北京
国家知识产权局信息显示，南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请一项名为“一种门机抓斗自适应防摇控制方法和系统”的专利，公开号CN122592830A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种门机抓斗自适应防摇控制方法和系统，属于门机抓斗控制技术领域，方法包括：获取门机抓斗各工作机构的目标位置和当前位置，构建各工作机构的特征因子，并结合基于当前工况动态调整的权重系数进行加权融合，获得综合控制因子；利用综合控制因子和特征因子分别为每个工作机构进行速度S曲线规划，得到各工作机构的总规划时长；将所有工作机构的总规划时长进行同步，得到时间轴同步后的各工作机构速度曲线，并生成对应的速度指令；对所有工作机构的速度指令并行进行轨迹预测修正和外部扰动补偿，实现对抓斗的自适应防摇控制。本发明满足门机抓斗精准抑摆与自动化作业定位精度的要求，提升港口散货装卸作业的效率与安全性。
天眼查资料显示，南京港机重工制造有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京港机重工制造有限公司参与招投标项目2949次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可44个。
江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司参与招投标项目265次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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