上海新增一家融资近5亿元的融资，估值在7个月内涨了超10倍！

据投融湾获悉，近日，上海眸深智能科技有限公司（下文简称：眸深智能）成功完成近5亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由深报一本基金、东方证券、陕西高投、安宇基金、天盟投资、创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本和建元天华联合投资。特别值得注意的是，这已经是眸深智能2026年完成的第5轮融资了。这轮融资结束后，眸深智能的估值增长超10倍。

眸深智能创立于2025年1月，公司总部位于上海市徐汇区。眸深智能的核心定位为端侧生成式跨本体通用具身大脑底层服务商，定位为“最懂动作的自进化具身大脑企业”，长期目标是为海量不同形态机器人提供原生通用智能底层系统，对标PC时代操作系统厂商，打造机器人领域通用智能软件底座。

创始人穆泽林、陈涛、张益民

穆泽林，复旦大学未来信息创新学院本科，专业光信息科学与技术，95后连续创业者。早期参与在线教育企业掌门教育创业项目，后入职华兴资本，后续创办AI通信企业木心智能，企业实现年营收破亿元，完成并购退出。2025年创立眸深智能，全面负责公司整体战略规划、融资、产业客户拓展、商业化落地等全部经营板块，主导公司多轮大额融资，推动企业与多家头部产业客户达成合作，统筹公司整体经营发展。

联合创始人陈涛，复旦大学，国家高层次人才，入选全球前2%顶尖科学家、全球AI2000学者。复旦大学全职教授、复旦大学深度学习实验室主任、上海创智学院教授。曾任职华为新加坡中央研究院。现全面负责眸深智能技术路线规划、核心算法模型研发，带领算法团队完成世界动作模型体系搭建，打通感知、理解、动作生成整套算法链路。

联合创始人张益民，复旦大学计算机系本科，上海交通大学计算机系博士，IEEE高级会员，中国计算机学会杰出会员、理事。曾任职于英特尔，历任英特尔中国研究院嵌入式应用实验室主任、机器人交互实验室高级总监、英特尔中国研究院首席科学家兼首席工程师。现负责眸深智能整套具身大脑工程架构、端侧部署、算子适配、软硬协同，把学术算法转化成可以在机器人硬件上稳定运行的工程化系统。

核心产品全部为软件类

眸深智能的核心产品全部为软件类产品，无自有机器人硬件，整体分为底层基础模型套件、具身大脑SDK系统、行业定制化解决方案三大板块。其中，基础大模型套件包括：MotionGPT动作生成大模型、LL3DA三维感知决策一体化大模型，以及底层世界动作模型基座。

通用具身大脑SDK软件系统是公司核心商业化产品，这套SDK封装三维感知、环境理解、语言指令解析、动作生成、端侧模型压缩、软硬适配接口。另外，眸深智能还提供面向行业的定制化具身智能解决方案，主要针对环卫机器人、物业巡检机器人、养老陪护机器人、工厂柔性作业机器人等场景，在通用SDK基础上做场景数据微调、任务逻辑定制、硬件深度适配，输出可直接交付的软件系统，同时配套技术服务。

五大核心技术

眸深智能的核心技术主要围绕世界动作模型体系展开，覆盖动作生成大模型、三维感知决策大模型、端侧模型压缩与算子适配、跨本体迁移学习、软硬协同工程化五大方向。其中，世界动作模型与MotionGPT动作生成技术，大幅降低真机采集训练数据需求，减少对海量真机数据集依赖。LL3DA三维感知决策一体化大模型融合视觉、三维空间信息，实现环境重建、物体识别、空间语义理解、任务决策一体化。

具身大模型端侧轻量化与算子级适配技术，公司自研模型压缩、蒸馏技术，在尽量保留性能前提下降低模型算力开销，同时做到算子级适配，解决大模型在机器人本地硬件落地的性能瓶颈。跨本体迁移学习技术实现模型能力跨不同机器人硬件迁移，当切换机器人本体结构、关节参数，不需要从零完整重新训练模型，只需要少量新机器人真机数据微调，缩短适配周期，降低整机厂商研发成本，是实现“一脑多形”的关键算法基础。端侧软硬协同工程化技术打通算法模型、芯片算子、机器人运动控制层接口，解决算法输出动作和机器人底层运动执行之间的匹配问题。

国产替代空间可观

具身智能是机器人产业的核心发展方向，全球机器人行业长期存在硬件本体快速迭代。市场主要分为人形机器人、四足机器人、轮式服务机器人、工业机械臂几大板块。国内大量机器人硬件厂商硬件制造能力强，但缺少完整的具身AI底层算法团队，存在对外采购底层大脑技术的需求。随着国内机器人产业政策推动，硬件本体成本持续下降，如果通用具身大脑技术持续成熟，第三方底层软件会迎来增长机会，国产替代空间可观。

作为国内具身智能赛道当中，聚焦第三方通用具身大脑的初创企业，尽管公司成立时间较短，但却受到资本的高度关注，未来，眸深智能将完善不同硬件适配能力，提升产品稳定性，公司有望在第三方具身大脑赛道占据一席之地。