来源:新浪证券-红岸工作室
8月21日消息,国家知识产权局信息显示,南京钢铁股份有限公司申请一项名为“基于多模态感知的工业炉窑智能巡检方法及系统”的专利。申请公布号为CN122571372A,申请号为CN202610551977.5,申请公布日期为2026年8月14日,申请日期为2026年4月24日,发明人徐宽广、何东隅、陈维宇、郭怀兵,专利代理机构南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师陈志军,分类号G06F18/2433、G01D21/02、G01C21/20、G05D1/43、G05D1/633、G05D1/242、F27D21/00、F27D21/02、F27D21/04、C21D9/00、G08B31/00、G08B21/18、H04N23/11、H04N7/18、G10L25/51、G10L25/30、G10L25/24、H04L67/12、G06F18/2415、G06F18/213、G06F18/25、G06N3/045、G06N3/0442、G06N3/0464、G06N3/092、G06T7/00、G06V20/56、G06V10/26、G06V10/764、G06Q10/20、G06Q50/04、G16Y10/25、G16Y20/10、G16Y20/20、G16Y40/10、G16Y40/20、G16Y40/50、G16Y40/60、G05D109/10、G06F123/02。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多模态感知的工业炉窑智能巡检方法及系统,涉及冶金设备智能运维技术领域,包括:获取热处理炉区域的三维点云地图,并确定分布于所述三维点云地图中的若干个关键巡检点;控制四足机器人自主移动各所述关键巡检点,并分别获取目标设备的多模态感知数据;对多模态感知数据进行特征提取与异常检测,生成针对所述目标设备的各模态初步诊断结果;将各模态初步诊断结果进行时空对齐与特征融合,生成所述目标设备的健康趋势预测结果与预警信息。本发明通过机器人平台、多模态感知融合、端‑边‑云协同架构、强化学习导航、LSTM时序预测等一系列技术手段的有机结合,实现了工业炉窑设备健康管理的数智化升级。
南钢股份是国内特钢领域领先企业,聚焦先进钢铁材料研发制造,凭借全产业链布局构建核心竞争壁垒,投资价值突出。公司成立于1999年3月18日,于2000年9月19日登陆上海证券交易所,注册地与办公地均位于江苏省南京市。
南钢股份主营业务涵盖黑色金属冶炼及压延加工,钢材、钢坯及其他金属材料销售,申万行业分类隶属于钢铁-特钢Ⅱ-特钢Ⅲ,同时布局红利股、钢铁概念、特钢概念三大热门概念板块。
2026年上半年,南钢股份实现营业收入311.31亿元,在行业5家可比企业中排名第2,仅次于中信特钢的536.72亿元,高于行业平均227.61亿元与行业中位数227.5亿元;同期实现净利润13.33亿元,同样位列行业第2,高于行业平均9.22亿元与行业中位数4.36亿元。主营业务构成方面,钢材销售贡献营收188.25亿元,占总营收比重60.47%,其他销售实现营收123.06亿元,占比39.53%。
指标类别 具体指标 南钢股份当期数值 行业可比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 311.31亿元 行业排名2/5,高于行业均值227.61亿元、中位数227.5亿元,仅次于中信特钢536.72亿元 利润表现 2026年上半年净利润 13.33亿元 行业排名2/5,高于行业均值9.22亿元、中位数4.36亿元,仅次于中信特钢29.98亿元 营收结构 钢材销售营收占比 60.47%(对应营收188.25亿元) 核心营收支柱 营收结构 其他销售营收占比 39.53%(对应营收123.06亿元) 营收重要补充板块
南京钢铁股份有限公司近期专利情况如下:
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种连铸实验模拟装置和方法发明专利公布CN202610875842.42026-06-17CN122559164A2026-08-14于湛、李向龙、李权辉、屈天鹏、冯巍、李明、刘耕夫、陈林恒2一种用于高压旁路减压阀的冗余调节执行机构发明专利公布CN202610866661.52026-06-16CN122565766A2026-08-14黄亮、姜正亮3一种高钼奥氏体不锈钢薄带的热连轧控制方法发明专利公布CN202610869371.62026-06-16CN122583371A2026-08-18姜尚岩、黄俊文、付军、杨晓岸、韦乾永、陈颜堂、唐春霞4一种改善宽幅薄规格N06625镍基合金钢板的热轧工艺发明专利公布CN202610857667.62026-06-15CN122538574A2026-08-11顾丽、陈林恒、王飞龙、曾周燏、徐志祥5一种冷床上下料小车发明专利实质审查的生效、公布CN202610551974.12026-06-05CN122298822A2026-06-30赵帅朋、申浩丽、赵雷、陈璐、张舒宁、顾小阳6一种多传感器融合的实时流量偏差补偿控制方法发明专利公布CN202610551980.72026-06-05CN122450197A2026-07-24王斌、王艳青、陈俊贤、方德鹏、陆新宇、陈维宇、郭怀兵7一种帘线钢全废丝冶炼纯净度控制方法发明专利公布CN202610805065.62026-06-05CN122564381A2026-08-14杨文、路雪、王鹤洋、黄政文、徐金峰8一种可调式圆钢探伤辊道的中心调整方法发明专利公布CN202610788480.52026-06-03CN122540549A2026-08-11胡启文、熊兵、朱宇琦、汪泽洋、张明珠、王乐天、陆明欢9一种采矿用高效破碎装置发明专利公布CN202610784208.X2026-06-02CN122499863A2026-08-04徐伟卓、龚自敏、时涛、李干10一种低屈强比高强度的超宽规格建筑钢及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610750356.X2026-05-28CN122358046A2026-07-10李明、靳星、李睿鑫11一种深海隔水管材用钢及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610750355.52026-05-28CN122358056A2026-07-10翟冬雨、姜金星、王凡、周桂成、洪君、杜海军、征亚文、潘中德、陈光俊12一种煤气区域智能报警可视化联动监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610740096.82026-05-27CN122435741A2026-07-21王晓峰、刘文、赵新生13一种高炉炉前铁口门联锁装置发明专利公布CN202610733843.52026-05-26CN122503559A2026-08-04张常军、韩勇、徐源14一种光电管保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610723228.62026-05-25CN122352683A2026-07-10吉卫、严志浩、童颂洋、吴天赐15一种极寒环境用550MPa级海工钢板及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610712733.02026-05-22CN122358061A2026-07-10伯飞虎、王光磊、张晓雪、刘寅璁、汪晶洁16一种蒸汽加热器回水热量回收装置及空分系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610713310.02026-05-22CN122351962A2026-07-10陈俊17一种转炉煤气的回收处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610713152.92026-05-22CN122357840A2026-07-10李浩、龚香娟、张星18一种用于输送带清扫的预处理装置发明专利公布CN202610713154.82026-05-22CN122464233A2026-07-28生括19一种带钢及其制备方法、油墨刮刀及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610704802.32026-05-21CN122382473A2026-07-14肖丙政、黄佳佳、赵海洋、黄宇、任学堂、邹翔宇、谢海平20一种超高强带钢的板型控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697256.52026-05-20CN122425082A2026-07-21黄俊文、付军、杨晓岸、李军、陈颜堂、韦乾永、唐春霞、姜尚岩21一种连铸结晶器稳压系统发明专利公布CN202610697223.02026-05-20CN122462469A2026-07-28白永朋22一种基于多源数据融合的变压器智能状态评估与主动预警系统及方法发明专利公布CN202610697138.42026-05-20CN122508060A2026-08-04高满香23一种低温气保焊丝及其焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610690602.72026-05-19CN122353162A2026-07-10吴君明、宋昌洪、李伟、衡道海、范益、吉荣亮、李建军、陈卫东24一种用于极低温液氢储罐高锰钢的配套埋弧焊丝及其焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610690603.12026-05-19CN122378317A2026-07-14费振羽、李伟、范益、汪晶杰、吴君明25一种基于两阶段增量学习的高强水电钢在线淬火抗拉性能预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610685985.92026-05-19CN122388564A2026-07-14童李洋辰、王思聪、陈林恒、李权辉、陶涛、王凌越26一种-45℃低温冲击功不低于90J的X80级厚壁热煨弯管及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610689648.72026-05-19CN122484641A2026-07-31张仲德、翟冬雨、姜金星、王凡、杜海军、征亚文27一种轧钢过程脱碳预警及控制方法与系统发明专利公布CN202610685980.62026-05-19CN122480097A2026-07-31张才杰、毛乃旭、宋金平28一种高锰钢连铸中间包专用覆盖剂发明专利实质审查的生效、公布CN202610681147.42026-05-18CN122480245A2026-07-31赵立、李权辉、陈林恒、刘耕夫、张江山、刘青、朱玉麟29一种C型吊具发明专利实质审查的生效、公布CN202610669011.12026-05-15CN122355148A2026-07-10朱伟超、郭园30一种多组元材料相图计算参数解析方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610666903.62026-05-14CN122511436A2026-08-04孙超、夏瑞东、刘昌鑫、闫博伟、陈林恒、寇宝元、李瑾彦、王畅畅、谯明亮、姚宇泰、张文杰31一种深海隔水管材用钢及其冶炼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610641433.82026-05-11CN122358055A2026-07-10翟冬雨、姜金星、周桂成、洪君、王凡、杜海军、征亚文、潘中德、陈光俊32一种深海隔水管材用钢及其轧制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610641435.72026-05-11CN122406124A2026-07-17翟冬雨、姜金星、王凡、周桂成、洪君、杜海军、征亚文、潘中德、陈光俊33一种不锈钢连铸用切割喷粉枪及其喷粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610629676.X2026-05-09CN122231405A2026-06-19付凯、陈浩、夏红杰34一种大方坯连铸中包自动变渣线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610631589.82026-05-09CN122352842A2026-07-10刘德祥、韩大为、杨奕兵、姬兰帅、王海朋35一种炉门油管冷却保护装置及其冷却方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610629674.02026-05-09CN122360130A2026-07-10付凯、陈浩、夏红杰、徐杰36一种Q355级工程机械用钢氧化皮状态与抛丸性能匹配的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610629677.42026-05-09CN122409640A2026-07-17代芹芹、曾周燏、蔡佳兴37一种用于高纯净度钢生产的真空后软吹方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610629671.72026-05-09CN122445888A2026-07-24徐金峰、季书豪、陆斌、袁海军、刘阔宇、杨文38一种连铸双断面共用高精度对中定位汽水喷嘴发明专利公布CN202610631588.32026-05-09CN122500156A2026-08-04刘德祥、黄晨辉、蒋鑫、杨奕兵、李天学、王学军39一种基于双脉冲电源的E690高强钢铂丝导线DCPD焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610625332.12026-05-08CN122252778A2026-06-23崔云芳、蔡佳兴、曾周燏40一种高炉炉体冷却水供水温度稳定工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610625334.02026-05-08CN122279126A2026-06-26马明明、孙闯、贾帅雨41一种可调节滑轨式液氧泵对中专用工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610592273.22026-04-30CN122210543A2026-06-16陈行凯42一种基于短波测温技术的连铸在线预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610595916.92026-04-30CN122362866A2026-07-10于湛、屈天鹏、冯巍、王德永、李权辉、李明、陶镳43一种新型的分子筛纯化系统更换泄压阀门的方法发明专利公布CN202610594178.62026-04-30CN122486100A2026-07-31李成龙、陈俊44一种钢铁生产铁区的碳流监测与碳排放核算方法发明专利公布CN202610592271.32026-04-30CN122509929A2026-08-04方磊、赵伟45一种防漏水的炉卷轧机用导向板发明专利实质审查的生效、公布CN202610584098.22026-04-29CN122209826A2026-06-16滕冬46一种耐低温高锰钢锻件及其化学成分设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610579860.82026-04-29CN122256820A2026-06-23聂德福、郭广飞、章小浒、孙超、陈林恒、谯明亮47一种轧制带肋钢板的轧辊发明专利实质审查的生效、公布CN202610584102.52026-04-29CN122298811A2026-06-30滕冬48一种永磁吊具工装及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610583389.X2026-04-29CN122301057A2026-06-30张凡、孙啸陵、韩元威、李绅豪49一种工件侧弯矫正装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610583265.12026-04-29CN122298842A2026-06-30马洪浩、滕达、孙啸陵50一种新型液氩充车泵密封气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610584111.42026-04-29CN122345207A2026-07-07陈东
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