江淮汽车申请夹取位姿生成方法相关专利，提升机器人双臂夹取的稳定性与成功率

来源：新浪证券-红岸工作室

8月20日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法”的专利。申请公布号为CN122584349A，申请号为CN202611009295.8，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2026年7月8日，发明人尤鹏翔、刘君丽、王嘉琪、雷超、李娟、吴琼，专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司，专利代理师李新玉，分类号B25J9/16、G06V10/10、G06V10/40、G06V10/25、G06V10/24。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：获取摄像头拍摄的目标物体的图像及对应帧的深度信息，将图像输入立体深度估计模型得到对应的估计深度信息。本发明通过融合RGBD相机深度信息与立体深度估计结果，解决目标物体在遮挡及复杂结构区域的深度缺失问题，提高点云数据完整性；通过差值判定的深度融合机制，兼顾模型估计与相机测量的准确性，提升点云质量；结合力闭合与免碰撞约束生成夹爪位姿，保证抓取稳定性与安全性；利用具有旋转平移不变性的点云特征降低模型复杂度；通过目标物与夹爪特征交互，提高抓取区域识别能力和抓取成功率。

作为国内商用车领域领先企业，江淮汽车专注于全系列车型研产销，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。安徽江淮汽车集团股份有限公司（简称“江淮汽车”）成立于1999年9月30日，2001年8月24日登陆上海证券交易所，注册与办公地址均位于安徽省合肥市。

江淮汽车主营业务涵盖商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车，同时布局富勒烯、华为汽车股权合作、华为鸿蒙相关概念板块。

2026年上半年，江淮汽车实现营业收入221.3亿元，在所属行业1家企业中排名首位，该数值与行业平均数、行业中位数持平；当期净利润为-7.24亿元，同样在行业内排名第一，与行业平均、中位水平一致。从主营业务构成来看，商用车业务贡献营收113.5亿元，占比51.29%；乘用车业务营收66.55亿元，占比30.07%；其他业务营收24.62亿元，占比11.12%；客车业务营收16.04亿元，占比7.25%；底盘业务营收5969.74万元，占比0.27%。

指标类别 具体指标 数值 对应占比/排名情况 营收表现 2026年上半年营业收入 221.3亿元 行业排名1/总家数1，与行业平均数、中位数持平 利润表现 2026年上半年净利润 -7.24亿元 行业排名1/总家数1，与行业平均数、中位数持平 主营业务构成 商用车营收 113.5亿元 51.29% 主营业务构成 乘用车营收 66.55亿元 30.07% 主营业务构成 其他业务营收 24.62亿元 11.12% 主营业务构成 客车营收 16.04亿元 7.25% 主营业务构成 底盘营收 5969.74万元 0.27%

安徽江淮汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电子机械制动预制动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611066933.X2026-07-17CN122585214A2026-08-18戴志国2基于老化抑制的商用车电池热管理控制方法发明专利公布CN202611062062.42026-07-16CN122560785A2026-08-14张翔、胡轶、何为、王定华、盛保柱、陈淑亮、王豪、李海波3一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法发明专利公布CN202611009295.82026-07-08CN122584349A2026-08-18尤鹏翔、刘君丽、王嘉琪、雷超、李娟、吴琼4商用车两档混动变速器档位决策控制方法发明专利公布CN202611012577.32026-07-08CN122585182A2026-08-18崔刚、任翔、郑倩、朱丹丹、方志勤、夏玲、陈飞5一种用于车辆的手势关门控制方法及系统发明专利公布CN202610964456.22026-06-30CN122485479A2026-07-31徐瑞雪、张雷、刘江波、郑芳芳、薛雨桐、张文明、范维全、李兵、孙露、郑红焱6一种用于座舱的手机信息投射HUD的控制系统及方法发明专利公布CN202610964468.52026-06-30CN122579084A2026-08-14戴志国7电动升降扶手结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610939708.62026-06-26CN122443307A2026-07-24霍长宏、刘猛猛、李继龙、郑宏声、祝慧8一种用于车辆救援机器人的动态力控柔顺拖动方法发明专利公布CN202610937222.92026-06-26CN122584335A2026-08-18戴志国、郭全俊、汪旭明、张有彬、王亮、屈龙洋9基于多智能体的车身域软件测试方法发明专利公布CN202610922873.02026-06-25CN122450852A2026-07-24庄为、杜水平、朱明、李永、李海亮、王帅、喻春凤、陈伟、李光明10基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610910868.82026-06-23CN122429843A2026-07-21吴悠、吴雅玲、李杰、陈安琪、范维全11用于车身大型铸件的有限元模型的生成方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610891697.92026-06-18CN122413877A2026-07-17袁秋奇、田文春、阚鹏飞、黄丽颖、崔玮、鲁后国、袁海龙12一种车身压铸件的结构增强数据的生成方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610881534.22026-06-17CN122413586A2026-07-17袁秋奇、鲁后国、袁海龙、崔玮、田文春、阚鹏飞、黄丽颖13一种用于商用车的蓄电池保险座发明专利公布CN202610881535.72026-06-17CN122576640A2026-08-14严琼、杨梦珍、张静、周积茂、李盈盈、张璐瑶14驾驶室顶通风口智能控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610872411.22026-06-16CN122481456A2026-07-31林枫、郑鹏飞、徐斌15制动拖滞力矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610863402.72026-06-15CN122560938A2026-08-14戴志国16汽车备用电池并联控制方法及装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610854201.02026-06-12CN122584975A2026-08-18梁东玉、邓水根、方增辉、孙华悦17一种纯电自卸车的多包多支路动力电池系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610802666.12026-06-04CN122323839A2026-07-03秦春建、陈尚尚、王浩、董学朝、燕逸飞、王军、江元、张会冰18一种重型卡车驾驶员的驾驶关怀方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610802663.82026-06-04CN122443466A2026-07-24何山、叶金兰、葛磊19基于全域光网感知的汽车挡风玻璃智能清洁系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610780706.72026-06-02CN122300412A2026-06-30张永华、朱姚齐、李昕、吴淮北20一种电动汽车动力系统实现稳定行驶的驱动扭矩控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783659.12026-06-02CN122323795A2026-07-03宋浩鹏、康晨杰、汪惠、肖海云、范子钰、邝小明、范思展21一种车用可移动后排控制屏区分左右的判断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610785113.X2026-06-02CN122323910A2026-07-03齐刚、卢秀兰、胡刚、李攀攀22一种基于异构电机冗余的电子机械制动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783680.12026-06-02CN122323962A2026-07-03戴志国23一种整车能量管理优化方法、系统及电动汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610780705.22026-06-02CN122323831A2026-07-03张浩玉、高卯花、李海亮、张强保、杨栋、王恒、闫新新、罗雅馨24一种全域线控底盘一体化融合的六自由度协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610780711.82026-06-02CN122324038A2026-07-03邵文彬、陈加超、项兴初、祝慧、吴江、吴海波、温敏、焦治国、季明微、阚洪贵25一种尾门声品质的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610780708.62026-06-02CN122343623A2026-07-07朱宏兴、程金英、张书同、丁凯、张永利、阚培培、毛赛、张传平26一种下电动力电池监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610780717.52026-06-02CN122354292A2026-07-10张浩玉、高卯花、张龙、杨栋、张强保、王恒、李海亮、闫新新27一种分层可控式气幕无接触风窗清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610780704.82026-06-02CN122354397A2026-07-10阮胜、任丙成、张静、余沁文、喻凡、李海亮、陈昌瑞、王帅、喻春凤28智能座舱电子后视镜屏与中控屏协同显示的交互系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610783686.92026-06-02CN122379283A2026-07-14李晨阳、李兵、胡刚、石爽29一种汽车低风噪雨刮托轨结构及布置方案发明专利实质审查的生效、公布CN202610780716.02026-06-02CN122379471A2026-07-14汪东斌、杨光、梅勇、阚培培、黄晨阳、王浩宇、何铖30一种基于SOA架构的车载以太网仿真自动化测试系统及方法发明专利公布CN202610780713.72026-06-02CN122437783A2026-07-21吴海、卜长敏、张明福、鲍巍31一种电子机械制动电机自适应降级控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610783681.62026-06-02CN122481680A2026-07-31戴志国32一种电动汽车快充传感器温度补偿方法发明专利公布CN202610783713.22026-06-02CN122592303A2026-08-18张浩玉、杨栋、李海亮、张龙、张强保、高卯花、皇甫壮壮、姜天骄、王恒、闫新新33一种基于导电涂层与光纤传感的汽车低压线束绝缘失效预警结构发明专利公布CN202610776483.72026-06-01CN122430403A2026-07-21赵莉芳、周懿、魏强、冉茂发、吴泽文、郑周、钟棂献、李皓、李海亮、陈昌瑞、王帅、喻春凤34一种基于OBD网关的车辆软件升级行为合法性管控方法及系统发明专利公布CN202610776481.82026-06-01CN122578168A2026-08-14李谋海、苏毕江·阿尔根、胡婧、孟丹阳、李海亮、陈昌瑞、左炜晨、岳彩收、郑周35一种多模态转向管柱避频装置、汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610693015.32026-05-19CN122232709A2026-06-19汪东斌、姚学森、李德玺、程金英、梅勇、张明、付长虎、康凯利、李晨浩36一种减振器拉伸限位块发明专利实质审查的生效、公布CN202610693014.92026-05-19CN122236771A2026-06-19代军、江腾飞、焦治国、麻金贺、祝慧、蒋泽文37一种车辆湿度调节控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610693012.X2026-05-19CN122300165A2026-06-30刘吕、余世运、马龙、祝慧38一种电动汽车制动系统故障报警的改进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673058.52026-05-15CN122253851A2026-06-23李广涛、汪朋、左云杰、左炜晨、李海亮、张强保、王恒39一种电机控制器内部结露祛除装置及方法发明专利公布CN202610673967.92026-05-15CN122555095A2026-08-11秦政委、季杰、李海亮、康海波、左炜晨、岳彩收、郑周40一种采用R744制冷剂的高集成热管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610656175.02026-05-13CN122275535A2026-06-26聂芬、陈昌瑞、黄博爱、张悦、刘海明、白怡武、李海亮、左炜晨、岳彩收、郑周41一种便于装配与维护的整车前门低压线束结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610656891.92026-05-13CN122275780A2026-06-26魏强、周懿、赵莉芳、冉茂发、吴泽文、郑周、钟棂献、李皓、陈昌瑞、李海亮、张强保、王恒、闫新新42一种基于蓄电池健康度的电动汽车低压电池自适应补电方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610648513.62026-05-12CN122354296A2026-07-10郭江龙、张浩玉、李海亮、杨栋、李苗、皇甫壮壮、姜天骄、高卯花、王恒、闫新新、张强保43发动机废气再循环率的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610651384.62026-05-12CN122359177A2026-07-10崔有利、王洪静、李凯、姚学森、朱忠华、于蓓、周志雄44一种非公路矿用车辆续驶里程及能量消耗量道路试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610649563.62026-05-12CN122385211A2026-07-14张鹏、刘威、韩宇萱、陶昊、端方勇、陈彬、张会冰、宋誓利、田志法45一种高度传感器的故障检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610643659.12026-05-11CN122281810A2026-06-26王冠文、曾彬、覃广坦、季明微、邵文彬46一种新能源商用车电动打气泵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610641423.42026-05-11CN122359288A2026-07-10蒋辉、张茂飞、周虎盟、胡骁47一种车身拓扑迭代方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610642989.92026-05-11CN122389358A2026-07-14张海虎、丁盛、顾冉、黄维、任平、祝慧48一种高度传感器的机械连接失效的检测方法及设备发明专利公布CN202610634943.22026-05-09CN122426014A2026-07-21曾彬、王冠文、覃广坦、季明微、邵文彬49一种带防松内卡箍的钢板弹簧总成发明专利公布CN202610632964.02026-05-09CN122463598A2026-07-28丁春晓、龙道江、李东阳、周亚辉、徐赟、唐学东、李海亮、左炜晨、岳彩收、郑周50一种基于功能安全与区域化配电的汽车线束电源分配设计方法发明专利公布CN202610632960.22026-05-09CN122528293A2026-08-07冉茂发、周懿、吴泽文、魏强、郑周、钟棂献、李皓、赵莉芳、陈昌瑞、李海亮、岳彩收、朱增怀