销量暴涨1000%，电子皮肤成人形机器人的下一个必争之地

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（来源：吴子鹏 电子发烧友网Elecfans）

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）一根羽毛落在手上，人类几乎不需要思考就能感知到它的存在和重量。但对机器人而言，这曾经是一道难以逾越的技术鸿沟 —— 直到电子皮肤的出现。电子皮肤是一种柔性触觉传感器，能够覆盖灵巧手甚至机器人全身，让机器人拥有近似人类皮肤的触觉感知。搭载电子皮肤的灵巧手，可以抓取鸡蛋等易碎品，连 10 毫克的压力都能够感知，哪怕一根羽毛飘落其上也可被检测出来。

这并非实验室里的炫技演示。2026 年，国内人形机器人产业化加速推进，电子皮肤正快速成为灵巧手的量产标配，带动销量大幅增长。有企业负责人表示，其电子皮肤销量相较去年增长了 10 倍。到 2030 年，预计中国灵巧手市场销量有望突破 43 万只。截至 2026 年 7 月，灵巧手赛道累计融资金额突破 80 亿元，同比增幅高达 1500%。

触觉，正在成为继视觉之后，人形机器人产业链中最受关注的感知维度。

为什么电子皮肤如此重要？

过去几年，人工智能的快速发展首先赋予了机器人越来越强的 “眼睛”。摄像头、激光雷达、视觉算法和大模型技术的组合，让机器人能够识别环境、定位目标、规划路径。但当机器人真正走向现实世界 —— 进入家庭、医疗、工业协作等非结构化场景时，仅有视觉能力远远不够。

人类完成一次简单的抓取动作，并不依靠视觉完成全部判断。当手指接触物体时，皮肤中的触觉感受器会实时反馈压力、温度、形变和接触状态，大脑再根据这些信息动态调整动作力度和角度。正因如此，人类可以轻松完成拿取玻璃杯、握手、操作精密工具等复杂行为。

相比之下，多数机器人仍然存在一个明显短板：它们能够 “看到” 世界，却还不能真正 “感觉” 世界。机器人可以通过视觉识别一个杯子的位置，却无法准确判断杯子是否抓紧、握力是否过大、表面是否湿滑、接触是否安全。这些能力全部依赖触觉反馈。

电子皮肤的价值正在于此。它是一类模拟人体皮肤感知功能的柔性电子器件，通过柔性基底材料、敏感材料、微纳结构和信号处理系统，将外界压力、温度、湿度、应变、振动等刺激转化为电信号，使机器人具备类似人体皮肤的感知能力。

对于未来人形机器人而言，电子皮肤并不是简单的外部覆盖材料，而是连接机器人与物理世界的关键感知接口。从更宏观的视角看，人形机器人的竞争不仅是 “大脑”（大模型与决策算法）的竞争，也是 “感知系统” 的竞争 —— 而触觉感知，正是视觉感知之后下一项必须补齐的核心能力。

产业现状：商业化元年，十倍速增长

触觉传感研究可追溯至 2000 年前后，2020 年随着材料与微加工技术突破进入快车道，而具身智能产业的爆发，彻底打通了 “技术—产品—市场” 的转化通路。2026 年，电子皮肤正快速成为灵巧手的量产标配。

需求端最直接的牵引来自灵巧手。灵巧手是人形机器人价值量最高的部件之一，在整机产业价值中占比接近 18%，而电子皮肤是灵巧手实现精细抓取的核心感知层。统计数据显示，到 2030 年，中国灵巧手市场销量有望突破 43 万只；仅中国人形机器人电子皮肤细分赛道，到 2030 年市场规模便有望达到 90 亿元，年复合增长率约 64.3%。

一级市场的热度与产业增速同频共振。据报道，截至 2026 年 7 月，灵巧手赛道累计融资金额突破 80 亿元，同比增幅高达 1500%。仅 2026 年 5‑7 月，国内便有途见科技完成超亿元 A 轮融资，帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等企业密集公布融资进展；宇叠智能完成近亿元 A 轮融资，华威科获慕思股份超千万元战略投资，感知纪元完成千万级天使轮融资。

其中最具标志性的是帕西尼感知：2026 年 3 月完成超 10 亿元 B 轮融资后，8 月再获 10 亿元战略轮融资，累计融资规模达 35 亿元、估值超百亿元，创下全球触觉感知领域累计融资纪录。资本的集中涌入，反映出产业共识正在形成 —— 触觉是继视觉之后，具身智能下一个必须补齐的感知模态。

多路线竞逐，产业尚未收敛

电子皮肤的技术路线选择，本质是灵敏度、成本与可靠性的 “三角博弈”。当前柔性触觉传感器主要沿六大技术路线展开：压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、霍尔效应式和光学式。其中前三种是最主流、产业化程度最高的路线，另有电磁超构力学、离子导电式等前沿新兴方向。目前技术路线尚未完全收敛，预计未来将长期多元并存，按应用场景各取所长。

压阻式的原理是外部压力引起材料电阻变化，从而输出感知信号。其优势在于结构简单、成本可控、量产成熟度高，因此成为人形机器人灵巧手领域的首选方案。特斯拉 Optimus、汉威科技（能斯达）、福莱新材等均采用该路线。典型敏感材料包括碳纳米管、石墨烯、导电聚合物及金属纳米材料。

电容式通过外力改变极板间距或介电常数带来电容变化，具备灵敏度高、动态性能好、分辨率高的优势，被视为全球头部人形机器人厂商公认的中长期主流方向。它可以制备超薄柔性大面积阵列，完美适配指尖、手掌、手臂等高密度感知区域。但电容式的技术壁垒也最高：易受寄生电容干扰，对封装与电路设计要求极高，需要复杂的屏蔽方案。

压电式利用压电材料受力产生表面电荷，具备自供电能力和宽频响特性，适合振动监测、冲击检测等动态力场景。但它无法有效感知静态力，这限制了其在持续抓握任务中的应用，因此更多作为补充方案而非主力路线。

以 “量产交付能力、头部客户背书、融资体量” 三项维度为评估框架，国内触觉赛道已有一批企业跑在市场第一梯队。

帕西尼感知科技是触觉赛道估值最高的公司，3 月完成超 10 亿元 B 轮融资，投后估值突破百亿。自研 6D 霍尔阵列式多维触觉传感方案，单颗传感器可实时解析 15 维类人触觉信息。企业在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州布局 5 座超级数据工厂，比亚迪、京东、优必选、达闼等均已纳入合作版图。最值得关注的信号是，帕西尼感知把基础款传感器单价从海外同类产品的十万元级压到 199 元，精度仍保持在 0.01N。

他山科技是英伟达 Isaac Sim 全球首家触觉仿真合作伙伴，与曼彻斯特大学共建全球首个 AI 触觉感知实验室，自研全球首款数模混合 AI 触感芯片。月交付触觉传感器数万枚，上半年订单量超去年全年四倍，客户覆盖 180 余家机器人产业链企业。

能斯达专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，目前已形成具备自主知识产权的多品种、多量程柔性微纳力学量传感器（压力、压电、应变）及阵列的核心设计能力、敏感材料及导电墨水合成制备能力、大面积印刷电子批量制造能力等核心能力，解决了柔性微纳传感器灵敏度低、稳定性差和规模化制造难等关键技术难题，实现柔性微纳传感器在消费电子、健康医疗、IoT 等战略新兴产业中的落地应用，在柔性传感器产业化方面处于国际领先水平。公开数据显示，能斯达柔性传感年产能 2000 万支，良率 92% 以上。

除上述企业外，戴盟机器人、千觉机器人、途见科技、福莱新材、柯力传感、模感科技等企业同样值得关注。早期电子皮肤大多侧重压力、应变等单一机械信号，但人体皮肤是一套复杂的信息采集系统，可同时感知压力、温度、湿度、振动、纹理。下一代电子皮肤的发展方向，是进一步逼近人体皮肤的多模态感知能力。

与此同时，电子皮肤未来不止服务于人形机器人，还有望拓展至智能假肢、医疗健康监测、可穿戴设备、工业智能装备等领域。伴随应用场景持续拓宽，市场空间将进一步打开 —— 预计 2030 年人形机器人相关电子皮肤市场规模将达 90.5 亿元，而广义的柔性触觉传感器整体市场规模将更为可观。

结语

人形机器人的进化，正在从 “会看” 走向 “会摸”。当视觉教会了机器人识别世界，电子皮肤则将教会它理解世界、适配物理世界 —— 懂得鸡蛋会碎、清楚杯沿该施加多大握力、拿捏与人握手的力度分寸。销量 10 倍增长、融资 1500% 增幅、2030 年 43 万只灵巧手的行业预期，共同指向一个判断：电子皮肤正处在 “从 0 到 1” 的爆发前夜，商业化不是未来预期，而是正在发生的现实。