳定平衡,直观体现WBT模型对全身姿态的实时调控能力。

完成基础运动之后,S1层级实现“让机器人调用技能”,重点验证机器人把感知理解转化为实际操作的能力。TRON 2双臂搭载VLA视觉语言动作模型,在展位完成自主送糖演示,无需预先编写动作脚本,通过视觉、语音多模态感知,识别现场用户伸手的交互信号,自主完成抓取糖果、递送给人的整套任务,展现机器人调用技能完成真实交互任务的实力。


图为逐际动力机器人与观众互动递送糖果

到S2层级,则迈向“让机器人懂人、懂物理世界”,核心由COSA人形大脑系统提供支撑。LimX Oli化身“赛博主持人”,在展位承担产品讲解工作,支持中英日韩法等11国语言实时对话,不仅可以和观众自由聊天、带领大家逛展,冷场时还可以即兴起舞调节现场氛围,把大模型的语言理解能力和机器人实体动作结合在一起。同系列LimX Luna同样具备语音交互能力,兼顾流畅对话与动态动作输出。

除人形机器人展演外,模块化的TRON 2是本次展会另一大看点,凭借乐高式可重组设计,可以切换双足、双轮足、双臂等多种构型,甚至可以组合为“人头马”复合形态,在现场稳健迈步前行。在双足形态下,TRON 2最高负载可达30kg,支持背负20kg重物上楼梯,摔倒后能够自主爬起,即便受到外力拖拽也可维持机身稳定,现场放置货车轮胎进行负重行走演示,直观展示高负载作业能力;切换成双轮足构型后,兼顾越障与移动效率,展会现场拖拽重物在地毯环境下快速通行,适配巡检、配送等复杂工况。

图为逐际动力机器人背负轮胎行走

在此基础上,TRON 2还可灵活加装机械臂、雷达、摄像头等套件,衍生出移动抓取、跟随拍摄、巡检导览等不同方案。其中双臂单元拥有14个自由度,73厘米臂展,球形手腕带来更接近人类的灵活姿态,手臂完全伸展最高可至210厘米,能够触及货架上层位置,既可以搭载移动底盘做室内移动操作,也可作为固定双臂平台,用于VLA算法开发、多模态数据采集。

LimX Luna面向商业交互场景,身高160cm,拥有27个自由度,机身腰部采用柔性织物设计,观感更加亲和。产品配套专属iPad控制终端,普通使用者无需深厚技术背景,就可以完成动作操控、上传视频生成舞蹈、手动示教录制新动作,还支持零代码拖拽编排任务流程,降低人形机器人的使用门槛。

逐际动力LimX Dynamics是国内具身智能机器人主机厂商,专注通用机器人研发制造与商业化落地,核心布局本体硬件原创设计制造、大小脑融合技术、COSA人形大脑系统三大技术方向,同时搭建面向全球开发者的开放生态,开源具身模型训练基础设施,释放AGI在物理世界的泛化潜力。产品覆盖科研探索、商业服务、工业制造等赛道,致力于推动人形机器人逐步走进更多真实应用场景。

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