北京
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机器人学习有个难题：互联网上海量文本可以喂给大模型，但机器人需要的真实世界经验，网上找不到现成的。Humyn Labs 正在把人类经验转化为机器人可用的同步训练数据。
这套数据样本配对多种信号，包括 IMU（惯性测量单元）、立体深度、6-DoF 头部姿态、21 点手部关键点、手腕追踪、物体追踪以及密集动作标签，覆盖四种感官模态。
为什么机器人数据不能靠“爬网”
与从整个互联网学习的 LLM 不同，机器人数据缺乏捷径，必须依赖真实世界经验。Humyn Labs 的思路，是构建一个面向 Physical AI 学习的数据平台，让机器人从人类真实行为中获取训练素材。
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